Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk Transportasi Udang Windu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sistem Kering
PENGAnJRAN SUHU DENGAN L.OGIKA FUZZY UNlUK TRANSPORT.ASI
UDANG WINDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
OLEH:
DANDEN SUBARKAH
F 30. 0229
1998
FAKUi..TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
DANDEN SUBARKAH, F 30. 0229. Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Wmdu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sisiem Kering. 1998. DibavIah
bimbingan Dr. Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Bud; Indra Setiawan, MAgr.
RINGKASAN
Distribusi
komoditas
perikanan dalam
keadaan
hidup
memerlukan
penanganan dan sistem transportasi yang baik. Penggunaan serbuk gergaji
sebagai media hidup merupakan salah satu metode transportasi sistem kering
yang dapat diterapkan pad a udang windu tambak (Penaeus monodon Fab.).
Sistem transportasi ini bertujuan mempertahankan suhu pengangkutan
sehingga udang tetap pada kondisi imatil dengan tingkat mortalitas serendah
mungkin. Kondisi ini dapat dicapai dengan mengontrol suhu pengangkutan terusmenerus. Pengaturan suhu yang dilakukan adalah secara semi otomatis yang
lebih bersifat on-off dan pengaturan suhu secara otomatis dengan logika fuzzy.
Pentransportasian udang windu dengan pengaturan suhu secara semi
otomatis menghasilkan suhu pembiusan terbaik 150 C selama 10 menit pad a suhu
penyimpanan 170 C dengan lama penyimpanan 15 jam. Setelah uji transportasi,
tingkat mortalitas udang yang diperoleh menunjukkan nilai sebesar 8.33%.
Pengontrolan yang umum dilakukan yaitu sitem on-off atau PID, dan belum
lama ini di Indonesia dikenal sistem fuzzy sebagai alternatif lain dalam
pengontrolan. Dalarn penelitian ini, pengendalian suhu dengan sistem fuzzy
menggunakan komputer, interface PCL-812PG, catu daya, rangkaian sensor,
aktuator, refrigerator dan prograrn pengontrolan suhu dengan Turbo Pascal.
Digunakan 3 buah dioda IN4148 sebagai sensor suhu dengan nilai rata-rata
koefisien determinasi (R2) sebesar 0.9994 yang diperoleh dari kalibrasi suhu OOC o
100 C. Dari setiap sensor diperoleh persamaan regresi linier, yaitu : T, =20.109V, 0.4034,
T2=18.934V2+1.8640,
dan
T3=19.589V3+0.6658
yang
merupakan
hubungan antara varia bel suhu (T) dan tegangan (V) dengan rata-rata data dari
sensor I dan II sebagai input ke komputer untuk pengaturan set point 17°C.
Keluaran digital yang dijadikan pengontrolan sistem fuzzy ini adalah pada
tegangan 4.55 Volt atau setara dengan daya listrik 72 Watt, sampai tegangan
4.89 Volt atau setara dengan daya listrik 90 Watt. Perubahan keluaran dari
komputer akan disesuaikan dengan perubahan di dalam sistem. Pengaturan suhu
dengan fuzzy logic control (FLC) akan memberikan keluaran penurunan daya saat
sistem mendekati set point dan akan mencegah kenaikan suhu yang terlalu cepat,
sehingga kondisi suhu dapat dipertahankan (stabil) di sekitar set point.
Dengan menerapkan perlakuan pembiusan secara bertahap dengan laju
penurunan suhu 0.083 0 C/menit sampai suhu 15°C dan membiarkannya selama
10 menit, selanjutnya dilakukan transportasi udang windu secara otomatis pada
suhu penyimpanan 17°C dengan menggunakan FLC dalam pengaturan suhunya.
Setelah uji transportasi, tingkat mortalitas udang yang diperolah menunjukkan nilai
sebesar 0% pada uji transportasi 24 jam, sedangkan pad a uji transportasi 18 jam
dari 60 ekor udang terdapat 3 ekor dalam kondisi lemah dan setelah beberapa
saat tidak menunjukkan tanda-tanda hidup (tingkat mortalitas 3.33%).
Diantara faktor yang berpengaruh pada tingkat mortalitas selain suhu
pengangkutan adalah kualitas penanganan udang selama proses berlangsung.
Faktor keadaan atau kondisi (tingkat kesehatan) udang pada awal transportasi,
dapat berpengaruh juga pad a tingkat mortalitas udang.
Dalam
sistem pengontrolan suhu,
perlu dilakukan perbaikan pada
rangkaian aktuator untuk menghasilkan perubahan daya yang lebih linier,
sehingga fluktuasi suhu yang terjadi bisa lebih ditekan. Perlu dikaji lebih jauh lagi
tentang bentuk dan bahan kemasan yang lebih sesuai, agar proses pendinginan
dapat berlangsung dengan konsumsi energi pengontrolan suhu yang lebih efi!;ierr:
RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan pad a tanggal 26 Mei 1974 di Kp.
Cilandak,
Kec.
Warungkiara,
wilayah
Kabupaten'
Sukabumi bagian Selatan, Propinsi Jawa Barat. Lahir
dengan diberi nama asli R. Danden Subarkah Ismail,
anak ke-4 dari 5 bersaudara, dari pasangan Bapak H. Ismail (Aim) dan Ibu Komariah.
Tahun 1987 lui us dari Sekolah Dasar di SO Negeri 1 Cilandak, kemudian
masuk ke Sekolah Menengah Pertama di SMP Negeri 1 Warungkiara dan lui us
dengan berijazah Tahun 1990. Malanjutkan ke Sekolah Menengah Alas di SMA
Negeri 1 Cibadak dan lulus dengan berijazah Tahull 1993.
Diterima di ,IPB (Institut Pertanian Bogor) pad a Tahun 1993 melalui
Program USMI (Ujian Saringan Masuk IPB) dengan memilih Jurusan Teknik
Pertanian .. Tahun 1994 masuk Program Studi Keteknikan Pertanian pada Jurusan
Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian (FATETA), IPEI.
