proposal ELETRICAL ENGINERING

PROPOSAL

KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL

ELETRICAL ENGINERING (KPP FET)

Workshop, Education and Games Competition of Electrical

Enginering Robotic (WE GREAT)

TEKNIK ELEKTRO ITS

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

I. LATAR BELAKANG

Sebagai salah satu negara berkembang, Indonesia mulai turut ambil bagian dalam perkembangan teknologi dunia. Salah satu teknologi yang sedang berkembang adalah teknologi robotika. Institut Teknologi Sepuluh Nopember ( ITS ) sebagai salah satu institusi teknik yang terbaik di Indonesia, harus mampu turut ambil bagian dalam perkembangan teknologi tersebut. Terlebih lagi bagi mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS, karena jurusan ini adalah jurusan yang berbasis teknologi.

Jurusan Teknik Elektro FTI - ITS merupakan salah satu jurusan terbesar di ITS. Melalui jurusan Teknik Elektro inilah, lahir kader - kader unggulan. Demi membentuk kader yang kompeten perlu proses pembinaan dengan mengikuti serangkaian pelatihan. Oleh sebab itu, maka diadakan kegiatan Fundamental Electrical Training ( FET ) yang diikuti oleh mahasiswa baru baik D3 maupun S1 Jurusan Teknik Elektro FTI – ITS. Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk menyiapkan kader – kader unggulan yang mampu meneruskan generasi sebelumnya. Setelah mengikuti suatu pelatihan, akan diadakan rangkaian kegiatan paska pelatihan untuk mengaplikasikan materi yang telah didapatkan. Oleh karena itu, diadakan Kegiatan Paska Pelatihan (KPP) FET yang nantinya akan dilaksanakan dan digagas oleh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI - ITS angkatan 2010 untuk mereka itu sendiri yang bertujuan agar mampu berkoordinasi dengan baik yang nantinya bisa benar - benar menjadi kader unggulan yang kompeten dan mampu membawa D3 dan S1 eknik Elektro menjadi lebih baik lagi.

Untuk itulah di Kegiatan Paska Pelatihan Fundamental Electrical Training ( KPP FET ) ini, selain untuk mendidik menjadi kader yang unggul, mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 mampu berkoordinasi dengan baik. Kegiatan ini juga digunakan untuk mengenalkan dunia teknologi elektronik terutama teknologi tentang robotika, yang diharapkan juga nantinya ada bibit unggul yang mampu membawa nama Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) dan Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS untuk ikut andil dalam kompetisi robot serta berprestasi nantinya.

II. TUJUAN

Kegiatan WE GREAT dmakudkan supaya mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 mampu berkordinasi dengan baik serta mengenalan tentang dunia robotika. Menumbuhkan kreatifitas dan rasa persaingan dalam hal teknologi Robotika supaya nantinya mampu untuk memajukan prestasi Institut Teknologi Sepuluh Nopember ( ITS ) dan juga D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS di dunia teknologi robotika.

Sasaran kegiatan WE GREAT adalah mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010

IV. YANG DAPAT DIPELAJARI PESERTA

1. Mengerti dasar-dasar dari Robot yang selama ini telah berkembang di tingkat ITS maupun di tingkat Nasional.

2. Mampu mengimplementasikan hasil dari workshop dalam bentuk sebuah robot sederhana.

3. Mampu menumbuhkan kreatifitas dan ide – ide baru yang berhubungan dengan teknologi yang sedang berkembang.

V. BENTUK KEGIATAN a. Workhshop dan Pelatihan

Workshop dan pelatihan diadakan dihari pertama, tujuannya mengenalkan tentang dunia robot dalam bentuk penyampaian materi. Materi yang disampaikan mengenai komponen elektronik yang digunakan untuk pembuatan robot. Nantinya dilaksanakan di dua tempat berbeda karena nantinya akan membahas dua jenis robot yang berbeda yaitu robot line tarcer atau pengikut garis dan robot sumo, dala workshop ini menggunakan beberapa metode dalam penyampaian materi, yaitu :

 Multisensory (Visual-Auditory-Kinestetik) sebagai cara bentuk cepat interactive, membuat para peserta lebih terlibat dalam workshop.

