41
3.1.2.1 Deskripsi Pin Modul EMS H-Bridge 30 A Tabel 3.2
Deskripsi Pin EMS H-Bridge 30 A
No. Pin Nama
IO Fungsi
1 MIN1
I Pin input untuk menentukan output MOUT1
2 MIN2
I Pin input untuk menentukan output MOUT2
3 MEN1
IO Pin enable untuk output MOUT1
Diberi logika High untuk mengaktifkan half HBridge 1, diberi logika Low secara eksternal
untuk menonaktifkan half H-Bridge 1
Jika terjadi kondisi Fault thermal shutdown, undervoltage, overvoltage, dsb., maka pin ini
akan ditarik Low secara internal oleh modul H- Bridge untuk melaporkan adanya kondisi Fault.
4 MEN2
IO Pin enable untuk output MOUT2
Diberi logika High untuk mengaktifkan half HBridge 2, diberi logika Low secara eksternal
untuk menonaktifkan half H-Bridge 2
Jika terjadi kondisi Fault thermal shutdown, undervoltage, overvoltage, dsb., maka pin ini
akan ditarik Low secara internal oleh modul H- Bridge untuk melaporkan adanya kondisi Fault
5 MCS
O Output tegangan analog yang berbanding lurus
dengan arus beban Range output 0 – 5 Volt Tersedia untuk IC VNH2SP30
6 MPWM
I Pin input untuk mengatur kerja modul H-Bridge
secara PWM 7,9
VCC -
Terhubung ke catu daya untuk input 5 Volt 8,10
PGND -
Titik referensi untuk catu daya input
42
3.1.2.2 Tabel Kebenaran Tabel 3.3
Tabel Kebenaran EMS H-Bridge 30 A
Status kerja modul H-Bridge
Input dan Status Output
MPWM MIN1
MIN2 MEN1
MEN2 MOUT1
MOUT2
Forward H
H L
H H
V MOT MGND
Reverse H
L H
H H
MGND V MOT
Brake to GND H
L L
H H
MGND MGND
Brake to VCC X
H H
H H
V MOT V MOT
Free Running Stop L
L L
H H
OPEN OPEN
Free Running Stop L
H L
H H
V MOT OPEN
Free Running Stop L
L H
H H
OPEN V MOT
Fault di OUT1 dan OUT2 X
X X
L L
OPEN OPEN
Fault di OUT1 H
X H
L H
OPEN V MOT
Fault di OUT1 H
X L
L H
OPEN MGND
Fault di OUT2 H
H X
H L
V MOT OPEN
Fault di OUT2 H
L X
H L
MGND OPEN
Deskripsi lebih jelas tentang status kerja tersebut dapat dilihat pada datasheet IC Keterangan :
H = High atau logika 1 L = Low atau logika 0
X = don’t care Z = High Impedance Tri-state
3.1.2.3 Skema EMS H-Bridge EMS 30 A
Kategori