Mengikuti Pelatihan Alat-alat Berat dan Mesin Pertanian Tahun 1995 di
FATETA, IPB dan menyelesaikan Praktek Lapang (PL) di PT. Intidaya Agrolestari
dengan judullaporan PL "Aspek Keteknikan dalam Budidaya clan Penanganan
Tanaman Hortikultura di PT. Intidaya Agrolestari, Bogor".
Melaksanakan penelitian di Laboratorium Genetika dan Pengembangan
Ikan,
Fakultas
Perikanan
dan
Laboratorium
Ergonomika
dan
Elektronika,
FATETA, IPB. Pada tanggal 22 Agustus 1998, lulus dari IPB dengan judul
penelitian "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk Transportasi Udang
Windu (Penaeus monodon F«b.) Hidup Sistem Kering", dibawah bimbingan Dr.
Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Budi Indra Setiawan, MAgr.
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG WlNDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
1998
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG W1NDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
Tanggal Lulus : 22 Agustus 1998
Bogar,
September 1998
Djsetuj!li,
Dr. fr. Sam Herodian, MS.
Pembimbing I
Ｚ｜［ｾ｣ＭｄｲＮｻ＠
ｾＢＧｧｰ＠
ｾＭＧ＠
'
Budi Indra Setiawan, MAgr.
Pembimbing II
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Allah SWT., karena atas rahmat-Nya penulis dapat
mengerjakan skripsi ini. Berkat rahmat-Nya pula penulis bisa menyelesaikan
skripsi ini yang merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana.
Skripsi ini diberi judul "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Windu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sistem
Kering". Penulisan skripsi ini didasarkan pada hasil penelitian yang dilakukan di
Institut Perlanian Bogor.
Selesainya skripsi ini tidak terlepas dari dukungan dan bantuan dari
berbagai pihak. Untuk itu saya mengucapkan terima kasih kepada :
1. Dr.lr. Sam Herodian, MS., sebagai dosen pembimbing I,
2. Dr. Ir. Budi Imira Setiawan, MAgr., sebagai dosen pembimbing II,
3. Dr. Ir. Marzan Aziz Iskandar, MSc., sebagai dosen penguji dari BPPT,
4. Ir. Satyanto Krido Saptomo, yang telah membantu selama penelitian ini,
4. Ummi, kakak dan adik tercinta yang telah memberi dorongan moril dan materil,
5. Dedi S dan rekan-rekan yang telah memberi dukungan selama menyelesaikan
skripsi ini.
Penulis menyadari skripsi ini masih banyak kekurangan,
untuk itu
diharapkan ada saran dan kritik yang sifatnya membangun agar penulisan
selanjutnya bisa lebih baik. Terlepas dari segala kekurangannya, penulis berharap
skripsi ini dapat bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Bogar,
Agustus 1998
(Penulis)
ii
DAFTAR lSI
KATA PENGANTAR ...........................................................................................
DAFTAR 151 ................................................................ ..... ...... ..............................
ii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................
iv
DAFTAR GAM BAR ..............................................................................................
v
DAFTAR LAMPI RAN ................................................................ ..........................
vii
I.
II.
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG ..............................................................................
1
1.2. TUJUAN .................... ............... ...... ........ ............................. ............ .......
2
TlNJAUAN PUSTAKA
2.1. KOMODITAS UDANG PENEID ............................................................
3
2.2. PENGEMASAN DAN TRANSPORTASI UDANG HIDUP ....................
3
2.3. SISTEM KONTROL SUHU ...................................................................
5
2.3.1. Prinsip Sistem Kontrol .................................................................
5
2.3.2. Jenis-Jenis Aksi Kontrol ..............................................................
6
2.4. TEORI DAN SISTEM FUZZY .............................................................
7
2.4 .1. Kontrol Fuzzy ...............................................................................
9
2.4.2. Pembuatan Kontrol Fuzzy ...........................................................
10
2.5. KONTROL BERBASIS KOMPUTER .............................................
11
III. METODOLOGI PENELlTlAN
3.1. TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN ................................................
13
3.2. ALA T DAN BAHAN. ....... .... ............... ..... ....... ..... ...... ......... .... ...... ... ........
13
3.3. PROSEDUR PENELITIAN.......................................................
13
3.4. RANCANGAN SISTEM ............................................................... 16
3.4.1. Kemasan Dingin ..........................................................................
17
3.4.2. Sensor, Aktuator dan Interface ...................................................
17
3.4.3. Sistem Kontrol Fuzzy.......... ......... ..................... .................. ...... ...
19
iii
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. PENGONTROLAN SUHU OENGAN LOGIKA FUZZy......................... 22
4.2. PENGENOALIAN SUHU KEMASAN TRANSPORTASI ......................
25
4.3. OAYA DAN ENERGI PENGONTROLAN .............................................. 29
4.3.1. Oaya Listrik .................................................................................. 30
4.3.2. Energi Listrik ................................................................................ 32
4.4. SUHU PEMBIUSAN .............................................................................. 35
4.5. SUHU PENYIMPANAN .......................................................................
36
4.6. LAMA PENYIMPANAN (Uji Transportasi) .............................................
37
4.7. UJI MORTALITAS ................................................................................. 38
V.
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. KESIMPULAN .. ..... ........... ........................... ...... .................. ...... ..........
42
5.2. SARAN ................................................................................................... 42
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 43
LAMPIRAN ........................................................................................................... 44
iv
DAFTAR TABEL
No.
Teks
1.
Contoh matrik keputusan ....... .... ............. .... ..... ..... ........ ....... ...............
10
2.
Matrik kepulusan .................................................................................