 Sharing merupakan cara supaya peserta lebih mendalami materi dengan lebih aktif dan lebih dekat kepada fasilitator.

b. Simulasi

Untuk melihat sejauh mana pemahaman peserta rhadap materi workshop dan pelatihan, maka dilakukan simulasi dan kompetisi, simulasi ini dibagi menjadi dua, yaitu simulasi awal dalam bentuk perancangan dan perakitan dan simulasi total yang dalam bentu kompetisi.

 Perancangan dan Perakitan merupakan metode untuk melihat sejauh mana kemampuan peserta unruk menerapkan ilmu yang didapatkan dari workshop dan pelatihan secar langsung.

 Simulasi Total dalam bentuk kompetisi merupakan sarana yang dapat dimanfaatkan oleh peserta untuk melihat sejauh mana hasil dari perancangan dan perakitan robotnya.

Workshop dan simulasi ini diikuti oleh seluruh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 yang terdaftar sebagai pesrta Fundamental Electrical Training ( FET )

Waktu dan Tempat  Workshop

Waktu : 30 Januari 2011

Tempat : Theater B dan Theater C ITS

Peserta : Seluruh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 yang terdaftar sebagai pesrta Fundamental Electrical Training ( FET )

 Simulasi Kompetisi

Waktu : 31 Januari 2011

Tempat : Jalan Depan Ruang C106-C110

Peserta : Peserta yang mengikuti workshop

VII. FASILITATOR

Fasilitator adalah fasilitator yang profesional dan berpengalaman di bidang Robotika. Dalam pelatihan ini juga mendatangkan senior dari bidang studi Elektronika dan dari divisi workshop, serta mahasiswa baru teknik elektro angkatan 2010

VIII. RINCIAN ACARA Lampiran 1

IX. MEKANISME DAN SYARAT KOMPETISI Lampiran 2

X. RINCIAN DANA Lampiran 3

XI. SUSUNAN KEPANITIAAN Lampiran 4

XII. PENUTUP

Harapan dari keseluruan rangkaian acara ini adalah untuk mencapai tujuan-tujuan yang telah disebutkan di atas, serta dapat memberikan sumbangsih bagi Jurusan Teknik Elektro dan Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) jika nantinya bisa menjadi juara di kompetisi robot di Indonesia.

Akhirnya untuk mencapai semua tujuan baik diatas, kami memerlukan dorongan, doa dan partisipasi dari seluruh Civitas Akademika Jurusan Teknik Elektro

FTI-ITS. Keberhasilan pelaksanaan acara ini merupakan tanggung jawab bersama seluruh panitia pelaksana. Untuk itu diharapkan seluruh pihak yang bersangkutan memberikan dukungan terhadap pelaksanaan kegiatan ini baik berupa saran maupun kritik yang membangun agar kegiatan ini berhasil. Atas perhatian dan dukungan yang diberikan, panitia mengucapkan terima kasih.

Surabaya, 4 Desember 2010

Ketua Panitia Sekretaris

M. Rizky Akbar Anisa Endarwati

NRP. 22 10 100 097 NRP. 22 10 100 162

LEMBAR PROPOSAL

KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL ELETRICAL ENGINERING (KPP FET)

Workshop, Education and Games Competition of Electrical Enginering Robotic (We Great)

TEKNIK ELEKTRO ITS

Nomor :

Perihal : Workshop dan Kompetisi Robot Lampiran : lembar

Surabaya, 23 Desember 2010

Ketua Himatektro Sekretaris Umum

Anindito Kusumojati Adhyatmoko Wirananto

NRP. 2208 100 122 NRP. 2208 100 034

Mengetahui dan Menyetujui, Ketua Jurusan Teknik Elektro ITS

Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari,M.Eng. NIP. 1965 101 2199 003 1003

LAMPIRAN LAMPIRAN 1

RINCIAN ACARA

Susunan Acara Apel dan Sambutan Tempat: Plaza Elektro

Hari/Tgl Jam Acara Keterangan

Minggu / 30 Januari 2011

07.00-08.00 Apel Pagi Pengarahan oleh hima S1 dan D3 08.00-08.30 Sambutan Ketua Hima S1 Teknik Elektro

