BAB 4 HASIL DAN PENGUJIAN
4.1. Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Ultrasonic
Pada gambar 3.2.dan 3.3. tentang rangkaian transmitter dan receiver terletak dalam 1 komponen melainkan masing- masing mempunyai fungsi. untuk
menganalisa rangkaian ultrasonic dapat di lihat pada pembahasan di bawah ini. Jika sensor terkena suatu benda, maka pantulan gelombang yang berasal dari
transmitter sensor ultrasonic akan kembali ke receiver, kemudian akan dihitung waktu dari gelombang terkirim hingga gelombang kembali. Dari waktu yang
didapat, dokonversi menjadi jarak.
Tabel 4.1. Data Jarak Deteksi Berbagai Halangan
Jarak cm
5 10
15 20
25 30
40 45
50 Pengujian
1
4 10
15 19
24 28
39 44,8
50
2
5 10
15,1 20
25 28
41 45,3
49
3
5 9
15,3 20
23,5 27
39,6 45
49
4
5 10
15,2 21
24,6 30
40 45
51
5 5
9 15,2
20 25
30 40,3
44,5 50
Rata-rata 4,8
9,6 15,16 20
24,42 28,6 39,98 44,92 49,8
8Penjelasan pada table diatas yaitu : Pengujian jarak pendeteksian sensor ultrasonik dilakukan dengan mendekatkan dan menjauhkan posisi objek yang ada
didepan sensor.untuk mengetahui kepekaan sensor ketika diberikan objek yang berbeda dilakukan sebanyak 5 kali pada masing-masing objek. Jarak dari objek di
variasikan . Setiap pengujian akan menghasilkan pembacaan yang berbeda walau dengan jarak yang sama, tetapi perbedaanya tidak terlalu besar. Tujuan dari
pengujian itu untuk mendapatkan nilai yang akurat, misalnya pengujian dengan jarak 50 cm menghasilkan nilai pembacaan 49,8 cm.
Hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sensor ultrasonik bekerja berdasarkan kemampuan penghalang memantulkan kembali gelombang ultrasonik
yang dikirim oleh sensor ultrasonik, gangguan pada pendeteksiaan sensor dapat diakibatkan oleh penghalang yang tidak mampu memantulkan gelombang bunyi
dengan baik dan adanya interferensi gelombang dengan frekuensi yang sama. Data yang ada di dalam tabel adalah linear karena batas minimal baca
sensor adalah 2cm dan apabila pengukuran di bawah 2 cm maka tidak terdefenisi karena jarak dari sensor ke benda terlalu dekat dan tidak menghasilkan data. dalam
pengukuran menggunakan sistem perhitungan dan setiap 1 gelombang pulsa nilainya adalah kelipatan 10mS.
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535
Kategori