20
Haiaman
PENGAnJRAN SUHU DENGAN L.OGIKA FUZZY UNlUK TRANSPORT.ASI
UDANG WINDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
OLEH:
DANDEN SUBARKAH
F 30. 0229
1998
FAKUi..TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
DANDEN SUBARKAH, F 30. 0229. Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Wmdu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sisiem Kering. 1998. DibavIah
bimbingan Dr. Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Bud; Indra Setiawan, MAgr.
RINGKASAN
Distribusi
komoditas
perikanan dalam
keadaan
hidup
memerlukan
penanganan dan sistem transportasi yang baik. Penggunaan serbuk gergaji
sebagai media hidup merupakan salah satu metode transportasi sistem kering
yang dapat diterapkan pad a udang windu tambak (Penaeus monodon Fab.).
Sistem transportasi ini bertujuan mempertahankan suhu pengangkutan
sehingga udang tetap pada kondisi imatil dengan tingkat mortalitas serendah
mungkin. Kondisi ini dapat dicapai dengan mengontrol suhu pengangkutan terusmenerus. Pengaturan suhu yang dilakukan adalah secara semi otomatis yang
lebih bersifat on-off dan pengaturan suhu secara otomatis dengan logika fuzzy.
Pentransportasian udang windu dengan pengaturan suhu secara semi
otomatis menghasilkan suhu pembiusan terbaik 150 C selama 10 menit pad a suhu
penyimpanan 170 C dengan lama penyimpanan 15 jam. Setelah uji transportasi,
tingkat mortalitas udang yang diperoleh menunjukkan nilai sebesar 8.33%.
Pengontrolan yang umum dilakukan yaitu sitem on-off atau PID, dan belum
lama ini di Indonesia dikenal sistem fuzzy sebagai alternatif lain dalam
pengontrolan. Dalarn penelitian ini, pengendalian suhu dengan sistem fuzzy
menggunakan komputer, interface PCL-812PG, catu daya, rangkaian sensor,
aktuator, refrigerator dan prograrn pengontrolan suhu dengan Turbo Pascal.
Digunakan 3 buah dioda IN4148 sebagai sensor suhu dengan nilai rata-rata
koefisien determinasi (R2) sebesar 0.9994 yang diperoleh dari kalibrasi suhu OOC o
100 C. Dari setiap sensor diperoleh persamaan regresi linier, yaitu : T, =20.109V, 0.4034,
T2=18.934V2+1.8640,
dan
T3=19.589V3+0.6658
yang
merupakan
hubungan antara varia bel suhu (T) dan tegangan (V) dengan rata-rata data dari
sensor I dan II sebagai input ke komputer untuk pengaturan set point 17°C.
Keluaran digital yang dijadikan pengontrolan sistem fuzzy ini adalah pada
tegangan 4.55 Volt atau setara dengan daya listrik 72 Watt, sampai tegangan
4.89 Volt atau setara dengan daya listrik 90 Watt. Perubahan keluaran dari
komputer akan disesuaikan dengan perubahan di dalam sistem. Pengaturan suhu
dengan fuzzy logic control (FLC) akan memberikan keluaran penurunan daya saat
sistem mendekati set point dan akan mencegah kenaikan suhu yang terlalu cepat,
sehingga kondisi suhu dapat dipertahankan (stabil) di sekitar set point.
Dengan menerapkan perlakuan pembiusan secara bertahap dengan laju
penurunan suhu 0.083 0 C/menit sampai suhu 15°C dan membiarkannya selama
10 menit, selanjutnya dilakukan transportasi udang windu secara otomatis pada
suhu penyimpanan 17°C dengan menggunakan FLC dalam pengaturan suhunya.
Setelah uji transportasi, tingkat mortalitas udang yang diperolah menunjukkan nilai
sebesar 0% pada uji transportasi 24 jam, sedangkan pad a uji transportasi 18 jam
dari 60 ekor udang terdapat 3 ekor dalam kondisi lemah dan setelah beberapa
saat tidak menunjukkan tanda-tanda hidup (tingkat mortalitas 3.33%).
Diantara faktor yang berpengaruh pada tingkat mortalitas selain suhu
pengangkutan adalah kualitas penanganan udang selama proses berlangsung.
Faktor keadaan atau kondisi (tingkat kesehatan) udang pada awal transportasi,
dapat berpengaruh juga pad a tingkat mortalitas udang.
Dalam
sistem pengontrolan suhu,
perlu dilakukan perbaikan pada
rangkaian aktuator untuk menghasilkan perubahan daya yang lebih linier,
sehingga fluktuasi suhu yang terjadi bisa lebih ditekan. Perlu dikaji lebih jauh lagi
tentang bentuk dan bahan kemasan yang lebih sesuai, agar proses pendinginan
dapat berlangsung dengan konsumsi energi pengontrolan suhu yang lebih efi!;ierr:
RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan pad a tanggal 26 Mei 1974 di Kp.
Cilandak,
Kec.
Warungkiara,
wilayah
Kabupaten'
Sukabumi bagian Selatan, Propinsi Jawa Barat. Lahir
dengan diberi nama asli R. Danden Subarkah Ismail,
anak ke-4 dari 5 bersaudara, dari pasangan Bapak H. Ismail (Aim) dan Ibu Komariah.
Tahun 1987 lui us dari Sekolah Dasar di SO Negeri 1 Cilandak, kemudian
masuk ke Sekolah Menengah Pertama di SMP Negeri 1 Warungkiara dan lui us
dengan berijazah Tahun 1990. Malanjutkan ke Sekolah Menengah Alas di SMA
Negeri 1 Cibadak dan lulus dengan berijazah Tahull 1993.
Diterima di ,IPB (Institut Pertanian Bogor) pad a Tahun 1993 melalui
Program USMI (Ujian Saringan Masuk IPB) dengan memilih Jurusan Teknik
Pertanian .. Tahun 1994 masuk Program Studi Keteknikan Pertanian pada Jurusan
Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian (FATETA), IPEI.