08.30-08.45 Doa dan Penutup

Perwakilan Hima

Susunan Acara Pelatihan dan Simulasi Tempat : Teather B dan Teather C ITS

Hari/Tgl Sesi/Jam Acara/Materi

Minggu / 30 Januari 2011

08.45-09.00 Pengkondisian 09.00 - 10.00 Materi

10.00 – 10.15 Snack 10.15 - 11.15 Materi 11.15 – 12.00 Ishoma

12.00 – 15.00 Praktek dan Pendampingan 15.00 – 15.20 Penutupan

Hari/Tgl Sesi/Jam Acara/Materi

Senin / 31 Januari 2011

08.00 - 08.15 Pengkondisian

08.15 - 09.00 Praktek dan Pendampingan 09.00 – 09.30 Technical Meeting

09.30 – 12.00 Simulasi Total dan Kompetisi 12.00 – 13.00 Ishoma

13.00 - 16.00 Simulasi Total dan Kompetisi 16.00 – 16.45 Sholat Ashar

16.45 – 17.25

Sharing dengan senior masing- masing jurusan

NB : Setiap tim Simulasi Total dan Kompetisi Robot terdiri dari 3 Mahasiswa Baru S1 dan 2 Mahasiswa Baru D3 Teknik Elektro ITS, tim yang tidak sesuai dari rencana awal dikondisikan secara fleksibel, mencakup S1 dan D3 Teknik Elektro ITS

Susunan Malam Keakraban

Hari/Tgl Jam Acara Keterangan

Senin / 31 Januari 2011

18.00-19.00 Pengakraban Makan malam dan bersama

19.00-20.00 Api Unggun Semua Mahasiswa S1 dan D3 angkatan 2010 Teknik Elektro dan beberapa senior

20.00-20.30 Apel Penutupan Ditutup oleh masing- masing perwakilan ketua himpunan tiap jurusan dan kepala jurusan

LAMPIRAN 2

Lampiran Skema dan Sarat Simulasi Total dan kompetisi 1.Robot Line Tracer

a. Terdiri dari 20 tim, yang setiap tim terdiri dari S1 dan D3 Teknik Elektro ITS

b. Pertandingan dua tim beradu pada babak penyisihan, yang menang berhak lolos ke babak semi final, waktu maksimal pertandingan adalah 5 menit

c. Babak semifinal nantinya terdiri dari 10 tim, pertandingan dilakukan dengan mengadu robot antar dua tim, dan yang lolos berak masuk babak final, waktu maksimal pertandingan adalah 5 menit

d. Babak final terdiri dari 5 tim dan kompetisi dilakukan secara bersamaan antara 5 tim tersebut

Sarat kompetisi LineTracer

a. Waktu pertandingan pada babak penyisihan diberi waktu maksimal 5 menit

b. Perwakilan tim boleh memasuki arena untuk menata posisi robot pada babak penyisihan dan semifinal

c. Pada babak penyisihan robot yang melakukan kesalahan dalam berjalan, boleh ditata ulang, tapi dikembalikan ke titik aman sebelumnya.

d. Pada babak penyisihan robot dijalankan selama 5 menit, dan yang berhak menuju babak selanjutnya adalah robot yang berhasil menempuh tantangan lebih awal dan mauk garis finish, jika robot tidak ada yang mencapai garis finish dan waktu melampaui 5 menit maka robot yang paling dekat dengan garis finish adalah yang lolos ke babak selanjutnya

e. Pada babak semifinal robot yang melakukan kesalahan dalam berjalan, boleh ditata ulang, tapi dikembalikan ke dua titik aman sebelumnya. Pada babak semifinal robot dijalankan selama 5 menit, dan yang berhak menuju babak selanjutnya adalah robot yang berhasil menempuh tantangan lebih awal dan masuk garis finish, jika robot tidak ada yang mencapai garis finish dan waktu melampaui 5 menit maka robot yang paling dekat dengan garis finish adalah yang lolos ke babak selanjutnya

f. Saat final, robot dijalankan di lintasan tanpa boleh ditata ulang atau disentuh

g. Pemenang adalah robot yang menyelesaikan tantangan dan mencapai garis finish lebih dahulu, waktu fleksibel.

h. Sarat lain akan diumumkan waktu Technical Meeting dan saat pelaksanaan kompetisi.

