v
DAFTAR ISI
Persetujuan i
Pernyataan ii
Penghargaan iii
Abstrak iv
Daftar isi v
Daftar Tabel vii
Daftar Gambar viii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang 1
1.2. Tujuan Penelitian 2
1.3. Perumusan Masalah 2
1.4. Batasan Masalah 2
1.5. Manfaat Penelitian 2
1.6. Sistematika Penelitian 3
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1. Sensor suhu LM35
4
2.1.1. Struktur Sensor LM35 5
2.1.2. Karakteristik LM35 7
2.1.3. Prinsip Kerja LM35 10
2.1.4. Kelebihan dan kelemahan LM35 11
2.2. LCD Liquid Crystal Display 11
2.2.1. Konfigurasi pin LCD 14
2.3. Mikrokontroler ATmega32 14
2.4.
Bahasa Pemograman C
22
2.4.1. Struktur Bahasa C 24
2.4.2. Pengenal 24
2.4.3. Tipe Data 25
2.4.4. Konstanta dan Variabel 27
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian 28
3.1.1. Fungsi Tiap Blok 29
3.1.2.
Gambar Rangkaian Lengkap Thermometer digital Dengan Output Suara
30
3.2. Rangkaian Mikrokontroler ATMega32 31
3.3. Rangkaian Power Supply 32
3.4. Rangkaian Sensor LM35 33
3.5. Perancangan Rangkaian LCD 35
3.6. Rangkaian Modul Suara Wtv 020 36
3.7. Flowchart System 38
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega32 39
4.2. Pengujian Rangkaian Power Supply 40
4.3. Pengujian Sensor LM35 40
4.4. Interfacing LCD 2x16 43
4.5. Pengujian Rangkaian Modul Suara Wtv 020 44
vi
4.6. Pengujian ADC 45
4.7. Pengujian Sistem 46
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan 47
5.2. Saran 48
Daftar Pustaka
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1.Konfigurasi Pin LCD 14
Tabel 2.2. Koneksi Pin Paralel dan ATMega32 17
Tabel 2.3. Fungsi Khusus Port A 19
Tabel 2.4. Fungsi Khusus Port B 20
Tabel 2.5. Fungsi Khusus Port C 21
Tabel 2.6. Fungsi Khusus Port D 22
Tabel 2.7. Tipe Data 27
Tabel 4.1. Pengukuran Sensor LM35 42
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Sensor Suhu LM35 5
Gambar 2.2. Skematik Rangkaian Dasar Sensor Suhu 6
Gambar 2.3. Kaki-Kaki LM35 7
Gambar 2.4. Grafik Akurasi LM35 Terhadap Suhu 8
Gambar 2.5. Rangkaian Sensor LM35
9
Gambar 2.6. LCD 16 x 2 12
Gambar 2.7. Susunan Pin Atmega32 16
Gambar 2.8. Arsitektur Mikrokontroler Atmega32 16
Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian 28
Gambar 3.2. Gambar Rangkaian Lengkap thermometer digital dengan output suara
30 Gambar 3.3 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA32
31 Gambar 3.4. Rangkaian Power Supply PSA
32 Gambar 3.5. Rangkaian Sensor LM35
34 Gambar 3.6. Rangkaian LCD
35 Gambar 3.7. Rangkaian Modul Suara WTV 020
36 Gambar 3.8. Flowchart
38 Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler
39 Gambar 4.2. Sensor LM35
40 Gambar 4.3. Grafik Suhu Thermometer Digital dan Thermometer Air Raksa 46
iv
APLIKASI SENSOR LM35 SEBAGAI THERMOMETER DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA
ABSTRAK
Tujuan pembuatan proyek ini yang adalah merancang dan membuat suatu sistem pengendalian berbasis mikrokontroler Atmega32, agar sensor serta lcd display
dan speaker dapat bekerja secara otomatis pada saat sensor mendeteksi suhu. Metode yang digunakan dalam proyek ini adalah rancang bangun teknologi
dengan tahapan sebagai berikut; 1 Perancangan sistem meliputi sistem minimum mikrokontroler Atmega32sebagai kendali utama. Masukan atau input berupa
sensor LM35 dan keluaran atau output berupa suara speaker,dan tampilan lcd. 2 Identifikasi Kebutuhan alat meliputi Atmega32, Sensor LM35, Power
supplyAdaptor, LCD, speaker. 3 Perancangan perangkat keras meliputi sensor LM35, sistem minimum mikrokontroller, kendali suara, penampil LCD, catu
daya. 4 Perancangan perangkat lunak Software. 5 Pembuatan Sistem Mekanis. Bahan dalam pembuatan sistem mekanis ini dibuat dari bahan akrilik
karena selain kuat, harganya juga lebih murah. 6 Pengujian. Tahap pengujian keseluruhan rangkaian “Thermometer Digital Dengan Output Suara” ini dilakukan
dengan cara pengecekan jalur-jalur pada papan PCB Printed Circuit Board dan pengecekan keluaran tegangan pada tiap-tiap rangkaian menggunakan multimeter.
Hasil dari penelitian ini adalah terciptanya suatu alat thermometer digital dengan output suara berbasis mikrokontroler ATmega32.
Kata Kunci : Sensor LM35, Atmega32 , LCD
BAB 1 PENDAHULUAN