PENDAHULUAN Rancang Bangun Quadcopter Robot sebagai Pemantau Kawasan lingkungan Bencana.
RANCANG BANGUN QUADCOPTER ROBOT SEBAGAI ALAT PEMANTAU JARAK JAUH KAWASAN LINGKUNGAN BENCANA
I.B. Alit Swamardika
1
, I N. Setiawan
2
, I N. Budiastra
3
123
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana, Jimbaran, Badung TelpFax : 0361 703315,
E-mail : alit_bbcyahoo.com
Abstrak
Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot banyak digunakan sebagai alat bantu manusia dalam berbagai bidang. Salah satu perkembangan teknologi robot adalah robot terbang
Quadcopter. Quadcopter robot merupakan sebuah pesawat tanpa awak atau UAV Unmanned Aerial Vehicle yang memiliki empat buah baling-baling dan empat buah motor brushless yang berfungsi sebagai
actuator. Quadcopter dirancang menggunakan KK Board V 2.0 Flight Controller yang merupakan rangkaian pengendali putaran motor dan sekaligus memiliki sensor Accelerometer sebagai sensor
percepatan dan sensor Gyroscop sebagai sensor keseimbangan atau kestabilan. Pengendalian robot menggunakan remote control RC, serta dipasang kamera GoPro HD Hero2 untuk memantau kondisi
lingkungan. Dari hasil pengujian bahwa quadcopter memiliki beban maksimum 4,4 kg dan jarak jangkauan RC adalah 100 meter tanpa menghalang dan 50 meter dengan penghalang. Dalam pengujian robot dapat
terbang dengan ketinggian 10 sampai 15 meter dari permukaan tanah. Robot dilengkapi dengan kamera, sehingga robot terbang quadcopter dapat digunakan untuk memantau tempat-tempat sulit dijangkau.
Kata kunci: Rancang bangun, Quadcopter robot, Flight controler, GoPro camera Abstract
Along with the development of increasingly advanced technology, robotic technology is widely used in human activities. One of the development of robot technology is a flying robot. Quadcopter robots is a drone or UAV
Unmanned Aerial Vehicle which has four blades and four brushless motors that function as actuators. Quadcopter designed using KK Board V 2.0 Flight Controller which is the controlling circuit of the rotation
motor and has accelerometer sensor as well as acceleration sensors and Gyroscop sensor as the balance or the stability sensor. Controlling the robot using a remote control RC, and mounted GoPro HD hero2
camera to monitor environmental conditions. From the test results that the quadcopter has a maximum load of 4.4 kg and range of RC is 100 meters and 50 meters without a stonewall with a barrier. In testing the robot
can fly at a height of 10 to 15 meters from the ground. The robot is equipped with a camera, so the quadcopter flying robots can be used to monitor the disaster areas.
Keywords: Design, Quadcopter Robot, Flight controler, GoPro camera