2. Sumo Robot Contest

a. Sumo Robot Contest adalah pertandingan 2 robot atau lebih yang diadu dengan saling menabrakkan satu dengan yang lainnya

b. Peserta terdiri dari 40 tim, dengan anggota masing-masing 5 orang per tim di mana setiap tim terdiri dari jurusan Teknik Elektro S1 dan D3

c. Sumo Robot Contest menggunakan sistem gugur yang dimana setiap pertandingan mempertandingkan 2 robot dari babak penyisihan sampai dengan babak final, namun untuk babak perdelapan final akan mempertandingkan 3 robot sekaligus

d. Pertandingan selama babak penyisihan akan menggunakan 4 arena pertandingan, namun setelah memasuki babak selanjutnya sampai dengan babak final hanya akan menggunakan 1 arena

a. Waktu untuk 1 pertandingan adalah 5 menit

b. Arena yang digunakan berbentuk lingkaran dengan diameter 3 meter c. Berat dari robot maksimal adalah

d. Saat pertandingan berlangsung, peserta tidak boleh menyentuh robot e. Pemenang adalah peserta yang robotnya dapat membuat robot lawan keluar arena pertandingan

f. Sedangkan jika dalam waktu yang telah ditentukan tidak ada robot yang keluar arena, maka pemenang ditentukan dari robot yang berhasil mendorong lawan dengan jarak terjauh dari titik awal pertandingan

g. Ketentuan lain akan diumumkan saat Technical Meeting

LAMPIRAN 3

USULAN ANGGARAN DANA

KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL ELETRICAL ENGINERING (KPP FET)

Workshop, Education and Games Competition of Electrical Enginering Robotic (WE GREAT)

1. Untuk Workshop “WE GREAT”

a. Biaya Pembuatan 1 unit Rangkaian Robot Line Tracer

1 PCB Rp 50.000,00 1 Buah Rp 50.000,00 2 IC LM 324 Rp 4.500,00 1 Buah Rp .000,00 3 Resistor 33 KΩ Rp .000,00 2 Buah Rp .000,00 4 Resistor 10 KΩ Rp .000,00 4 Buah Rp .000,00 5 Resistor 560 Ω Rp .000,00 10 Buah Rp .000,00 6 Photo Dioda Rp 4.000,00 2 Buah Rp 8.000,00

7 Variable Resistor(VR) Rp .000,00 2 Buah 8 Saklar Togle Rp .000,00 1 Buah

9

Transistor (TR)

9013 Rp .000,00 8

Buah

Rp .000,00 10 Baterai 9V Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00 11 Motor 3 Volt Rp 10.000,00 2 Buah Rp 20.000,00 12 LED Indikator Rp 2.000,00 4 Buah Rp 8.000,00 13 SuperBright LED Rp 2.000,00 2 Buah Rp 4.000,00 14 Casing Baterai Rp 2.000,00 1 Buah Rp 2.000,00 15 Ball custer Rp 10.000,00 1 Buah Rp 10.000,00

16 GearboxRoda + Rp 10.000,00 2 Buah Rp 20.000,00

Jumlah Rp .000,00

No. Komponen Harga Satuan Banyak Satuan Jumlah 1 PCB Rp

45.000,00

1 Buah Rp 45.000,00

2 Resistor Rp

100,00

3 Transistor 200,00 15 Buah Rp .000,00

4 Led 500,00 5 Buah Rp .000,00

5 Push button 500,00 5 Buah Rp .000,00

6 dioda 500,00 20 Buah Rp 8.000,00

7 kabel konektor 4.000,00 2 meter Buah

8 konektor 2.000,00 5 Buah

9 pin heat 2.000,00 2 Buah Rp .000,00

10 gear box + roda

2.000,00 1 Buah Rp .000,00

11 roda bebas 5.000,00 3 Buah Rp 20.000,00

12 motor Rp 10.000,00 10 x 10 Buah Rp 8.000,00

13 akrelik Rp 5.000,00 1 Buah Rp 4.000,00

Jumlah Rp .000,00

1. robosoccer

Komponen Jumlah

(buah)

