BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 54
5.1 Kesimpulan 54
5.2 Saran 54
DAFTAR PUSTAKA 55
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
LAPORAN AKHIR STUDI
INDAH SINAGA 042408046
PROGRAM STUDI D_3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN 2007
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Ahli Madya
INDAH SINAGA 042408046
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN 2007
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul : PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR
ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Kategori : TUGAS AKHIR
Nama : INDAH SINAGA
Nomor Induk Mahasiswa : 042408046
Program Studi : D3 FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM FMIPA UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di Medan, Juli 2007
Ketua Program Studi Dosen Pembimbing
D3 Fisika Instrumentasi
Dr. Marhaposan Situmorang. M.Sc
Drs. Nasruddin MN, M.Eng.Sc NIP. 130 810 771
NIP. 130 900 137
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
TUGAS AKHIR
Saya mengaku bahwa Laporan Akhir Studi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2007 INDAH SINAGA
042408046
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat dan hidayahnya, juga yang telah memberikan kesehatan,
pengetahuan serta pengalaman pada penulis, sehingga penulisan laporan Akhir Studi dengan judul “PERANCANGAN DRIVE LAMPU DAN SENSOR ARUS
SEBAGAI FEED BACK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51”
, ini selesai pada waktunya.
Dalam Kesempatan ini penulis ingin mengucapkan yang sedalam – dalamnya kepada Ayahanda yang tercinta E.K Sinaga yang telah begitu banyak memberikan
dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam menyelesaikan laporan Akhir Studi ini. kakanda Nova, Hotma dan keluarganya, abang Viktor dan
keluarganya yang begitu besar memberikan dukungan kepada penulis. Ucapan terimakasih juga ditujukan kepada Bapak DR. Eddy Marlianto, M.Sc selaku Dekan
FMIPA USU, Bapak DR. Marhaposan Situmorang, M.Sc selaku ketua program studi Fisika Instrumentasi, Bapak Drs, Nasruddin MN, M.Eng.Sc selaku Dosen
Pembimbing yang telah banyak memberikan bimbingan, petunjuk dan pengarahan kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir Studi ini, Seluruh Dosen yang
mengajar pada program studi Fisiki Instrumentasi, Sahabat satu gerejaku GKPS Marendal dan sahabat stambuk 2004 Fisika Instrumentasi yang telah banyak
memberikan dukungan dan doa kepada penulis, terima kasih banyak untuk semuanya. Semoga Tuhan akan membalasnya.
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.1.3 Peta register Fungsi Khusus – SFR 9
Gambar 2.1.3i IC Mikrokontroler AT89S51 12
Gambar 2.1.4a Diagram Motor Langkah 15
Gambar 2.1.4b Pemberian datapulsa pada motor stepper 16
Gambar 2.2.2 8051 Editor, Assembler, Simulator IDE 21
Gambar 2.2.3 ISP-Flash Programmer 3.0a 22
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 23
Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply PSA 24
Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 26
Gambar 3.4 Rangkaian Pengendali Lampu 27
Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Arus 29
Gambar 3.6 Rangkaian antar muka parallel port dengan mikrokontroler AT89S51
30
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 2.1.3 Port yang mempunyai Fungsi
13 Tabel 4.4 Hasil pengujian tegangan
50 Tabel 4.5a P0.0 dan P0.4 mendapatkan Logika High
51
Universitas Sumatera Utara
Tabel 4.5b R1a,akan memutar nilai yang ada pada accumulator 51 Tabel 4.5c P0.1 dan P0.5 mendapatkan logika hogh
dan yang lainnya logika low 52
DAFTAR ISI
Halaman LEMBAR JUDUL
i LEMBAR PERSETUJUAN
ii LEMBAR PERNYATAAN
iii PENGHARGAAN
iv DAFTAR ISI
v DAFTAR TABEL
vi DAFTAR GAMBAR
vii
Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN 1