RANCANG BANGUN SOFTWARE PADA ROBOT PHYSIOTHERAPY LENGAN
RANCANG BANGUN SOFTWARE PADA ROBOT PHYSIOTHERAPY
LENGAN
Oleh: Ali Mustofa ( 02510061 )
Mechanical Engineering
Dibuat: 2009-01-05 , dengan 3 file(s).
Keywords: Mikrokontroller, ATMega8535, Physiotherapy
ABSTRAK
Salah satu proses dalam penyembuhan kelumpuhan baik yang diakibatkan oleh stroke ataupun
diakibatkan oleh faktor- faktor lainnya ialah dengan cara terapi fisik (physiotherapy) dan dibantu
dengan obat-obatan. Untuk memudahkan pelaksanaannya, maka dirancang dan dib uat suatu alat
bantu gerak lengan tangan secara otomatis bagi penderita kelumpuhan dan cedera lain pada
lengan bagian atas (bahu) sebagai lanjutan dari perancangan sebelumnya yaitu perancangan
robot untuk terapi lengan bawah. Untuk mengatur pergerakan dan kecepatan alat physioterapi ini
sesuai kondisi yang dibutuhkan dibuatlah software dari alat tersebut dengan tujuan untuk
mempermudah pengoperasian alat pihysioterpy tersebut dalam hal pengaturan kecepatan gerak,
pengaturan besar sudut pergerakan, pengaturan jumlah pergerakan. Alat bantu gerak
physiotherapi lengan ini merupakan alat terapi yang menggunakan mikrokontrol, dengan
menggunakan ATMega8535 sebagai penggerak utamanya dan menggunakan sensor optocoupler
sebagai sensor sudutnya serta menggunakan pemrograman bahasa C dengan bantuan CVAVR
sebagai software nya. Alat ini dapat kita operasikan secara otomatis dengan pergerakan vertikal
keatas ke bawah, dan dapat juga dapat digerakkan berputar ke kanan ke kiri dengan sudut
tertentu dengan memberikan nilai kecepatan, nilai besar sudut, jumlah pergerkan sesuai
kehendak user sampai batas maksimal pemberian nilai yang telah ditentukan.
ABSTRACT
Physiotherapy is one of the processes in recovering the paralysis that caused by ‘stroke’ or
another factors. Morcover, medicines will help to recover of paralysis. For easier to apply in
recovering, the writer designs and makes useful tool. This tool help of movement the arm
automatically for paralysis suffer, and another detect of forearm and elbow. Software is used to
control the movement and speed of the physiotherapy instrument, so it can appropriate with the
condition that needs. The purpose of this software makes physiotherapy instrument easier in
operating, especially in controlling a movement of velocity, a large angel of movement, and a
number of movement. The physiotherapy is a tool for therapy that uses microcontrolled by using
ATMega8535 as a prior movement, and using censor optocoupler as a censor of the ange land
than using programmer of language C that helped by CVAVR as a software. The instrument can
operate automatically with the vertical movement up and down in the shoulder area, and also
horizontal movement forward and beside in the shoulder area with the certain angel by giving a
value of velocity, value a large angel, a number of movement that is appropriate with the user
willingness until the maximum limitation of giving the certain value.
LENGAN
Oleh: Ali Mustofa ( 02510061 )
Mechanical Engineering
Dibuat: 2009-01-05 , dengan 3 file(s).
Keywords: Mikrokontroller, ATMega8535, Physiotherapy
ABSTRAK
Salah satu proses dalam penyembuhan kelumpuhan baik yang diakibatkan oleh stroke ataupun
diakibatkan oleh faktor- faktor lainnya ialah dengan cara terapi fisik (physiotherapy) dan dibantu
dengan obat-obatan. Untuk memudahkan pelaksanaannya, maka dirancang dan dib uat suatu alat
bantu gerak lengan tangan secara otomatis bagi penderita kelumpuhan dan cedera lain pada
lengan bagian atas (bahu) sebagai lanjutan dari perancangan sebelumnya yaitu perancangan
robot untuk terapi lengan bawah. Untuk mengatur pergerakan dan kecepatan alat physioterapi ini
sesuai kondisi yang dibutuhkan dibuatlah software dari alat tersebut dengan tujuan untuk
mempermudah pengoperasian alat pihysioterpy tersebut dalam hal pengaturan kecepatan gerak,
pengaturan besar sudut pergerakan, pengaturan jumlah pergerakan. Alat bantu gerak
physiotherapi lengan ini merupakan alat terapi yang menggunakan mikrokontrol, dengan
menggunakan ATMega8535 sebagai penggerak utamanya dan menggunakan sensor optocoupler
sebagai sensor sudutnya serta menggunakan pemrograman bahasa C dengan bantuan CVAVR
sebagai software nya. Alat ini dapat kita operasikan secara otomatis dengan pergerakan vertikal
keatas ke bawah, dan dapat juga dapat digerakkan berputar ke kanan ke kiri dengan sudut
tertentu dengan memberikan nilai kecepatan, nilai besar sudut, jumlah pergerkan sesuai
kehendak user sampai batas maksimal pemberian nilai yang telah ditentukan.
ABSTRACT
Physiotherapy is one of the processes in recovering the paralysis that caused by ‘stroke’ or
another factors. Morcover, medicines will help to recover of paralysis. For easier to apply in
recovering, the writer designs and makes useful tool. This tool help of movement the arm
automatically for paralysis suffer, and another detect of forearm and elbow. Software is used to
control the movement and speed of the physiotherapy instrument, so it can appropriate with the
condition that needs. The purpose of this software makes physiotherapy instrument easier in
operating, especially in controlling a movement of velocity, a large angel of movement, and a
number of movement. The physiotherapy is a tool for therapy that uses microcontrolled by using
ATMega8535 as a prior movement, and using censor optocoupler as a censor of the ange land
than using programmer of language C that helped by CVAVR as a software. The instrument can
operate automatically with the vertical movement up and down in the shoulder area, and also
horizontal movement forward and beside in the shoulder area with the certain angel by giving a
value of velocity, value a large angel, a number of movement that is appropriate with the user
willingness until the maximum limitation of giving the certain value.