DAFTAR ISI
Halaman LEMBAR JUDUL
i LEMBAR PERSETUJUAN
ii LEMBAR PERNYATAAN
iii PENGHARGAAN
iv DAFTAR ISI
v DAFTAR TABEL
vi DAFTAR GAMBAR
vii
BAB 1 PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 2
1.3 Tujuan Penulisan 3
1.4 Batasan Masalah 3
1.5 Sistematika Penulisan 3
BAB 2 LANDASAN TEORI 5
2.1 Perangkat Keras 5
2.1.1 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 5
2.1.2 Kontruksi AT89S51 6
2.1.3 SFR pada keluarga 51 8
2.1.4 Motor Langkah Stepper 14
2.2 Perangkat Lunak 16
2.2.1 Bahasa Assembly MCS-51 16
2.2.2 Software 8051 Editor, Assembler, Simulator IDE
21 2.2.3 Software Downloader
22
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN 23
3.1 Diagram Blok 23
3.2 Perancangan Rangkaian PSA 24
Universitas Sumatera Utara
3.3 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 26
3.4 Perancangan Rangkaian Pengendali Lampu 27
3.5 Perancangan Rangkaian Sensor Arus 29
3.6 Perancangan Rangkaian Antar muka Paralel Port 30
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM 47
4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya 47
4.2 Pengujian Rangkaian Catu Daya 47
4.3 Pengujian Rangkaian Pengendali Lampu 48
4.4 Pengujian Rangkaian Sensor Arus 50
4.5 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper 50
4.6 Pengujian Rangkaian Sensor Kendaraan 52
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 54
5.1 Kesimpulan 54
5.2 Saran 54
DAFTAR PUSTAKA 55
Universitas Sumatera Utara
DAFATAR PUSTAKA
1. Daryanto, Drs. “Teknik Elektronika”. Jakarta : Bumi Aksara.
2. Dr.Eddy Marlianto,M.Sc.2006. “Panduan Tata Cara Penulisan Tugas Akhir
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. Universitas Sumatera Utara. 3.
Drs.Pambudi Prasetya “Sistem Cepat Belajar Elektronika”.Amanah. Surabaya 4.
Tim Lab Mikroprosesor Elektronika. 2006. “Pemrograman Mikrokontroler AT89S51 dengan CC++ dan Assemler. Yogyakarta: Andi.
5. wwwGoogle.com “ Sistem Mikrokontroler dan Kit Pendukung Lainnya”
Universitas Sumatera Utara
Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori
pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler AT89S51 hardware dan software, bahasa program yang digunakan. serta karekteristik dari
komponen-komponen pendukung.
BAB 3. PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan
diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler AT89S51.
BAB 4. ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT
