BAB V
KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan pengamatan dan pembahasan pada pembuatan tugas akhir ini, makapenulis dapat memberikan kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem secara keseuruhan telah dapat bekerja dengan baik. Telah dilakukan
pengujian dengan tingkat persen ralat rata-rata sebesar 0,049. 2.
Alat belum bisa mengukur kerataan sumbu,y dan z hanya dapat mengukur kerataan sumbu x.
2. Adanya perbedaan hasil kemiringan antara tampilan pada LCD dengan hasil pengukuran secara manual. Pada pengujian pertama error sebesar 0,077
pengujian kedua sebesar 0,053 dan pada pengujian ketiga sebesar 0,019 .
Universitas Sumatera Utara
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Sensor Mpu6050 Sensor
adalah transduser yang berfungsi untuk mengolah variasi gerak, panas, cahaya atau sinar, magnetis, dan kimia menjadi tegangan serta arus
listrik. Sensor sendiri adalah komponen penting pada berbagai peralatan. Sensor juga berfungsi sebagai alat untuk mendeteksi dan juga untuk mengetahui magnitude.
Transduser sendiri memiliki arti mengubah, resapan dari bahasa latin traducere Bentuk perubahan yang dimaksud adalah kemampuan merubah suatu energi kedalam
bentuk energi lain Sensor Mpu6050 adalah sensor mampu membaca kemiringan sudut berdasarkan
data dari sensor accelerometer dan sensor gyroscope.Sensor ini juga dilengkapi oleh sensor suhu yang dapat digunakan untuk mengukur suhu dikeadaan sekitar.Jalur data
yang digunakan pada sensor ini adalah jalur data I2C. Sensor MPU-6050 berisi sebuah MEMS Accelerometer dan sebuah MEMS Gyro
yang saling terintegrasi. Sensor ini sangat akurat dengan fasilitas hardware internal 16 bit ADC untuk setiap kanalnya. Sensor ini akan menangkap nilai kanal axis X, Y dan
Z bersamaan dalam satu waktu. Adapun spesifikasi dari sensor Mpu6050 yaitu :
- Sensitifitas Accelerometer yang dapat dipilih mulai 248 samapai 16 g - Sensitifitas Gyrocope yang dapat dipilih mulai 2505001000 sampai 2000
degreess - Range 16 bit untuk kedua sensor
- Data rate output hingga 1000Hz, dilengkapi digital low pass filter dan memiliki frekuensi sudut maksimum 256Hz.
- Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Gambar 2.1 Sensor Mpu6050
Universitas Sumatera Utara
2.2 Regulator
Kategori