BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1. Pengujian Sensor HSM-20G
Sensor ini bekerja dengan sangat baik, Sensor humidity HSM-20G dapat mendeteksi suhu dan kelembaban inkubatortersebut. Tetapi dalam pengujian ini, sensor yang ditampilkan
pada layar LCD susah data yang tetap yang telah diatur sebelumnya dari push buttom, tetapi setelah kita hidupkan, kita masih dapat juga mengubahnya dengan mengatur push buttom
tersebut.
4.2. Pengujian Sistem Minimum ATMega 8535
Karena pemrograman robot menggunakan mode ISP In System Programming mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat
dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh program downloader yaitu ATMega8535.
4.3. Pengujian Rangkaian Driver Kipas Keluran dari mikrokontroler akan masuk ke basis transistor NPN C945, sehingga jika keluaran
mikrokontroler high maka transistor akan satu rasi, sehingga arus akan mengalir dari Vcc masuk ke kolektor dan diteruskan ke emitter. Ketika relay bekerja dan kelembaban yang dicek minimal
dari pengaturan maka tegangan 12V DC akan disalurkan dan kipas akan menyala.
4.4. Pengujian LCD
Rangakaian LCD diuji dengan menampilakan karakter dengan perintah sebagai berikut : Start T8
12:33 T : 26.9
RH : 90.9 Setelah kita mulai dengan menekan tombol 8, maka tampilan LCD akan tertulis: Running, begitu
seterusnya. Jika kita menekan push bottonnya, maka pengaturan yang kita buat semuanya akan ditampilkan pada layar LCD, dimana LCD tersebutdilengkapi juga dengan Trimpot 10 k yang
berfungsi untuk mengatur kontras pada layar LCD.
Universitas Sumatera Utara
4.5. Pengujian Rangkaian Power Supply
Pengujian rangkaian ini dengan mengukur tegangan keluaran dari power supply menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran
sebesar 5 volt. Setelah itu rangkaian power supply dihubungkan ke sumber arus listrik dan saklar ONOFF nya diaktifkan ke posisi ON.
4.6. Pengujian Rangkaian Keseluruhan