V. SIMPULAN DAN SARAN
5.1 Simpulan
Adapun dari penelitian yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1.  Telah    terealisasi  pembuatan  software  penangkap  dan  pengolah  citra  dari software MATLAB.
2.  Sistem  pengiriman  video  sender  5,8  Ghz  memiliki  jarak  pengiriman maksimal adalah 430 m dengan jenis antena monopole.
3.  Sistem  keakuratan  GPS  Ublox  NEO-M8N  memiliki  tingkat  keakurasian ±2m.
4.  Citra hasil tangkapan dari video sender memiliki rata-rata intensitas yang berbeda sesuai dengan kandungan spektrum yang ada didalamnya.
5.2 Saran
1.  Pemrosesan dari video sender dilakukan secara video streaming. 2.  Peningkatan kualitas gambar yang dikirim melalui upgrading kamera atau
video sender agar citra yang diproses memberikan visualisasi yang baik. 3.  Pengolahan citranya sebaiknya dihilangkan dari pengaruh background.
DAFTAR PUSTAKA
[1]  Sulistiyanti,S.R.,  dkk.  Image  Segmentation  for  Infrared  Image  of Environmental  Condition  base  on  Wavelet  Transform.  Proc.  ICITACEE
2014, Semarang,Indonesia, 8 —9 November 2014.
[2]   Saputra, D. R. H dan Pramujati, Bambang., 2013.Rancang Bangun Prototype Unmaned Aerial Vehicle, JURNAL TEKNIK POMITS, Volume 2, pp. B-
47-B-52, ISSN: 2337-3539, 2013. [3]    Zabunov, S, dkk., 2014. XZ-4 Vertical Takeoff and Landing Multi-Rotor
Aircraft,  Asian Journal of Natural  Applied Sciences, Volume 24, pp. 1-7. Desember 2014.
[4]    Sugiarta,  A.  A.  G.,  2008.Dampak  Bising  Dan  Kualitas  Udara  Pada Lingkungan Kota Denpasar, Jurnal Bumi Lestari, Volume 8 No.2 , p. 162
– 167, Agustus 2008. [5]    Duyo,  R.  A.,  2009.  Aplikasi  Rangkaian  Terintegrasi  MC  1374  Sebagai
Pemancar  Audio  Vidio  Pada  Kanal  High  Frequency  Televisi,  Jurnal MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 No.1 , p. 1, Juni 2009.
[6]      Fitriawan,  H.,  dkk.,  2012.Indentifikasi  Plat  Nomor  Kendaraan  Secara  Off- Line  Bebasis  Pengolahan  Citra  Dan  Jaringan  Syaraf  Tiruan,
ELCTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, Volume 6 No.2,
p. 123-126, Mei 2012. [7]    Ardisasmita, M. S., 2000. Pengolahan Citra Digital Dan Analisis Kuantitatif
Dalam  Karakterisasi  Citra  Mikroskopik  ,  Jurnal  Mikroskopi  dan Mikroanalisis, Vol.3 No.1, pp. 25-29, ISSN 1410-5594, 2000.
[8]      Aji,  E.,  2011.  Data  Comunication  and  Data  Tranmition.Pdf  diakses  pada tanggal 17 Juni 2015.
[9]    Syahrul, Sri dan Juhri, M., 2012.Desain Dan Implementasi Sistem Pemantau Cuaca  Transmisi  Nirkabel,  Jurnal  Sistem  Komputer  Unikom
– Komputika, Volume 1 No.1, pp. 31-37,  2012.
[10]   Tim Penyusun.2011.Panduan Pengukuran Areal Perkebunan Menggunakan GPS. Jakarta: Pusat Data dan Sistem Informasi Pertanian Kementrian
Pertanian.