Harga per unit (Rp)

total (Rp) PCB Resistor Transistor Led Push button dioda kabel konektor konektor pin heat

gear box + roda

roda bebas motor akrelik baterai 9 V

1 20 15 5 5 20 2 meter 5 2 1 3

10 x 10

1 45.000,00 100,00 200,00 500,00 500,00 500,00 4.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 5.000,00 10.000,00 5.000,00 45.000,00 2.000,00 3.000,00 2.500,00 2.500,00 10.000,00 8.000,00 10.000,00 4.000,00 2.000,00 15.000,00 10.000,00 5.000,00 Total 123.000,00

2. Line Tracer analog

Komponen Jumlah

(buah)

Harga per unit (Rp)

total (Rp) PCB Resistor Resistor variable Led Kapasitor Regulator Kabel konektor Konektor Pin heat komparator photo dioda gear box + roda

motor akrelik baterai 9 V

1 20 2 5 5 1 1 meter 10 2 1 5 4 4 10 x 10

1 45.000,00 100,00 2.000,00 500,00 500,00 1.000,00 4.000,00 2.000,00 20.000,00 2.000,00 5.000,00 10.000,00 5.000,00 45.000,00 2.000,00 3.000,00 2.500,00 2.500,00 10.000,00 8.000,00 4.000,00 40.000,00 2.000,00 15.000,00 10.000,00 5.000,00 Total 149.000,00

b. Biaya Pembuatan 1 Unit Rangkaian Robot Sumo

No. Komponen Harga Satuan Banyak Satuan Jumlah

1 PCB dan Sablon Rp 10.000,00 1 Buah Rp 10.000,00 2 Motor DC Rp 10.000,00 2 Buah Rp 20.000,00 3 Transistor TIP 12 Rp .000,00 2 Buah Rp .000,00 4 Dioda 4002 Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00

5 Kabel jumper Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00 6 IC 7404 Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00 7 Socket 14 pin Rp 3.000,00 1 Buah Rp 3.000,00

Ball custer Rp 10.000,00 2 Buah Rp 10.000,00 Gearbox + Roda Rp 10.000,00 2 Buah Rp 10.000,00 Baterai 9V Rp 10.000,00 3 Buah Rp 10.000,00 1. IC LM 324

2.

Jumlah Rp .000,00

c. Biaya Pembuatan 1 Unit Rangkaian Robot

No. Rincian Biaya

1 Robot Line Tracer Rp .000,00 2 Robot Sumo Rp 00.000,00 3 Robot Socer Rp 00.000,00

d. Biaya Alat & Bahan Pelatihan

No. Komponen Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

1

Rangkaian Robot

Line Tracer Rp .000,00

Buah

Rp .000,00

2 Rangkaian RobotSumo Cadangan

Rangkaian Robot Line Tracer Cadangan

Sumo

5 Timah Rp 50.000,00 5 Roll Rp 250.000,00 Solder Rp 50.000,00 5 Buah Rp 250.000,00 Sedot Timah Rp 15.000,00 5 Buah Rp 75.000,00

6

Jumlah Rp.000,00

e. Biaya Pembuatan Arena

No. Komponen Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

1 Triplek Rp .000,00 5 Buah Rp .000,00

2 Selotip Hitam Rp .000,00 3 Buah Rp .000,00

Jumlah Rp.000,00

f. Biaya Konsumsi

No. Rincian Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

1

Konsumsi Panitia

dan Peserta Rp 5.000,00 266x2 =600

Bungkus

Rp 3.000.000,00

2

Minum Panitia

dan Peserta Rp 18.000,00 6x8=48

Dus

Rp 864.000,00

3

Snack Panitia dan

Peserta Rp 2.500,00 266x3=900

Bungkus

Rp 2.250.000,00 4 Snack Fasilitator Rp 4.000,00 Bungkus

5 Minum Fasilitator Rp Buah

Jumlah Rp 1.300.000,00

g. Biaya Stationary

No. Rincian Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

Baner Rp .000,00 2 Buah Rp

2

Modul Materi Robot Line Tracer

Rp .700,00 Buah

3 Modul Materi Robot Sumo Rp 700,00 Buah

4 Rp

5

Jumlah Rp 00.000,00

h. Biaya Tambahan

No. Komponen Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah 1 Hadiah Juara Rp 150.000,00 2 Buah Rp 300.000,00 2 Upah Fasilitator Rp .000,00 3 Buah Rp .000,00

Jumlah Rp.000,00

i. Biaya Total

No. Rincian Biaya

1 Alat & Bahan Pelatihan Rp .000,00

2 Konsumsi Rp 00.000,00

3 Stationary 4 Biaya Tambahan

Masukan Dana :

