20
Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328. IC integrated circuit ini memiliki 14 inputoutput digital 6 output untuk PWM,
6 analog input, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang dibutuhkan untuk mensupport
mikrokontrol secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga battery.
Arduino Uno berbeda dari semua board mikrokontrol diawal-awal yang tidak menggunakan chip khusus driver FTDI USB-to-serial. Sebagai
penggantinya penerapan USB-to-serial adalah ATmega16U2 versi R2 versi sebelumnya ATmega8U2. Versi Arduino Uno Rev.2 dilengkapi resistor ke 8U2
ke garis ground yang lebih mudah diberikan ke mode DFU.
3.5. Rangkaian sensor DHT22
Gambar 3.5.1 Rangkaian sensor DHT22
Sensor DHT22 ini memiliki Keluaran sudah berupa sinyal digital dengan konversi dan perhitungan dilakukan oleh MCU 8-bit terpadu. Sensor terkalibrasi
secara akurat dengan kompensasi suhu di ruang penyesuaian dengan nilai koefisien kalibrasi tersimpan dalam memori OTP terpadu DHT-22 lebih akurat
dan presisi dibanding DHT-11, Mampu mentransmisikan sinyal keluaran melewati kabel yang panjang hingga 20 meter sehingga cocok untuk
Universitas Sumatera Utara
21
ditempatkan di mana saja. Catatan: bila menggunakan kabel yang panjang di atas 2 meter, tambahkan buffer capacitor 0,33µF antara pin1 VCC dengan pin4
GND.
3.6. Rangkaian Driver relay dan pompa
Gambar 3.6.1 Rangkaian Driver relay dan pompa
Rangkaian driver relay atau sering disebut dengan penggerak relay atau saklar elektrik, ini menggunakan transistor BC547 sebagai saklar pada relay.
Ketika basis diberikan supply maka colektor dan emitter dalam keadaan satu rasi. Sehingga relay hidup dan menutup katupnya. Diode berfungsi sebagai menghidari
arus balik.
3.7. Rangkaian Power Supply
Universitas Sumatera Utara
22
Gambar 3.7.1 Rangkaian Power supply
Untuk mempermudah perancangan alat, pada rangkaian saya ini menggunakan power supply 12 volt yang telah ada dipasaran. Tetapi
mikrokontroler hanya membutuhkan tegangan 5 volt. Jadi untuk menstabilkan tegangan yaitu menggunakan IC7805 yang berfungsi untuk menjaga tegangan 5
volt.
3.8. Rangkaian LCD
Gambar 3.8.1 rangkaian LCD 26 x 2
Pada rangkaian ini LCD di hubungkan ke PORT arduino, RS LCD – D2
arduino, E LCD –D3 arduino, D4 LCD –D4 arduino, D5 LCD -D5 arduino, D6
LCD –D6 arduino, D7 LCD –D7 arduino. Rangkaian LCD ini disesuaikan dengna
kebutuhan LCD dan kebutuhan pada sistem. Semua port LCD juga dapat langsung dihubungkan ke PORT arduino, tetapu terlalu banyak memakan pin pada arduino.
Universitas Sumatera Utara
23
3.9. Rangkaian Alat Penyiram Tanaman Otomatis
