16
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Sistem Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Arduino uno Sensor DHT22
Power Supply
LCD
Driver Relay Pompa
Gambar 3.1.1 Diagram blok system Alat Penyiram Tanaman Otomatis
3.1.1. Fungsi-fungsi diagram blok
1. Blok Sensor DHT22 sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban
2. Blok Supply sebagai sumber tegangan ke mikrokontroler dan sensor
3. Blok LCD sebagai tampilan suihu dan kelembaban
4. Block arduino uno sebagai otak dari system yang memproses data dari
sensor
Universitas Sumatera Utara
17
Start
inisialisasi
Memproses sinyal
Tampil LCD
Selesai
Deteksi suhu dan
kelembaban
If suhu 50
If kelembaban
35
Pompa mati
Pompa mati
y
y t
t 5.
Blok Driver relay sebagai penggerak relay 6.
Blok pompa sebagai penghisap air dan disemprotkan pada tanaman
3.2. Flowchat Sistem Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Gambar 3.2.1 Flowchat Sistem Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Universitas Sumatera Utara
18
3.3. Program Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Pengujian rangkaian yaitu dengan program sebagai berikut. include DHT22.h
include stdio.h define DHT22_PIN A0
include LiquidCrystal.h LiquidCrystal lcd2, 3, 4, 5, 6, 7;
DHT22 myDHT22DHT22_PIN; void setupvoid
{ Serial.begin9600;
lcd.begin16, 2; pinMode8,OUTPUT;
}
void loopvoid {
DHT22_ERROR_t errorCode; errorCode = myDHT22.readData;
lcd.setCursor0,0; lcd.printauto watering;
float suhu = myDHT22.getTemperatureC; float RH = myDHT22.getHumidity;
Universitas Sumatera Utara
19
lcd.setCursor0,1; lcd.printT=;
lcd.printsuhu,1; lcd.print RH=;
lcd.printRH,1;
if RH 35 {digitalWrite8,HIGH;delay2000;} else if suhu 50 {digitalWrite8,HIGH;delay2000;}
else {digitalWrite8,LOW;}
3.4. Rangkaian Arduino uno
Gambar 3.4.1 rangkaian arduino uno
Universitas Sumatera Utara
20
Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328. IC integrated circuit ini memiliki 14 inputoutput digital 6 output untuk PWM,
6 analog input, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang dibutuhkan untuk mensupport
mikrokontrol secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga battery.
Arduino Uno berbeda dari semua board mikrokontrol diawal-awal yang tidak menggunakan chip khusus driver FTDI USB-to-serial. Sebagai
penggantinya penerapan USB-to-serial adalah ATmega16U2 versi R2 versi sebelumnya ATmega8U2. Versi Arduino Uno Rev.2 dilengkapi resistor ke 8U2
ke garis ground yang lebih mudah diberikan ke mode DFU.
3.5. Rangkaian sensor DHT22
Kategori