15 ada beda fasa pada masukan dan keluarannya Sehingga jika masukan berpolaritas
positif, maka pada keluaran akan berpolaritas positif juga dan sebaliknya.
Gambar 2.8. Konfigurasi Tak Membalik Opamp
2.4. True RMS to DC Converter
Root Mean Square merupakan pengukuran untuk mengetahui nilai magnitude dari sinyal AC. Nilai RMS sinyal AC merupakan besarnya nilai sinyal DC yang
dibutuhkan untuk menghasilkan panas pada sebuah beban. Sebuah sinyal AC dengan amplitudo 1 volt rms dan sinyal DC 1 volt akan menghasilkan panas yang sama pada
sebuah resistor. Nilai RMS dapat dihitung dengan persamaan berikut ini : .V
AVG E
2 RMS
..........................2.12
..........................2.10
..........................2.11
……………Persamaan 2.16
16 Tabel 2.3. Nilai RMS Sinyal AC
Sinyal 1V
PP
Nilai RMS Gelombang Sinusoidal
volt V
P
707 .
2
Gelombang Kotak
volt V
P
1 1
Gelombang Gigi Gergaji volt
V
P
707 .
3
2.5. ADC Analog to Digital Converter ATMega8535
Pengubahan besaran analog ke digital diperlukan karena data dari sensor diolah dengan menggunakan mikrokontroler. Masukan ADC mikrokontroler dihubungkan ke
sebuah 8 channel analog multiplexer yang digunakan untuk single ended input channel. Secara umum, proses inisialisasi ADC meliputi proses penentuan clock,
tegangan referensi, format output data, dan metode pembacaan. Register yang perlu di atur nilainya adalah ADMUX, ADCSRA, dan SFIOR.
ADMUX merupakan register 8 bit yang berfungsi menentukan tegangan referensi ADC, format data keluaran dan saluran ADC yang digunakan.
Gambar 2.9. Register ADMUX Dalam memilih kanal ADC yang digunakan, atur nilai MUX4:0, misalnya kanal
ADC0 sebagai input ADC, maka MUX4:0 diberi nilai 00000b. Tegangan referensi ADC dapat dipilih antara lain pada pin AREF, pin AVCC, atau menggunakan referensi
17 internal sebesar 2,56 volt. Fitur ADC jika ingin digunakan maka ADEN harus diberi
logika high „1‟.
Setelah konversi selesai ADIF high, hasil konversi dapat diperoleh pada register hasil ADCL, ADCH. Untuk konversi single ended, hasilnya adalah:
REF IN
V V
ADC 1024
.
..........................2.13 Dimana V
IN
adalah tegangan masukan pada kanal ADC, dan V
REF
adalah tegangan referensi untuk konversi. Jika menggunakan ADC 10 bit, maka dikalikan
1024 untuk mendapatkan nilai digital.
2.6. Mikrokontroler AVR Tipe ATMega8535
