Latar Belakang Masalah PENDAHULUAN

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 54

5.1 Kesimpulan 54 5.2 Saran 54 DAFTAR PUSTAKA 55

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Universitas Sumatera Utara PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 LAPORAN AKHIR STUDI INDAH SINAGA 042408046 PROGRAM STUDI D_3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2007 Universitas Sumatera Utara PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya INDAH SINAGA 042408046 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2007 Universitas Sumatera Utara PERSETUJUAN Judul : PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Kategori : TUGAS AKHIR Nama : INDAH SINAGA Nomor Induk Mahasiswa : 042408046 Program Studi : D3 FISIKA INSTRUMENTASI Departemen : FISIKA Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM FMIPA UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Diluluskan di Medan, Juli 2007 Ketua Program Studi Dosen Pembimbing D3 Fisika Instrumentasi Dr. Marhaposan Situmorang. M.Sc Drs. Nasruddin MN, M.Eng.Sc NIP. 130 810 771 NIP. 130 900 137 Universitas Sumatera Utara PERNYATAAN PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Saya mengaku bahwa Laporan Akhir Studi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2007 INDAH SINAGA 042408046 Universitas Sumatera Utara PENGHARGAAN Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat dan hidayahnya, juga yang telah memberikan kesehatan, pengetahuan serta pengalaman pada penulis, sehingga penulisan laporan Akhir Studi dengan judul “PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51” , ini selesai pada waktunya. Dalam Kesempatan ini penulis ingin mengucapkan yang sedalam – dalamnya kepada Ayahanda yang tercinta E.K Sinaga yang telah begitu banyak memberikan dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam menyelesaikan laporan Akhir Studi ini. kakanda Nova, Hotma dan keluarganya, abang Viktor dan keluarganya yang begitu besar memberikan dukungan kepada penulis. Ucapan terimakasih juga ditujukan kepada Bapak DR. Eddy Marlianto, M.Sc selaku Dekan FMIPA USU, Bapak DR. Marhaposan Situmorang, M.Sc selaku ketua program studi Fisika Instrumentasi, Bapak Drs, Nasruddin MN, M.Eng.Sc selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak memberikan bimbingan, petunjuk dan pengarahan kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir Studi ini, Seluruh Dosen yang mengajar pada program studi Fisiki Instrumentasi, Sahabat satu gerejaku GKPS Marendal dan sahabat stambuk 2004 Fisika Instrumentasi yang telah banyak memberikan dukungan dan doa kepada penulis, terima kasih banyak untuk semuanya. Semoga Tuhan akan membalasnya. DAFTAR GAMBAR Halaman Universitas Sumatera Utara Gambar 2.1.3 Peta register Fungsi Khusus – SFR 9 Gambar 2.1.3i IC Mikrokontroler AT89S51 12 Gambar 2.1.4a Diagram Motor Langkah 15 Gambar 2.1.4b Pemberian datapulsa pada motor stepper 16 Gambar 2.2.2 8051 Editor, Assembler, Simulator IDE 21 Gambar 2.2.3 ISP-Flash Programmer 3.0a 22 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 23 Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply PSA 24 Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 26 Gambar 3.4 Rangkaian Pengendali Lampu 27 Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Arus 29 Gambar 3.6 Rangkaian antar muka parallel port dengan mikrokontroler AT89S51 30 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1.3 Port yang mempunyai Fungsi 13 Tabel 4.4 Hasil pengujian tegangan 50 Tabel 4.5a P0.0 dan P0.4 mendapatkan Logika High 51 Universitas Sumatera Utara Tabel 4.5b R1a,akan memutar nilai yang ada pada accumulator 51 Tabel 4.5c P0.1 dan P0.5 mendapatkan logika hogh dan yang lainnya logika low 52 DAFTAR ISI Halaman LEMBAR JUDUL i LEMBAR PERSETUJUAN ii LEMBAR PERNYATAAN iii PENGHARGAAN iv DAFTAR ISI v DAFTAR TABEL vi DAFTAR GAMBAR vii Universitas Sumatera Utara

BAB 1 PENDAHULUAN 1