Mengikuti Pelatihan Alat-alat Berat dan Mesin Pertanian Tahun 1995 di
FATETA, IPB dan menyelesaikan Praktek Lapang (PL) di PT. Intidaya Agrolestari
dengan judullaporan PL "Aspek Keteknikan dalam Budidaya clan Penanganan
Tanaman Hortikultura di PT. Intidaya Agrolestari, Bogor".
Melaksanakan penelitian di Laboratorium Genetika dan Pengembangan
Ikan,
Fakultas
Perikanan
dan
Laboratorium
Ergonomika
dan
Elektronika,
FATETA, IPB. Pada tanggal 22 Agustus 1998, lulus dari IPB dengan judul
penelitian "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk Transportasi Udang
Windu (Penaeus monodon F«b.) Hidup Sistem Kering", dibawah bimbingan Dr.
Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Budi Indra Setiawan, MAgr.
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG WlNDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
1998
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG W1NDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
Tanggal Lulus : 22 Agustus 1998
Bogar,
September 1998
Djsetuj!li,
Dr. fr. Sam Herodian, MS.
Pembimbing I
Ｚ｜［ｾ｣ＭｄｲＮｻ＠
ｾＢＧｧｰ＠
ｾＭＧ＠
'
Budi Indra Setiawan, MAgr.
Pembimbing II
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Allah SWT., karena atas rahmat-Nya penulis dapat
mengerjakan skripsi ini. Berkat rahmat-Nya pula penulis bisa menyelesaikan
skripsi ini yang merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana.
Skripsi ini diberi judul "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Windu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sistem
Kering". Penulisan skripsi ini didasarkan pada hasil penelitian yang dilakukan di
Institut Perlanian Bogor.
Selesainya skripsi ini tidak terlepas dari dukungan dan bantuan dari
berbagai pihak. Untuk itu saya mengucapkan terima kasih kepada :
1. Dr.lr. Sam Herodian, MS., sebagai dosen pembimbing I,
2. Dr. Ir. Budi Imira Setiawan, MAgr., sebagai dosen pembimbing II,
3. Dr. Ir. Marzan Aziz Iskandar, MSc., sebagai dosen penguji dari BPPT,
4. Ir. Satyanto Krido Saptomo, yang telah membantu selama penelitian ini,
4. Ummi, kakak dan adik tercinta yang telah memberi dorongan moril dan materil,
5. Dedi S dan rekan-rekan yang telah memberi dukungan selama menyelesaikan
skripsi ini.
Penulis menyadari skripsi ini masih banyak kekurangan,
untuk itu
diharapkan ada saran dan kritik yang sifatnya membangun agar penulisan
selanjutnya bisa lebih baik. Terlepas dari segala kekurangannya, penulis berharap
skripsi ini dapat bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Bogar,
Agustus 1998
(Penulis)
ii
DAFTAR lSI
KATA PENGANTAR ...........................................................................................
DAFTAR 151 ................................................................ ..... ...... ..............................
ii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................
iv
DAFTAR GAM BAR ..............................................................................................
v
DAFTAR LAMPI RAN ................................................................ ..........................
vii
I.
II.
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG ..............................................................................
1
1.2. TUJUAN .................... ............... ...... ........ ............................. ............ .......
2
TlNJAUAN PUSTAKA
2.1. KOMODITAS UDANG PENEID ............................................................
3
2.2. PENGEMASAN DAN TRANSPORTASI UDANG HIDUP ....................
3
2.3. SISTEM KONTROL SUHU ...................................................................
5
2.3.1. Prinsip Sistem Kontrol .................................................................
5
2.3.2. Jenis-Jenis Aksi Kontrol ..............................................................
6
2.4. TEORI DAN SISTEM FUZZY .............................................................
7
2.4 .1. Kontrol Fuzzy ...............................................................................
9
2.4.2. Pembuatan Kontrol Fuzzy ...........................................................
10
2.5. KONTROL BERBASIS KOMPUTER .............................................
11
III. METODOLOGI PENELlTlAN
3.1. TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN ................................................
13
3.2. ALA T DAN BAHAN. ....... .... ............... ..... ....... ..... ...... ......... .... ...... ... ........
13
3.3. PROSEDUR PENELITIAN.......................................................
13
3.4. RANCANGAN SISTEM ............................................................... 16
3.4.1. Kemasan Dingin ..........................................................................
17
3.4.2. Sensor, Aktuator dan Interface ...................................................
17
3.4.3. Sistem Kontrol Fuzzy.......... ......... ..................... .................. ...... ...
19
iii
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. PENGONTROLAN SUHU OENGAN LOGIKA FUZZy......................... 22
4.2. PENGENOALIAN SUHU KEMASAN TRANSPORTASI ......................
25
4.3. OAYA DAN ENERGI PENGONTROLAN .............................................. 29
4.3.1. Oaya Listrik .................................................................................. 30
4.3.2. Energi Listrik ................................................................................ 32
4.4. SUHU PEMBIUSAN .............................................................................. 35
4.5. SUHU PENYIMPANAN .......................................................................
36
4.6. LAMA PENYIMPANAN (Uji Transportasi) .............................................
37
4.7. UJI MORTALITAS ................................................................................. 38
V.
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. KESIMPULAN .. ..... ........... ........................... ...... .................. ...... ..........
42
5.2. SARAN ................................................................................................... 42
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 43
LAMPIRAN ........................................................................................................... 44
iv
DAFTAR TABEL
No.
Teks
1.
Contoh matrik keputusan ....... .... ............. .... ..... ..... ........ ....... ...............
10
2.
Matrik kepulusan .................................................................................
20
Haiaman
UDANG WINDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
OLEH:
DANDEN SUBARKAH
F 30. 0229
1998
FAKUi..TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
DANDEN SUBARKAH, F 30. 0229. Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Wmdu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sisiem Kering. 1998. DibavIah
bimbingan Dr. Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Bud; Indra Setiawan, MAgr.