1. Iuran Mahasiswa Baru S1 = 193 x 10.000 = Rp 1.930.000,00 2. Iuran Mahasiswa Baru D3 = 73 x 10.000 = Rp 730.000,00

3. Sumbangan Jurusan Teknik Elektro = Rp +

TOTAL PEMASUKAN = Rp

TOTAL PENGELUARAN = Rp

LAMPIRAN 4

SUSUNAN KEPANITIAAN

Pelindung kegiatan : Ketua Jurusan Teknik Elektro ITS Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari, M. Eng. NIP.196510121990031003

Pembina kegiatan : Tim Konsultasi Kemahasiswaan Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS Imam Arifin, ST, MT.

Penanggung Jawab : Rijalul Fikri 2210100088 Ketua Panitia : Muhamad Rizki Akbar 2210100097 Wakil Ketua Panitia : Muchamad Rizqy 2210030047

Sekretaris : Anisa Endarwati 2210100162

: Desi Anggraini 2210038017

: Rizki Amalia W. 2210038014 : Nancy Ardelina 2210100188 Sie acara

Koordinator : Arif Rahartomo 2210100004

Anggota : Achmad Irfan 2210030081

: M. Yusro Muhtadi 2210100155 : Dwi Didit Prasetiyo 2210100165 : Thomas Aditya 2210030103 : Muh Azis Iswantoro 2210100176 Sie konsumsi

Koordinator : Desi Natalia 2210100158

Anggota : Stella Arga P. 2210030076

: Lailatul Fadhilah 2210030001 : Niora Fatimah T 2210100152 : Sandy Galang P. 2210100201 : Feri Andriawan 2210100089 Sie Perlengkapan

Koordinator : Rosyid Mukhlasin 2210100035

Anggota : Erza Handi S. 2210100034

: Ramadhan Kukuh P. 2210030037 : Bayu Subekti 2210030091 : Zafrullah Ismail 2210100153 Sie Publikasi dan Dokumentasi

Koordinator : Gama Dwi Nevanda 2210030013

Anggota : Yoga Dwi Pranata 2210100048

: Fardian Ramadhani 2210030007 : Zainur Okta 2210030069 Sie Keamanan dan Perijinan

Koordinasi : Wahyu Surya A. 2210038004

Anggota : Eka Prasetyo H. 2210100161

: Achmad Rizal Mutaqin 2210100177 : Abdullah Iskandar 2210100103 : Riza Fathur R. 2210038016

ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG

ABSTRAK

Dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot Line Follower. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, Led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis.

Di dalam rangkaian Line Follower terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya.

Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

I. PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang

Perkembangan teknologi elektronika saat ini sudah sedemikian pesatnya yang kadang-kadang berawal dari rangkaian-rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam buku-buku hobby elektronika. Aplikasi dari Line Follower biasanya digunakan sebagai motor mainan anak-anak dan juga sebagai sarana transportasi di area pabrik.. Jadi dalam makalah ini akan dijelaskan rangkaian elektronika dari Line Follower beserta cara kerjanya.

I.2. Rumusan masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, maka disusun rumusan masalah sebagai berikut :

1. Komponen apa saja yang diperlukan dalam pembuatan Line Follower. 2. Bagaimana prinsip kerja pada Line Follower r. 3. Bagaimana cara membuat rangkaian Line Follower.

I.3. Tujuan dan Manfaat  Mengetahui komponen-komponen elektonika yang menjadi

fungsi-fungsinya

sehingga dapat mengaplikasikannya dalam bentuk sebuah rangkaian.

 Mengetahui dan memahami sistem dan cara kerja Line Follower dengan segala kendala.

 Mengetahui

bagaimana cara membuat rangkaian robot Line Follower.

I.4 Batasan Masalah

Dalam penyusunan makalah ini kami hanya membatasi materi mengenai :

1. Fungsi tiap komponen dalam rangkaian Line Follower yang terdiri dari rangkaian sensor, komparator, dan driver.

2. Prinsip kerja dari Line Follower.

II. DASAR TEORI

II.1.

