4. SCL Serial Clock Input – digunakan untuk mensinkronkan perubahan data pada antarmuka serial.
5. SDA Serial Data InputOutput – merupakan pin inputoutput untuk antarmuka serial 2 kawat. Pin SDA membutuhkan resistor pull-up eksternal.
6. SQWOUT Square WaveOutput Driver
2.6 Kompas Digital CMPS03
Sensor kompas CMPS03 merupakan salah satu sensor arah elektronik yang dapat mendeteksi kutub utara dan selatan bumi. Sensor kompas CMPS03 ini cukup kecil sehingga
dapat diaplikasikan pada perangkat atau sistem yang kecil. Kompas merupakan alat untuk navigasi untuk penunjuk arah, dalam artikel ini penunjuk arah yang dimaksud adalah modul
magnetic compas CMPS03. Sensor Magnetic Compas CMPS03 sering digunakan dalam membuat robot dalam kontes KRCI. Fungsi Sensor Magnetic Compas CMPS03 dalam kontes
KRCI biasanya untuk memberikan referensi robot berada di posisi mana dan mengarah kemana, kemudian posisi dan arah yang diberikan oleh Sensor Magnetic Compas CMPS03 tersebut sebgai
referensi gerakan robot selanjutnya. Sensor Magnetic Compas ini menggunakan jalur komunikasi data I2C ke mirokontroler. Dengan adalanya jalur komunikasi data I2C dari
CMPS03 ini modul ini dapat dihubungkan langsung ke mikrokontroler yang suport dengan jalur komunikasi data I2C seperti AVR ATMega. Sensor Magnetic Compas CMPS03 membutuhkan
tegangan 5 V dengan arus 15mA.
Gambar 2.17 Sensor Magnetic Compas CMPS03
Universitas Sumatera Utara
Karena Sensor Magnetic Compas CMPS03 menggunakan I2C kita dapat menggunakan 5 jalur yaitu :
VCC + 5 V pada pin 1
SCL dengan Pull Up resistor 10 K
SDA dengan Pull Up resistor 10 K
Calibrate pada PIN 6 dihubungkan dengan micro switch
Ground pada PIN 9
Gambar 2.18 Rangkaian aplikasi dari Sensor Magnetic Compas CMPS03
Dengan menggunakan sumber tegangan DC +5 volt dan memiliki komunikasi data berbasis I2C maka sensor kompas CMPS03 ini dapat diaplikasikan dengan baik menggunakan mikrokontroler
maupun komputer.
2.7 Display LCD 2x16
LCD Liquid Cell Display merupakan suatu alat yang dapat menampilkan karakter ASCI sehingga kita bias menampilkan campuran huruf dan angka sekaligus. LCD didalamnya terdapat
sebuah mikroprosessor yang mengendalikan tampilan, kita hanya perlu membuat program untuk berkomunikasi. Adapun keterangan kaki LCD 2x16 yaitu sebagai berikut:
Universitas Sumatera Utara
Tabel 2.19 Kaki-Kaki LCD 2x16
2.8 Anemometer Buatan Sendiri
