13 standard pada komponen buatan Motorolla. Sebaliknya sinyal-sinyal dari mikrontroller
merupakan sinyal khas Intel dengan kombinasi sinyal WR dan RD. RS singkatan dari Register Select, yang dipakai untuk membedakan jenis data yang
dikirim ke M1632, jika RS=0 data yang dikirim adalah perintah untuk mengatur kerja M1632, sebaliknya jika RS=1 data yang dikirim adalah kode ASCII yang ditampilkan. Demikian pula
saat pengambilan data, saat RS=0 data yang diambil dari M1632 merupakan data status yang mewakili aktivitas M1632, dan saat RS=1 maka data yang diambil merupakan kode ASCII dari
data yang ditampilkan.
2.4 Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 adalah board sistem minimum berbasis mikrokontroler ATmega328P jenis AVR. Arduino Uno R3 memiliki 14 digital inputoutput 6 diantaranya dapat digunakan
untuk PWM output, 6 analog input, 16 MHz osilator kristal, USB connection, power jack, ICSP header dan tombol reset. Skema dari Arduino Uno R3 tampak dari atas dapat dilihat pada
Gambar 2.2 dengan karekteristik sebagai berikut:
1. Operating voltage 5 VDC. 2. Rekomendasi input voltage 7-12 VDC
3. Batas input voltage 6-20 VDC. 4. Memiliki 14 buah inputoutput digital.
5. Memiliki 6 buah input analog. 6. DC Current setiap IO Pin sebesar 40mA.
7. DC Current untuk 3.3V Pin sebesar 50mA. 8. Flash memory 32 KB.
9. SRAM sebesar 2 KB. 10 EEPROM sebesar 1 KB.
11 Clock Speed 16 MHz.
Gambar 2.3 Arduino Uno R3
2.5 Sensor suhu LM35
Merupakan komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelit
ian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan t inggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan
14 sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas
yang t inggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa
LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas self-heating dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan
yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC.
Gambar 2.4 Sensor Suhu LM35
Gambar 2.4 menunjukan bentuk dari LM35 tampak depan dan tampak bawah. 3 pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya, pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan
kerja dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan sebagai tegangan keluaran atau V dengan
jangkauan kerja dari 0 Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan antar 4 Volt sampai 20 Volt.
2.6 Sensor arus ACS712