RINGKASAN
Distribusi
komoditas
perikanan dalam
keadaan
hidup
memerlukan
penanganan dan sistem transportasi yang baik. Penggunaan serbuk gergaji
sebagai media hidup merupakan salah satu metode transportasi sistem kering
yang dapat diterapkan pad a udang windu tambak (Penaeus monodon Fab.).
Sistem transportasi ini bertujuan mempertahankan suhu pengangkutan
sehingga udang tetap pada kondisi imatil dengan tingkat mortalitas serendah
mungkin. Kondisi ini dapat dicapai dengan mengontrol suhu pengangkutan terusmenerus. Pengaturan suhu yang dilakukan adalah secara semi otomatis yang
lebih bersifat on-off dan pengaturan suhu secara otomatis dengan logika fuzzy.
Pentransportasian udang windu dengan pengaturan suhu secara semi
otomatis menghasilkan suhu pembiusan terbaik 150 C selama 10 menit pad a suhu
penyimpanan 170 C dengan lama penyimpanan 15 jam. Setelah uji transportasi,
tingkat mortalitas udang yang diperoleh menunjukkan nilai sebesar 8.33%.
Pengontrolan yang umum dilakukan yaitu sitem on-off atau PID, dan belum
lama ini di Indonesia dikenal sistem fuzzy sebagai alternatif lain dalam
pengontrolan. Dalarn penelitian ini, pengendalian suhu dengan sistem fuzzy
menggunakan komputer, interface PCL-812PG, catu daya, rangkaian sensor,
aktuator, refrigerator dan prograrn pengontrolan suhu dengan Turbo Pascal.
Digunakan 3 buah dioda IN4148 sebagai sensor suhu dengan nilai rata-rata
koefisien determinasi (R2) sebesar 0.9994 yang diperoleh dari kalibrasi suhu OOC o
100 C. Dari setiap sensor diperoleh persamaan regresi linier, yaitu : T, =20.109V, 0.4034,
T2=18.934V2+1.8640,
dan
T3=19.589V3+0.6658
yang
merupakan
hubungan antara varia bel suhu (T) dan tegangan (V) dengan rata-rata data dari
sensor I dan II sebagai input ke komputer untuk pengaturan set point 17°C.
Keluaran digital yang dijadikan pengontrolan sistem fuzzy ini adalah pada
tegangan 4.55 Volt atau setara dengan daya listrik 72 Watt, sampai tegangan
4.89 Volt atau setara dengan daya listrik 90 Watt. Perubahan keluaran dari
komputer akan disesuaikan dengan perubahan di dalam sistem. Pengaturan suhu
dengan fuzzy logic control (FLC) akan memberikan keluaran penurunan daya saat
sistem mendekati set point dan akan mencegah kenaikan suhu yang terlalu cepat,
sehingga kondisi suhu dapat dipertahankan (stabil) di sekitar set point.
Dengan menerapkan perlakuan pembiusan secara bertahap dengan laju
penurunan suhu 0.083 0 C/menit sampai suhu 15°C dan membiarkannya selama
10 menit, selanjutnya dilakukan transportasi udang windu secara otomatis pada
suhu penyimpanan 17°C dengan menggunakan FLC dalam pengaturan suhunya.
Setelah uji transportasi, tingkat mortalitas udang yang diperolah menunjukkan nilai
sebesar 0% pada uji transportasi 24 jam, sedangkan pad a uji transportasi 18 jam
dari 60 ekor udang terdapat 3 ekor dalam kondisi lemah dan setelah beberapa
saat tidak menunjukkan tanda-tanda hidup (tingkat mortalitas 3.33%).
Diantara faktor yang berpengaruh pada tingkat mortalitas selain suhu
pengangkutan adalah kualitas penanganan udang selama proses berlangsung.
Faktor keadaan atau kondisi (tingkat kesehatan) udang pada awal transportasi,
dapat berpengaruh juga pad a tingkat mortalitas udang.
Dalam
sistem pengontrolan suhu,
perlu dilakukan perbaikan pada
rangkaian aktuator untuk menghasilkan perubahan daya yang lebih linier,
sehingga fluktuasi suhu yang terjadi bisa lebih ditekan. Perlu dikaji lebih jauh lagi
tentang bentuk dan bahan kemasan yang lebih sesuai, agar proses pendinginan
dapat berlangsung dengan konsumsi energi pengontrolan suhu yang lebih efi!;ierr:
RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan pad a tanggal 26 Mei 1974 di Kp.
Cilandak,
Kec.
Warungkiara,
wilayah
Kabupaten'
Sukabumi bagian Selatan, Propinsi Jawa Barat. Lahir
dengan diberi nama asli R. Danden Subarkah Ismail,
anak ke-4 dari 5 bersaudara, dari pasangan Bapak H. Ismail (Aim) dan Ibu Komariah.
Tahun 1987 lui us dari Sekolah Dasar di SO Negeri 1 Cilandak, kemudian
masuk ke Sekolah Menengah Pertama di SMP Negeri 1 Warungkiara dan lui us
dengan berijazah Tahun 1990. Malanjutkan ke Sekolah Menengah Alas di SMA
Negeri 1 Cibadak dan lulus dengan berijazah Tahull 1993.
Diterima di ,IPB (Institut Pertanian Bogor) pad a Tahun 1993 melalui
Program USMI (Ujian Saringan Masuk IPB) dengan memilih Jurusan Teknik
Pertanian .. Tahun 1994 masuk Program Studi Keteknikan Pertanian pada Jurusan
Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian (FATETA), IPEI.
Mengikuti Pelatihan Alat-alat Berat dan Mesin Pertanian Tahun 1995 di
FATETA, IPB dan menyelesaikan Praktek Lapang (PL) di PT. Intidaya Agrolestari
dengan judullaporan PL "Aspek Keteknikan dalam Budidaya clan Penanganan
Tanaman Hortikultura di PT. Intidaya Agrolestari, Bogor".