Komponen-komponen Line Follower

Komponen-komponen pada rangkaian Line Follower terdiri dari :

A. Resistor

Penggunaan resistor dalam rangkaian berfungsi sebagai penghambatarus listrik,

memperkecil arus dan membagi arus listrik dalam suatu rangkaian. Satuan yang dipakai untuk menentukan besar kecilnya nilai resistor adalah Ohm atau disingkat dengan Ω (Omega).

Gambar 2.1. Simbol resistor

Gambar 2.2. Garis warna resistor

B. Transistor

Transistor adalah suatu bahan yang dapat merubah bahan yang tidak dapat menghantarkan arus listrik menjadi bahan penghantar atau setengah menghantar arus listrik. Sifat ini disebut bahan semikonduktor.

Gambar 2.3. Bentuk transistor

( PNP )

( NPN )

Gambar 2.4. Simbol transistor Cara kerja transistor :

 Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju emitor maka akan ada arus yang mengalir dari collector menuju emitor.

 Untuk PNP, jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju basis maka akan ada arus yang mengalir dari emitor menuju collector.

B = Ic / Ib, dimana Ic >> Ib Dimana, B : besar penguatan

Ic : arus collector Ib : arus basis

C. LED (Light Emiting Diode) dan LED Superbright

LED biasa berfungsi sebagai lampu indikator pada saat sensor bekerja, dan bekerja pada bias forward. LED Superbright berfungsi sebagai pengirim cahaya ke garis untuk dibaca sensor. Kerjanya ketika sumber tegangan masuk pada battery on, maka arus masuk sehinnga Led superbrigth

menyala dengan terang yang kemudian dibiaskan pada photodioda.

Gambar 2.5 Simbol Led

Gambar 2.6 Led dan Superbright

D. Photo Dioda

Photo dioda berfungsi sebagai sensor cahaya. Cara pemasangannya dengan LED indikator yaitu terbalik. Bekerja pada bias reverse.

Gambar 2.7. Simbol photo dioda

Gambar 2.8. Photo dioda

E. IC (Integrated Circuit)

Komponen IC memilki bentuk fisik kecil, terbuat dari bahan Silikon dan berwarna hitam. Komponen IC memiliki banyak kaki dan pada umumnya jumlah kakinya sangat tergantung dari banyaknya komponen yang membentuk komponen IC tersebut. Letak kaki-kaki disusun dalam bentuk dua baris atau Dual In Line (DIL).

IC yang digunakan adalah IC LM 324. IC disini digunakan sebagai komparator. Yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor dengan tegangan input dari variable resistor. Pulsa outputnya adalah high sehingga tidak diperlikan adanya pull-up pada rangkaian output.

Gambar 2.9. IC

Gambar 2.10. Op-Amp dalam rangkaian IC

F. Motor Penggerak (Dinamo) Motor adalah komponen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam kasus perancangan robot, umumnya digunakan motor DC, karena jenis motor tersebut mudah untuk dikendalikan.

Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan. Untuk membalik arah putarnya cukup membalik polaritas yang diberikan.

Gambar 2.11. Motor

III. PEMBAHASAN

III.1. Rangkaian Line Follower

Dari beberapa komponen diatas, maka dihasilkan sebuah rangkaian Line Follower. Rangkaian Line Follower terdiri dari tiga bagian

utama, yaitu rangkaian sensor, rangkaian komparator (pembanding) dan rangkaian driver.

III.2. Cara Kerja Line Follower

Cara kerja dari rangkaian-rangkaian tersebut adalah sebagai berikut :

A. Prinsip Kerja Sensor

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

Gambar 3.2. Rangkaian sensor Cara kerjanya :

Gambar 3.3. Sensor tidak terkena cahaya

Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.

Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

B. Prinsip Kerja Komparator

Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan

Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324.

Gambar 3.5. Rangkaian komparator

► Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal (+) > (-), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.

► Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal (+) < (-), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.

Gambar 3.6. Rangkaian driver

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.

Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.

