16 3 Rentang suhu 0 ºC sampai 150 ºC
4 Catu daya 4 V sampai 30 V 5 Non linieritas ¼ ºC
6 Keluaran impedansi rendah, 0,1 Ω untuk setiap 1 mA
c. Sensor Jarak
Sensor Jarak berarti sensor yang mampu mendeteksi suatu jarak antara objek dengan sensor, maupun antara objek dengan objek lainnya.
Sensor jarak terbagi menjadi beberapa jenis seperti: sensor jarak dengan gelombang ultrasonic, dan sensor jarak dengan menggunakan garis
cahaya proximity sensor. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip
pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah di atas
gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz. Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima. Struktur unit
pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan
diafragma penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 40 KHz
– 400 KHz diberikan pada plat logam. Struktur atom dari kristal piezoelectric akan berkontraksi mengikat, mengembang atau menyusut
terhadap polaritas tegangan yang diberikan dan ini disebut dengan efek piezoelectric.
17 Gambar 5. Sensor Ultrasonic SRF-05
Sumber: http:delta-electronic.comarticlesensor
Sensor ultrasonic SRF-05 memiliki spesifikasi sebagai berikut: 1 Bekerja pada tegangan DC 5 volt
2 Beban arus sebesar 30 mA – 50 mA
3 Menghasilkan gelombang dengan frekuensi 40 KHz 4 Jangkauan jarak yang dapat dideteksi 3 cm
– 400 cm 5 Membutuhkan trigger input minimal sebesar 10 uS
6 Dapat digunakan dalam dua pilihan mode yaitu input trigger dan output echo terpasang pada pin yang berbeda atau input trgger dan
output echo terpasang dalam satu pin yang sama. Berikut ini adalah konfigurasi pin pada sensor ultrasonic SRF-05 :
Gambar 6. Konfigurasi Pin SRF-05
Sumber: http:www.robot-electronics.co.ukhtmsrf05tech.htm
18 1 Pin 5v untuk koneksi ke tegangan 5V dc.
2 Echo Output untuk memantau kondisi logika, apakah gelombang ultrasonic sudah diterima kembali atau belum.
3 Trigger Input dipakai untuk memicu pembangkitan gelombang ultrasonic. Berupa sinyal „HIGH‟ selama minimal 100 us.
4 0 V GND dihubungkan ke ground.
d. Sensor Kelembaban Tanah