Melaksanakan penelitian di Laboratorium Genetika dan Pengembangan
Ikan,
Fakultas
Perikanan
dan
Laboratorium
Ergonomika
dan
Elektronika,
FATETA, IPB. Pada tanggal 22 Agustus 1998, lulus dari IPB dengan judul
penelitian "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk Transportasi Udang
Windu (Penaeus monodon F«b.) Hidup Sistem Kering", dibawah bimbingan Dr.
Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Budi Indra Setiawan, MAgr.
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG WlNDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
1998
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG W1NDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
Tanggal Lulus : 22 Agustus 1998
Bogar,
September 1998
Djsetuj!li,
Dr. fr. Sam Herodian, MS.
Pembimbing I
Ｚ｜［ｾ｣ＭｄｲＮｻ＠
ｾＢＧｧｰ＠
ｾＭＧ＠
'
Budi Indra Setiawan, MAgr.
Pembimbing II
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Allah SWT., karena atas rahmat-Nya penulis dapat
mengerjakan skripsi ini. Berkat rahmat-Nya pula penulis bisa menyelesaikan
skripsi ini yang merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana.
Skripsi ini diberi judul "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Windu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sistem
Kering". Penulisan skripsi ini didasarkan pada hasil penelitian yang dilakukan di
Institut Perlanian Bogor.
Selesainya skripsi ini tidak terlepas dari dukungan dan bantuan dari
berbagai pihak. Untuk itu saya mengucapkan terima kasih kepada :
1. Dr.lr. Sam Herodian, MS., sebagai dosen pembimbing I,
2. Dr. Ir. Budi Imira Setiawan, MAgr., sebagai dosen pembimbing II,
3. Dr. Ir. Marzan Aziz Iskandar, MSc., sebagai dosen penguji dari BPPT,
4. Ir. Satyanto Krido Saptomo, yang telah membantu selama penelitian ini,
4. Ummi, kakak dan adik tercinta yang telah memberi dorongan moril dan materil,
5. Dedi S dan rekan-rekan yang telah memberi dukungan selama menyelesaikan
skripsi ini.
Penulis menyadari skripsi ini masih banyak kekurangan,
untuk itu
diharapkan ada saran dan kritik yang sifatnya membangun agar penulisan
selanjutnya bisa lebih baik. Terlepas dari segala kekurangannya, penulis berharap
skripsi ini dapat bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Bogar,
Agustus 1998
(Penulis)
ii
DAFTAR lSI
KATA PENGANTAR ...........................................................................................
DAFTAR 151 ................................................................ ..... ...... ..............................
ii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................
iv
DAFTAR GAM BAR ..............................................................................................
v
DAFTAR LAMPI RAN ................................................................ ..........................
vii
I.
II.
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG ..............................................................................
1
1.2. TUJUAN .................... ............... ...... ........ ............................. ............ .......
2
TlNJAUAN PUSTAKA
2.1. KOMODITAS UDANG PENEID ............................................................
3
2.2. PENGEMASAN DAN TRANSPORTASI UDANG HIDUP ....................
3
2.3. SISTEM KONTROL SUHU ...................................................................
5
2.3.1. Prinsip Sistem Kontrol .................................................................
5
2.3.2. Jenis-Jenis Aksi Kontrol ..............................................................
6
2.4. TEORI DAN SISTEM FUZZY .............................................................
7
2.4 .1. Kontrol Fuzzy ...............................................................................
9
2.4.2. Pembuatan Kontrol Fuzzy ...........................................................
10
2.5. KONTROL BERBASIS KOMPUTER .............................................
11
III. METODOLOGI PENELlTlAN
3.1. TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN ................................................
13
3.2. ALA T DAN BAHAN. ....... .... ............... ..... ....... ..... ...... ......... .... ...... ... ........
13
3.3. PROSEDUR PENELITIAN.......................................................
13
3.4. RANCANGAN SISTEM ............................................................... 16
3.4.1. Kemasan Dingin ..........................................................................
17
3.4.2. Sensor, Aktuator dan Interface ...................................................
17
3.4.3. Sistem Kontrol Fuzzy.......... ......... ..................... .................. ...... ...
19
iii
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. PENGONTROLAN SUHU OENGAN LOGIKA FUZZy......................... 22
4.2. PENGENOALIAN SUHU KEMASAN TRANSPORTASI ......................
25
4.3. OAYA DAN ENERGI PENGONTROLAN .............................................. 29
4.3.1. Oaya Listrik .................................................................................. 30
4.3.2. Energi Listrik ................................................................................ 32
4.4. SUHU PEMBIUSAN .............................................................................. 35
4.5. SUHU PENYIMPANAN .......................................................................
36
4.6. LAMA PENYIMPANAN (Uji Transportasi) .............................................
37
4.7. UJI MORTALITAS ................................................................................. 38
V.
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. KESIMPULAN .. ..... ........... ........................... ...... .................. ...... ..........
42
5.2. SARAN ................................................................................................... 42
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 43
LAMPIRAN ........................................................................................................... 44
iv
DAFTAR TABEL
No.
Teks
1.
Contoh matrik keputusan ....... .... ............. .... ..... ..... ........ ....... ...............
10
2.
Matrik kepulusan .................................................................................
20
Haiaman
PENGAnJRAN SUHU DENGAN L.OGIKA FUZZY UNlUK TRANSPORT.ASI
UDANG WINDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
OLEH:
DANDEN SUBARKAH
F 30. 0229
1998
FAKUi..TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
DANDEN SUBARKAH, F 30. 0229. Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Wmdu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sisiem Kering. 1998. DibavIah
bimbingan Dr. Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Bud; Indra Setiawan, MAgr.
