5 Minum Fasilitator Rp
Buah
Jumlah Rp 1.300.000,00
g.
Biaya Stationary
No. Rincian Harga Satuan Jumlah
Satuan Jumlah
Baner Rp .000,00
2 Buah
Rp 2
Modul Materi Robot Line Tracer
Rp .700,00 Buah
3 Modul Materi
Robot Sumo Rp 700,00
Buah 4
Rp 5
Jumlah Rp 00.000,00
h. Biaya Tambahan
No. Komponen Harga Satuan Jumlah
Satuan Jumlah
1
Hadiah Juara
Rp 150.000,00 2 Buah
Rp 300.000,00 2
Upah Fasilitator Rp .000,00
3 Buah
Rp .000,00
Jumlah Rp.000,00
i. Biaya Total
No. Rincian Biaya
1 Alat Bahan Pelatihan
Rp .000,00 2
Konsumsi Rp 00.000,00
3 Stationary
4 Biaya Tambahan
Total Rp .000,00
17
Masukan Dana : 1.
Iuran Mahasiswa Baru S1 = 193 x 10.000 = Rp 1.930.000,00 2.
Iuran Mahasiswa Baru D3 = 73 x 10.000 = Rp 730.000,00 3.
Sumbangan Jurusan Teknik Elektro = Rp
+ TOTAL PEMASUKAN
= Rp TOTAL PENGELUARAN
= Rp
LAMPIRAN 4 SUSUNAN KEPANITIAAN
Pelindung kegiatan : Ketua Jurusan Teknik Elektro ITS
Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari, M. Eng. NIP.196510121990031003
Pembina kegiatan : Tim Konsultasi Kemahasiswaan
Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS Imam Arifin, ST, MT.
Penanggung Jawab : Rijalul Fikri
2210100088
Ketua Panitia : Muhamad Rizki Akbar
2210100097
Wakil Ketua Panitia : Muchamad Rizqy
2210030047
Sekretaris : Anisa Endarwati
2210100162
: Desi Anggraini 2210038017
Bendahara : Hikmah Miladiyah
2210100046
18
: Rizki Amalia W. 2210038014
: Nancy Ardelina 2210100188
Sie acara Koordinator
: Arif Rahartomo 2210100004
Anggota : Achmad Irfan
2210030081
: M. Yusro Muhtadi 2210100155
: Dwi Didit Prasetiyo 2210100165
: Thomas Aditya 2210030103
: Muh Azis Iswantoro 2210100176
Sie konsumsi Koordinator
: Desi Natalia 2210100158
Anggota : Stella Arga P.
2210030076
: Lailatul Fadhilah 2210030001
: Niora Fatimah T 2210100152
: Sandy Galang P. 2210100201
: Feri Andriawan 2210100089
Sie Perlengkapan Koordinator
: Rosyid Mukhlasin 2210100035
Anggota : Erza Handi S.
2210100034 : Ramadhan Kukuh P.
2210030037 : Bayu Subekti
2210030091 : Zafrullah Ismail
2210100153
Sie Publikasi dan Dokumentasi Koordinator
: Gama Dwi Nevanda 2210030013
Anggota : Yoga Dwi Pranata
2210100048 : Fardian Ramadhani
2210030007
: Zainur Okta 2210030069
Sie Keamanan dan Perijinan
19
Koordinasi : Wahyu Surya A.
2210038004
Anggota : Eka Prasetyo H.
2210100161 : Achmad Rizal Mutaqin
2210100177 : Abdullah Iskandar
2210100103 : Riza Fathur R.
2210038016
ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG
ABSTRAK
Dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot Line Follower. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki
komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, Led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan
secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis.
Di dalam rangkaian Line Follower terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor
digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding
tegangan dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya.
Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus,
belok, naik, dan menurun.
20
I. PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang
