3. Pengidentifikasian sinyal dengan menggunakan teknik modulasi Frequency Shift Keying FSK.
4. Sensor yang digunakan berupa sensor PIR Passive Infra-Red. 5. Sensor Infra red
1.6 Metode Penelitian
1. Studi Literatur Dilakukan untuk mengumpulkan dan mempelajari bahan pustaka yang
berhubungan dengan permasalahan yang dihadapi baik dari buku maupun Internet.
2. Perancangan Sistem dan Implementasi Dilakukan dengan merancang sistem buka tutup pintu gerbang dan garasi
jarak jauh dengan cara mendesain sistem, merancang blok diagram, membuat skematik rangkaian hingga menjadi suatu sistem yang lengkap.
3. Pengujian dan analisis Pengujian merupakan metode untuk memperoleh data dari beberapa
bagian perangkat keras dan perangkat lunak sehingga dapat diketahui apakah sudah dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. Selain itu pengujian juga
digunakan untuk mendapatkan hasil dan mengetahui kemampuan dan unjuk kerja dari sistem buka tutup pintu gerbang dan garasi secara jarak jauh.
1.7 Sistematika Penulisan
BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini diuraikan mengenai latar belakang, Permasalahan,
pembatasan masalah, tujuan, metodologi dan sistematika penelitian. BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini memaparkan dan menjelaskan tentang teori yang digunakan untuk penelitian pada Tugas Akhir, yaitu meliputi : Bagian pemancar dan
Penerima FM, Mikrokontroller, Sensor, dll. BAB III PERANCANGAN ALAT
Pada bab ini diuraiakan mengenai perancangan alat yang meliputi perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak untuk
membentuk sistem membuka dan menutup pintu gerbang secara otomatis. BAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISIS
Bab ini berisi hasil pengujian dan analisa perangkat. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Dalam bab ini dikemukakan mengenai kesimpulan serta saran dari penulis. DAFTAR PUSTAKA
Berisi referensi yang digunakan dalam penyusunan laporan. LAMPIRAN
iv
KATA PENGANTAR
Segenap puji dan syukur kehadirat Illahi Rabbi atas segala berkah, rahmat dan hidayahNya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Dalam Tugas Akhir ini penulis mengambil judul “Perancangan Prototipe
Pengendali Pintu Gerbang dan Garasi Menggunakan Modulasi FSK frequency shift keying
” dimana maksud dari Tugas Akhir ini untuk memenuhi salah satu syarat dalam menempuh gelar sarjana pada program studi Teknik Elektro di
Universitas Komputer Indonesia UNIKOM Bandung. Selama pengerjaan Tugas Akhir ini, penulis menghadapi beberapa kendala
dalam proses perancangan alat serta dalam proses laporan penelitian, antara lain dalam pemilihan komponen, pengambilan data yang diperlukan serta referensi
buku pendukung. Kendala lain adalah keterbatasan pengalaman, pengetahuan, dan kemampuan penulis. Untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang
membangun dari pihak yang berkepentingan dalam laporan Tugas Akhir ini. Dalam kesempatan ini penulis tidak lupa juga untuk mengucapkan terima
kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dan memberi support secara langsung maupun tidak langsung. Ucapan terima kasih dan penghargaan atas
segala dorongan, dukungan dan bantuannya penulis sampaikan kepada : 1.
Kedua orang tua atas do’a, support dan kasih sayangnya yang tak terhingga, serta keluarga besar penulis, kakak, adik, keponakan yang selalu
memberi semangat untuk terus menjadi yang terbaik. 2. Dr. Arry Akhmad Arman. Dekan Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia UNIKOM Bandung.
3. Muhammad Aria, MT. Selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro Universitas Komputer Indonesia UNIKOM Bandung.
4. Tri Rahajoeningroem, MT. Selaku dosen pembimbing I atas arahan, saran, dorongan, nasehat, masukan serta bimbingannya kepada penulis.
5. Joko Prayitno, ST. Selaku dosen pembimbing II atas saran, arahan serta masukan kepada penulis.
6. Jana Utama, ST. Selaku dosen wali atas saran dan nasehat kepada penulis. 7. Bobi Kurniawan, ST. MKom, Budi Herdiana, ST, serta para dosen Teknik
Elektro atas dukungan serta ilmu yang diberikan kepada penulis. 8. Rekan-rekan dan sahabat Teknik Elektro angkatan 2006, 2007, serta 2008.
9. Divisi Roket Unikom yang telah memberikan pengalaman dan ilmu yang berharga bagi penulis, terutama anggota tim Aeros dan Tim Arjuna S4D.
10. PT. Telkomsel, Tbk. sebagai tempat pelaksanaan Kerja Praktek penulis. 11. PT. Telkom atas keikutsertaan penulis pada Program Co-Op Telkom 2011.
12. Amelia F A, Amd yang selalu memberikan motivasi dan kepada penulis. 13. Bpk. Ismail, rekan-rekan, teman, serta sahabat penulis yang tidak dapat
disebutkan satu persatu terimakasih atas dukungannya. Mudah-mudahan jasa baik yang telah penulis terima mendapat balasan dari
Allah SWT . Semoga kita selalu dalam lindungan dan bimbingan-Nya.
Bandung, Agustus 2011
Penulis
ii
ABSTRAK
Dalam Tugas Akhir ini telah dirancang sebuah prototipe pengendali pintu gerbang dan garasi secara jarak jauh dengan menggunakan modulasi FSK, dimana
untuk mengendalikan pintu gerbang dan garasi ini digunakan sebuah menggunakan remote control yang terdiri dari baterai, tombol push button, mikrokontroler,
modulator FSK, dan sebuah pemancar FM. Dimana data yang dikirimkan mikrokontroler yaitu berupa data bitbiner yang sesuai pada penekanan tombol pada
remote dapat ditransmisikan secara jarak jauh menggunakan frekuensi radio FM, kemudian untuk mendapatkan data dari remote agar dapat menggerakkan pintu
gerbang dan garasi tersebut, maka pada sisi penerima harus terdiri dari penerima FM, demodulasi FSK, mikrokontroler, driver motor, motor dc, sensor PIR dan IR
sehingga sistem ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perintah penekanan pada remote.
Remote ini dapat membukamenutup pintu gerbang dan garasi berdasarkan pengkodean data bitbiner yang dikirim dan diterima mikrokontroler setelah melewati
proses modulasi dan demodulasi. Untuk sistem keamanan pintu ini digunakan sensor PIR untuk mendeteksi keberadaan manusia, sehingga ketika terdeteksi adanya
manusia diatas lintasan pintu, maka sistem tutup pintu akan berhenti sementara dan akan menutup kembali setelah tidak adanya halangan. Untuk halangan-halangan
berupa benda padat, maka digunakan sensor Infra Red untuk pendeteksiannya, sehingga sistem keamanan ini lebih terkontrol dengan baik.
Kata kunci : Modulator FSK, Demodulator FSK, Sistem keamanan pintu gerbang dan garasi, kendali jarak jauh, Pemancar dan Penerima FM
iii
ABSTRACT
In final assignment has designed a prototype of control gate and garage door in far distance using FSK modulation, where the control of gate and garage is used a
remote control that consists of batteries, push button keypad, a microcontroller, FSK modulators, and an FM transmitter. Where the data that transmitted of
microcontroller was the form of a data bit binary corresponding to keystrokes on the remote can be transmitted remotely using FM radio frequencies, then to get the
data from the remote to move the gate and garage, and then on the receiving side must consist of the FM receiver, FSK demodulators, microcontroller, motor drivers,
motor dc, PIR and IR sensors so the system can be good to work in accordance with the emphasis on the remote command.
This remote can be open or close the gate and garage according to data of bitbiner code that sending or receiving of microcontroller after to pass modulation
and demodulation process. For door security system is used PIR sensor to detect the presence of humans, so when humans were detected above the doorway, then the
system of close the door will be stop temporarily, and will close again after the absence of obstacles. To the obstacles that a form of a solid object, so will be use
Infra Red sensors for the detection, so the security system is controlled very well.
Keyword :FSK Modulators, FSK Demodulator, Security system of gate and garage, Remote Control, FM Transmite and Receive.
PERANCANGAN PROTOTIPE PENGENDALI PINTU GERBANG DAN GARASI MENGGUNAKAN MODULASI FSK
Frequency Shift Keying
TUGAS AKHIR
Disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam menempuh pendidikan Program Sarjana Jurusan Teknik Elektro
Disusun Oleh :
Ervin Saeful Anwar 1.31.07.013
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA 2011
6
BAB II LANDASAN TEORI