RINGKASAN
Distribusi
komoditas
perikanan dalam
keadaan
hidup
memerlukan
penanganan dan sistem transportasi yang baik. Penggunaan serbuk gergaji
sebagai media hidup merupakan salah satu metode transportasi sistem kering
yang dapat diterapkan pad a udang windu tambak (Penaeus monodon Fab.).
Sistem transportasi ini bertujuan mempertahankan suhu pengangkutan
sehingga udang tetap pada kondisi imatil dengan tingkat mortalitas serendah
mungkin. Kondisi ini dapat dicapai dengan mengontrol suhu pengangkutan terusmenerus. Pengaturan suhu yang dilakukan adalah secara semi otomatis yang
lebih bersifat on-off dan pengaturan suhu secara otomatis dengan logika fuzzy.
Pentransportasian udang windu dengan pengaturan suhu secara semi
otomatis menghasilkan suhu pembiusan terbaik 150 C selama 10 menit pad a suhu
penyimpanan 170 C dengan lama penyimpanan 15 jam. Setelah uji transportasi,
tingkat mortalitas udang yang diperoleh menunjukkan nilai sebesar 8.33%.
Pengontrolan yang umum dilakukan yaitu sitem on-off atau PID, dan belum
lama ini di Indonesia dikenal sistem fuzzy sebagai alternatif lain dalam
pengontrolan. Dalarn penelitian ini, pengendalian suhu dengan sistem fuzzy
menggunakan komputer, interface PCL-812PG, catu daya, rangkaian sensor,
aktuator, refrigerator dan prograrn pengontrolan suhu dengan Turbo Pascal.
Digunakan 3 buah dioda IN4148 sebagai sensor suhu dengan nilai rata-rata
koefisien determinasi (R2) sebesar 0.9994 yang diperoleh dari kalibrasi suhu OOC o
100 C. Dari setiap sensor diperoleh persamaan regresi linier, yaitu : T, =20.109V, 0.4034,
T2=18.934V2+1.8640,
dan
T3=19.589V3+0.6658
yang
merupakan
hubungan antara varia bel suhu (T) dan tegangan (V) dengan rata-rata data dari
sensor I dan II sebagai input ke komputer untuk pengaturan set point 17°C.
Keluaran digital yang dijadikan pengontrolan sistem fuzzy ini adalah pada
tegangan 4.55 Volt atau setara dengan daya listrik 72 Watt, sampai tegangan
4.89 Volt atau setara dengan daya listrik 90 Watt. Perubahan keluaran dari
komputer akan disesuaikan dengan perubahan di dalam sistem. Pengaturan suhu
dengan fuzzy logic control (FLC) akan memberikan keluaran penurunan daya saat
sistem mendekati set point dan akan mencegah kenaikan suhu yang terlalu cepat,
sehingga kondisi suhu dapat dipertahankan (stabil) di sekitar set point.
Dengan menerapkan perlakuan pembiusan secara bertahap dengan laju
penurunan suhu 0.083 0 C/menit sampai suhu 15°C dan membiarkannya selama
10 menit, selanjutnya dilakukan transportasi udang windu secara otomatis pada
suhu penyimpanan 17°C dengan menggunakan FLC dalam pengaturan suhunya.
Setelah uji transportasi, tingkat mortalitas udang yang diperolah menunjukkan nilai
sebesar 0% pada uji transportasi 24 jam, sedangkan pad a uji transportasi 18 jam
dari 60 ekor udang terdapat 3 ekor dalam kondisi lemah dan setelah beberapa
saat tidak menunjukkan tanda-tanda hidup (tingkat mortalitas 3.33%).
Diantara faktor yang berpengaruh pada tingkat mortalitas selain suhu
pengangkutan adalah kualitas penanganan udang selama proses berlangsung.
Faktor keadaan atau kondisi (tingkat kesehatan) udang pada awal transportasi,
dapat berpengaruh juga pad a tingkat mortalitas udang.
Dalam
sistem pengontrolan suhu,
perlu dilakukan perbaikan pada
rangkaian aktuator untuk menghasilkan perubahan daya yang lebih linier,
sehingga fluktuasi suhu yang terjadi bisa lebih ditekan. Perlu dikaji lebih jauh lagi
tentang bentuk dan bahan kemasan yang lebih sesuai, agar proses pendinginan
dapat berlangsung dengan konsumsi energi pengontrolan suhu yang lebih efi!;ierr:
RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan pad a tanggal 26 Mei 1974 di Kp.
Cilandak,
Kec.
Warungkiara,
wilayah
Kabupaten'
Sukabumi bagian Selatan, Propinsi Jawa Barat. Lahir
dengan diberi nama asli R. Danden Subarkah Ismail,
anak ke-4 dari 5 bersaudara, dari pasangan Bapak H. Ismail (Aim) dan Ibu Komariah.
Tahun 1987 lui us dari Sekolah Dasar di SO Negeri 1 Cilandak, kemudian
masuk ke Sekolah Menengah Pertama di SMP Negeri 1 Warungkiara dan lui us
dengan berijazah Tahun 1990. Malanjutkan ke Sekolah Menengah Alas di SMA
Negeri 1 Cibadak dan lulus dengan berijazah Tahull 1993.
Diterima di ,IPB (Institut Pertanian Bogor) pad a Tahun 1993 melalui
Program USMI (Ujian Saringan Masuk IPB) dengan memilih Jurusan Teknik
Pertanian .. Tahun 1994 masuk Program Studi Keteknikan Pertanian pada Jurusan
Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian (FATETA), IPEI.
Mengikuti Pelatihan Alat-alat Berat dan Mesin Pertanian Tahun 1995 di
FATETA, IPB dan menyelesaikan Praktek Lapang (PL) di PT. Intidaya Agrolestari
dengan judullaporan PL "Aspek Keteknikan dalam Budidaya clan Penanganan
Tanaman Hortikultura di PT. Intidaya Agrolestari, Bogor".
