4
BAB III PERANCANGAN SISTEM
Bab ini menguraikan tentang perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perancangan sistem kendali payload mengunakan sensor gyroskop
memanfaatkan control pid.
BAB IVANALISIS DAN PENGUJIAN
Bab ini menguraikan tentang pengujian serta analisa kerja perangkat keras dan perancangan sistem kendali payload mengunakan sensor gyroskop
memanfaatkan control pid.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari uraian pada bab sebelumnya dan saran-saran yang perlu diperhatikan untuk mendukung pengembangan selanjutnya.
5
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Pusat Massa Dan Titik Berat
2.1.1 Pusat Massa
Pusat massa adalah lokasi rata-rata dari semua massa yang ada di dalam suatu sistem. Dalam kasus benda tegar, pusat massa adalah tetap dalam
hubungannya dengan tubuh benda. Dalam kasus distribusi longgar massa di dalam ruang bebas, seperti misalnya peluru tembakan dari senapan atau planet-
planet pada tata surya, letak pusat massa adalah titik dalam ruang di antara mereka yang mungkin tidak berhubungan dengan posisi massa manapun pada
benda tersebut. Penggunaan pusat massa sering memungkinkan penggunaan persamaan gerak yang disederhanakan, dan merupakan suatu acuan yang
mudah digunakan untuk banyak perhitungan lainnya dalam ilmu fisika, seperti momentum sudut atau momen inersia. Pada berbagai penerapan, misalnya
seperti pada mekanika orbital, objek-objek dapat digantikan oleh titik-titik massa yang terletak di pusat massa mereka dengan tujuan mempermudah
analisis. Istilah pusat massa sering dipersamakan dengan istilah pusat gravitasi,
namun demikian mereka secara fisika merupakan konsep yang berbeda. Letak keduanya memang bertepatan dalam kasus medan gravitasi yang sama, akan
tetapi ketika gravitasinya tidak sama maka pusat gravitasi merujuk pada lokasi rerata dari gaya gravitasi yang bekerja pada suatu benda.[1]
2.1.2 Titik Berat
Semua benda di bumi mempunyai berat. Berat suatu benda dapat dianggap terkonsentrasi pada satu titik yang di sebut pusat gravitasi atau titik
berat. Pada titik berat ini gaya-gaya yang bekerja menghasilkan momen resultan sama dengan nol. Karena itulah benda yang di tumpu pada titik beratnya akan
Kategori