PENDAHULUAN Rancang Bangun Quadcopter Robot sebagai Pemantau Kawasan lingkungan Bencana.

RANCANG BANGUN QUADCOPTER ROBOT SEBAGAI ALAT PEMANTAU JARAK JAUH KAWASAN LINGKUNGAN BENCANA I.B. Alit Swamardika 1 , I N. Setiawan 2 , I N. Budiastra 3 123 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana, Jimbaran, Badung TelpFax : 0361 703315, E-mail : alit_bbcyahoo.com Abstrak Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot banyak digunakan sebagai alat bantu manusia dalam berbagai bidang. Salah satu perkembangan teknologi robot adalah robot terbang Quadcopter. Quadcopter robot merupakan sebuah pesawat tanpa awak atau UAV Unmanned Aerial Vehicle yang memiliki empat buah baling-baling dan empat buah motor brushless yang berfungsi sebagai actuator. Quadcopter dirancang menggunakan KK Board V 2.0 Flight Controller yang merupakan rangkaian pengendali putaran motor dan sekaligus memiliki sensor Accelerometer sebagai sensor percepatan dan sensor Gyroscop sebagai sensor keseimbangan atau kestabilan. Pengendalian robot menggunakan remote control RC, serta dipasang kamera GoPro HD Hero2 untuk memantau kondisi lingkungan. Dari hasil pengujian bahwa quadcopter memiliki beban maksimum 4,4 kg dan jarak jangkauan RC adalah 100 meter tanpa menghalang dan 50 meter dengan penghalang. Dalam pengujian robot dapat terbang dengan ketinggian 10 sampai 15 meter dari permukaan tanah. Robot dilengkapi dengan kamera, sehingga robot terbang quadcopter dapat digunakan untuk memantau tempat-tempat sulit dijangkau. Kata kunci: Rancang bangun, Quadcopter robot, Flight controler, GoPro camera Abstract Along with the development of increasingly advanced technology, robotic technology is widely used in human activities. One of the development of robot technology is a flying robot. Quadcopter robots is a drone or UAV Unmanned Aerial Vehicle which has four blades and four brushless motors that function as actuators. Quadcopter designed using KK Board V 2.0 Flight Controller which is the controlling circuit of the rotation motor and has accelerometer sensor as well as acceleration sensors and Gyroscop sensor as the balance or the stability sensor. Controlling the robot using a remote control RC, and mounted GoPro HD hero2 camera to monitor environmental conditions. From the test results that the quadcopter has a maximum load of 4.4 kg and range of RC is 100 meters and 50 meters without a stonewall with a barrier. In testing the robot can fly at a height of 10 to 15 meters from the ground. The robot is equipped with a camera, so the quadcopter flying robots can be used to monitor the disaster areas. Keywords: Design, Quadcopter Robot, Flight controler, GoPro camera

1. PENDAHULUAN

Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, robot merupakan teknologi yang dikembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi, pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar, ataupun pekerjaan yang berulang-ulang dan monoton. Selain itu dapat juga digunakan pada tempat-tempat yang tidak mudah dijangkau atau berbahaya bagi manusia. Salah satu teknologi robot yang sedang dikembangkan oleh beberapa negara adalah robot terbang baik yang berbentuk pesawat maupun helikopter dengan berbagai jenis. Robot terbang dari jenis helikopter dipergunakan untuk keperluan yang tidak dapat dijangkau oleh manusia seperti untuk memantau kemacetan jalan, survei dan pemetaan, robot mata-mata, memantau bencana alam, memantau kebakaran lahan, alat bantu pemadam kebakaran, media pencarian pada misi Search and Rescue SAR, iring-iringan presiden dan memantau konstruksi bangunan dalam bidang teknik sipil. Penelitian tentang quadcopter robot saat ini telah banyak dilakukan terutama berkaitan tentang perancangan perangkat keras serta simulasi mengenai kestabilan dari quadcopter robot. Engel 2011 menggunakan sebuah kamera yang dipasang pada quadcopter yang berfungsi sebagai sistem navigasi pada quadcopter robot sehingga memungkinkan quadcopter mampu bergerak secara otomatis . Sedangkan Zhang, dkk. 2012 merancang sebuah quadcopter yang mampu bergerak dengan menggunakan visual flight control, dimana robot dapat memvisualkan kondisi lingkungan sekitarnya yang kemudian bergerak berdasarkan motion detector yang terdapat pada robot tersebut sehingga menungkinkan robot bergerak secara otomatis. Dilihat dari perkembangan teknologi robot khususnya robot terbang, serta kondisi di Indonesia yang sering terjadi bencana dan gangguan keamanan, maka dalam penelitian ini dirancang robot terbang jenis helikopter dengan empat motor dan empat baling-baling yang disebut quadcopter. Quadcopter dirancang menggunakan KK Board V 2.0 Flight Controller yang merupakan sebuah rangkaian pengendali putaran motor dan sekaligus memiliki sensor Accelerometer sebagai sensor percepatan dan sensor Gyroscop sebagai sensor keseimbangan atau kestabilan. Pengendalian robot menggunakan remote control RC, serta dipasang kamera GoPro HD Hero2 untuk memantau kondisi lingkungan, sehingga diharapkan mampu memberikan solusi untuk mempercepat pencarian korban bencana alam. 2. BAHAN DAN METODE 2.1. Bahan