Melaksanakan penelitian di Laboratorium Genetika dan Pengembangan
Ikan,
Fakultas
Perikanan
dan
Laboratorium
Ergonomika
dan
Elektronika,
FATETA, IPB. Pada tanggal 22 Agustus 1998, lulus dari IPB dengan judul
penelitian "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk Transportasi Udang
Windu (Penaeus monodon F«b.) Hidup Sistem Kering", dibawah bimbingan Dr.
Ir. Sam Herodian, MS. dan Dr. Ir. Budi Indra Setiawan, MAgr.
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG WlNDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
1998
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
FAKUL TAS TEKNOLOGI PERTANIAN
PENGATURAN SUHU DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK TRANSPORTASI
UDANG W1NDU (Penaeus Monodon Fab.) HIDUP SISTEM KERING
SKRIPSI
Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar
Sarjana Teknologi Pertanian
Pada Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh:
Danden Subarkah
F 30. 0229
Tanggal Lulus : 22 Agustus 1998
Bogar,
September 1998
Djsetuj!li,
Dr. fr. Sam Herodian, MS.
Pembimbing I
Ｚ｜［ｾ｣ＭｄｲＮｻ＠
ｾＢＧｧｰ＠
ｾＭＧ＠
'
Budi Indra Setiawan, MAgr.
Pembimbing II
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Allah SWT., karena atas rahmat-Nya penulis dapat
mengerjakan skripsi ini. Berkat rahmat-Nya pula penulis bisa menyelesaikan
skripsi ini yang merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana.
Skripsi ini diberi judul "Pengaturan Suhu dengan Logika Fuzzy untuk
Transportasi Udang Windu (Penaeus Monodon Fab.) Hidup Sistem
Kering". Penulisan skripsi ini didasarkan pada hasil penelitian yang dilakukan di
Institut Perlanian Bogor.
Selesainya skripsi ini tidak terlepas dari dukungan dan bantuan dari
berbagai pihak. Untuk itu saya mengucapkan terima kasih kepada :
1. Dr.lr. Sam Herodian, MS., sebagai dosen pembimbing I,
2. Dr. Ir. Budi Imira Setiawan, MAgr., sebagai dosen pembimbing II,
3. Dr. Ir. Marzan Aziz Iskandar, MSc., sebagai dosen penguji dari BPPT,
4. Ir. Satyanto Krido Saptomo, yang telah membantu selama penelitian ini,
4. Ummi, kakak dan adik tercinta yang telah memberi dorongan moril dan materil,
5. Dedi S dan rekan-rekan yang telah memberi dukungan selama menyelesaikan
skripsi ini.
Penulis menyadari skripsi ini masih banyak kekurangan,
untuk itu
diharapkan ada saran dan kritik yang sifatnya membangun agar penulisan
selanjutnya bisa lebih baik. Terlepas dari segala kekurangannya, penulis berharap
skripsi ini dapat bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Bogar,
Agustus 1998
(Penulis)
ii
DAFTAR lSI
KATA PENGANTAR ...........................................................................................
DAFTAR 151 ................................................................ ..... ...... ..............................
ii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................
iv
DAFTAR GAM BAR ..............................................................................................
v
DAFTAR LAMPI RAN ................................................................ ..........................
vii
I.
II.
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG ..............................................................................
1
1.2. TUJUAN .................... ............... ...... ........ ............................. ............ .......
2
TlNJAUAN PUSTAKA
2.1. KOMODITAS UDANG PENEID ............................................................
3
2.2. PENGEMASAN DAN TRANSPORTASI UDANG HIDUP ....................
3
2.3. SISTEM KONTROL SUHU ...................................................................
5
2.3.1. Prinsip Sistem Kontrol .................................................................
5
2.3.2. Jenis-Jenis Aksi Kontrol ..............................................................
6
2.4. TEORI DAN SISTEM FUZZY .............................................................
7
2.4 .1. Kontrol Fuzzy ...............................................................................
9
2.4.2. Pembuatan Kontrol Fuzzy ...........................................................
10
2.5. KONTROL BERBASIS KOMPUTER .............................................
11
III. METODOLOGI PENELlTlAN
3.1. TEMPAT DAN WAKTU PENELITIAN ................................................
13
3.2. ALA T DAN BAHAN. ....... .... ............... ..... ....... ..... ...... ......... .... ...... ... ........
13
3.3. PROSEDUR PENELITIAN.......................................................
13
3.4. RANCANGAN SISTEM ............................................................... 16
3.4.1. Kemasan Dingin ..........................................................................
17
3.4.2. Sensor, Aktuator dan Interface ...................................................
17
3.4.3. Sistem Kontrol Fuzzy.......... ......... ..................... .................. ...... ...
19
iii
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. PENGONTROLAN SUHU OENGAN LOGIKA FUZZy......................... 22
4.2. PENGENOALIAN SUHU KEMASAN TRANSPORTASI ......................
25
4.3. OAYA DAN ENERGI PENGONTROLAN .............................................. 29
4.3.1. Oaya Listrik .................................................................................. 30
4.3.2. Energi Listrik ................................................................................ 32
4.4. SUHU PEMBIUSAN .............................................................................. 35
4.5. SUHU PENYIMPANAN .......................................................................
36
4.6. LAMA PENYIMPANAN (Uji Transportasi) .............................................
37
4.7. UJI MORTALITAS ................................................................................. 38
V.
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. KESIMPULAN .. ..... ........... ........................... ...... .................. ...... ..........
42
5.2. SARAN ................................................................................................... 42
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 43
LAMPIRAN ........................................................................................................... 44
iv
DAFTAR TABEL
No.
Teks
1.
Contoh matrik keputusan ....... .... ............. .... ..... ..... ........ ....... ...............
10
2.
Matrik kepulusan .................................................................................
20
Haiaman