Flowchart Program Program Sistem Pengamanan Ruangan

3.2 Perancang Program

3.2.1 Flowchart Program

Start Auto=0? Sensor=0? Nyalakan Alarm Turunkan Benda Naik manual=0? Matikan Alarm Naikkan Benda Naik manual=0? Turun manual=0? Turunkan Benda Naikkan Benda Remote = 0? Ya Tidak Ya Tidak Tidak Tidak Ya Ya Ya Ya Tidak Tidak Gbr 3.9 Flowchart Program Universitas Sumatera Utara Program diawali dengan memeriksa keadaan pada tombol auto. Ketika tombol auto bernilai 1, maka benda dapat dinaikkan atau diturunkan secara manual dengan cara menekan tombol untuk naik atau pun turun. Namun, ketika tombol auto bernilai 0, maka alat akan bekerja berdasarkan logika yang diperoleh dari sensor. Dengan demikian, untuk menentukan fungsi automatis atau manual dari alat, tombol auto perlu di set terlebih dahulu sebelum alat dinyalakan. Ketika alat berjalan dalam mode auto, maka alat akan bekerja berdasarkan logika yang diterimanya dari sensor. Ketika sensor bernilai 1 tidak ada yang mengganggu sensor, maka alat tidak akan melakukan respon apa-apa. Dengan kata lain, alat menunggu adanya gangguan pada sensor. Ketika sensor bernilai 0 sensor dalam keadaan terganggu, mikrokontroler akan segera menyalakan alarm, kemudian menurunkan alat. Setelah itu, alat akan menunggu adanya sinyal dari remote inframerah. Ketika pin dari remote inframerah tersebut bernilai 0, selanjutnya alat akan menunggu adanya penekanan pada tombol naik manual untuk mematikan alarm dan menaikkan alat kembali. Universitas Sumatera Utara

3.2.2 Program Sistem Pengamanan Ruangan

stepper1 bit p0.0 stepper2 bit p0.1 stepper3 bit p0.2 stepper4 bit p0.3 buzzer bit p0.4 limit_atas bit p3.0 limit_bawah bit p3.1 sensor_IR bit p1.0 remote bit p1.1 tact_angkat bit p1.5 tact_turun bit p1.6 auto bit p1.7 clr buzzer Universitas Sumatera Utara utama: jb auto,manual jb sensor_IR, setb buzzer acall turun jb remote, jb tact_angkat, clr buzzer acall angkat sjmp utama manual: jb tact_angkat,cek_turun acall angkat sjmp utama cek_turun: jb tact_turun,utama acall turun sjmp utama Universitas Sumatera Utara angkat: acall stop cek_limit_atas: jb limit_atas,blm_angkat ret blm_angkat: setb stepper1 clr stepper2 clr stepper3 clr stepper4 acall tunda clr stepper1 setb stepper2 clr stepper3 clr stepper4 acall tunda clr stepper1 clr stepper2 Universitas Sumatera Utara setb stepper3 clr stepper4 acall tunda clr stepper1 clr stepper2 clr stepper3 setb stepper4 acall tunda sjmp cek_limit_atas turun: acall stop cek_limit_bawah: jb limit_bawah,blm_turun ret blm_turun: clr stepper1 clr stepper2 clr stepper3 Universitas Sumatera Utara setb stepper4 acall tunda clr stepper1 clr stepper2 setb stepper3 clr stepper4 acall tunda clr stepper1 setb stepper2 clr stepper3 clr stepper4 acall tunda setb stepper1 clr stepper2 clr stepper3 clr stepper4 acall tunda sjmp cek_limit_bawah Universitas Sumatera Utara stop: clr stepper1 clr stepper2 clr stepper3 clr stepper4 ret tunda: mov r7,40 tnd: mov r6,150 djnz r6, djnz r7,tnd ret end Universitas Sumatera Utara BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN DAN PEMBAHASAN SISTEM

4.1 Pengujian Rangkaian