IV.4. Uji Coba Line Follower

Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

► Hasil : 3 detik jarak =100 cm Gambar 3.7. Medan lurus

► Hasil : 4 detik jarak =100 cm

► Hasil : 2 detik jarak =100 cm

Gambar 3.9. Medan turun

► Hasil : 5 detik jarak =100 cm

Gambar 3.10. Medan belok

► Hasil : 15 detik jarak =275 cm

Gambar 3.11. Medan kombinasi

III.5.Komponen Yang Dibutuhkan

Dalam pembuatan rangkaian Line Follower ini dibutuhkan beberapa komponen-komponen elektronika, yaitu sebagai berikut :

h (buah

) 1. IC LM 324

2. Resistor 33 KΩ 3. Resistor 10 KΩ 4. Resistor 560 Ω 5. Transistor (TR) 9013

6. Variable Resistor (VR)

7. LED Indikator 8. LED Superbright 9. Photodioda 10. Motor 3 Volt 11. PCB Metrik 12. Baterai 13. Saklar Togle

1 2

4 10

8 2 4 2 2 2 1 1 1

IV. KESIMPULAN

Line Follower r adalah suatu robot rangkaian elektronik yang tersusun dari beberapa komponen-komponen elektronik. Dalam Line Follower terdapat 3 bagian rangkaian utama, yaitu ; rangkaian sensor (menggunakan photo dioda sebagai sensor cahaya), komparator (menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding suatu tegangan) dan driver (digunakan sebagai penggerak roda).

Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

1. Dedy Rusmadi, Aneka Rangkaian Elektronika Alarm dan Bel Listrik, Pioner Jaya, Bandung, 2005.

2. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Pelatihan Line Tracer, ITS, 2006.

3. Fahmizal, fahmizaleeits.wordpress.com, 2010

Workshop n kompetisi line traccer n robot sumo electrical enginering Workshop n competition games electrical enginering activity robotic (WE GREAT)

Rangkaian Sensor Trimpot 20 kilo ohm IC LM 324

Socket 14 kaki Photo Dioda 2 Led merah 4 Resistor 270 ohm 2 Resistor 470 ohm 2 Resistor 10 kilo Ohm 2 Motor Driver

Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

B. Prinsip Kerja Komparator

Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan

Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324.

Gambar 3.5. Rangkaian komparator

► Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal (+) > (-), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.

► Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal (+) < (-), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.

Gambar 3.6. Rangkaian driver

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.

Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.

IV.4. Uji Coba Line Follower

Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

► Hasil : 3 detik jarak =100 cm Gambar 3.7. Medan lurus

► Hasil : 4 detik jarak =100 cm

► Hasil : 2 detik jarak =100 cm

Gambar 3.9. Medan turun

► Hasil : 5 detik jarak =100 cm

Gambar 3.10. Medan belok

► Hasil : 15 detik jarak =275 cm

Gambar 3.11. Medan kombinasi

III.5.Komponen Yang Dibutuhkan

Dalam pembuatan rangkaian Line Follower ini dibutuhkan beberapa komponen-komponen elektronika, yaitu sebagai berikut :

h (buah

) 1. IC LM 324

2. Resistor 33 KΩ 3. Resistor 10 KΩ 4. Resistor 560 Ω 5. Transistor (TR) 9013

6. Variable Resistor (VR)

7. LED Indikator 8. LED Superbright 9. Photodioda 10. Motor 3 Volt 11. PCB Metrik 12. Baterai 13. Saklar Togle

1 2 4 10 8 2 4 2 2 2 1 1 1 IV. KESIMPULAN

Line Follower r adalah suatu robot rangkaian elektronik yang tersusun dari beberapa komponen-komponen elektronik. Dalam Line Follower terdapat 3 bagian rangkaian utama, yaitu ; rangkaian sensor (menggunakan photo dioda sebagai sensor cahaya), komparator (menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding suatu tegangan) dan driver (digunakan sebagai penggerak roda).

Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

1. Dedy Rusmadi, Aneka Rangkaian Elektronika Alarm dan Bel

Listrik, Pioner Jaya, Bandung, 2005.

2. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Pelatihan Line Tracer, ITS, 2006.

3. Fahmizal, fahmizaleeits.wordpress.com, 2010

Workshop n kompetisi line traccer n robot sumo electrical enginering Workshop n

competition games electrical enginering activity robotic (WE GREAT)

Rangkaian Sensor

Trimpot 20 kilo ohm

IC LM 324

Socket 14 kaki

Photo Dioda 2

Led merah 4

Resistor 270 ohm 2

Resistor 470 ohm 2

Resistor 10 kilo Ohm 2

Motor Driver