Perancangan Perangkat Keras hardware

V. SIMPULAN DAN SARAN

5.1 Simpulan

Adapun dari penelitian yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut: 1. Telah terealisasi pembuatan software penangkap dan pengolah citra dari software MATLAB. 2. Sistem pengiriman video sender 5,8 Ghz memiliki jarak pengiriman maksimal adalah 430 m dengan jenis antena monopole. 3. Sistem keakuratan GPS Ublox NEO-M8N memiliki tingkat keakurasian ±2m. 4. Citra hasil tangkapan dari video sender memiliki rata-rata intensitas yang berbeda sesuai dengan kandungan spektrum yang ada didalamnya.

5.2 Saran

1. Pemrosesan dari video sender dilakukan secara video streaming. 2. Peningkatan kualitas gambar yang dikirim melalui upgrading kamera atau video sender agar citra yang diproses memberikan visualisasi yang baik. 3. Pengolahan citranya sebaiknya dihilangkan dari pengaruh background. DAFTAR PUSTAKA [1] Sulistiyanti,S.R., dkk. Image Segmentation for Infrared Image of Environmental Condition base on Wavelet Transform. Proc. ICITACEE 2014, Semarang,Indonesia, 8 —9 November 2014. [2] Saputra, D. R. H dan Pramujati, Bambang., 2013.Rancang Bangun Prototype Unmaned Aerial Vehicle, JURNAL TEKNIK POMITS, Volume 2, pp. B- 47-B-52, ISSN: 2337-3539, 2013. [3] Zabunov, S, dkk., 2014. XZ-4 Vertical Takeoff and Landing Multi-Rotor Aircraft, Asian Journal of Natural Applied Sciences, Volume 24, pp. 1-7. Desember 2014. [4] Sugiarta, A. A. G., 2008.Dampak Bising Dan Kualitas Udara Pada Lingkungan Kota Denpasar, Jurnal Bumi Lestari, Volume 8 No.2 , p. 162 – 167, Agustus 2008. [5] Duyo, R. A., 2009. Aplikasi Rangkaian Terintegrasi MC 1374 Sebagai Pemancar Audio Vidio Pada Kanal High Frequency Televisi, Jurnal MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 No.1 , p. 1, Juni 2009. [6] Fitriawan, H., dkk., 2012.Indentifikasi Plat Nomor Kendaraan Secara Off- Line Bebasis Pengolahan Citra Dan Jaringan Syaraf Tiruan, ELCTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, Volume 6 No.2, p. 123-126, Mei 2012. [7] Ardisasmita, M. S., 2000. Pengolahan Citra Digital Dan Analisis Kuantitatif Dalam Karakterisasi Citra Mikroskopik , Jurnal Mikroskopi dan Mikroanalisis, Vol.3 No.1, pp. 25-29, ISSN 1410-5594, 2000. [8] Aji, E., 2011. Data Comunication and Data Tranmition.Pdf diakses pada tanggal 17 Juni 2015. [9] Syahrul, Sri dan Juhri, M., 2012.Desain Dan Implementasi Sistem Pemantau Cuaca Transmisi Nirkabel, Jurnal Sistem Komputer Unikom – Komputika, Volume 1 No.1, pp. 31-37, 2012. [10] Tim Penyusun.2011.Panduan Pengukuran Areal Perkebunan Menggunakan GPS. Jakarta: Pusat Data dan Sistem Informasi Pertanian Kementrian Pertanian.