170
Sensor Warna Photodioda
1. Tujuan
a. Mengetahui fungsi sensor
warna
b.
Mengetahui prinsip kerja sensor warna
c. Mengetahui karakteristik sensor
warna
d. Mengaplikasikan sensor warna
2. Dasar Teori
a. Sensor warna dengan photodioda
Setiap warna bisa disusun dari warna dasar. Untuk cahaya, warna dasar penyusunnya adalah warna Merah, Hijau dan Biru, atau lebih dikenal dengan
istilah RGB Red-Green-Blue. Rangkaian sensor terdiri dari 2 bagian, yaitu bagian pemancar cahaya transmitter dan penerima cahaya receiver, untuk
pemancartransmitter menggunakan LED sedangkan untuk penerima receiver menggunakan photodioda. Rangkaian pemancar terdiri dari resistor sebagai
pembatas arus serta LED sebagai piranti yang memancarkan cahaya. Sedangkan rangkaian penerima terdiri dari resistor sebagai pull-up tegangan dan photodioda
sebagai piranti yang akan menerima pantulan cahaya LED obyek. Berikut ini merupakan skematik dari rangkaian tersebut :
Gambar 35. Rangkain pemancar dan penerima
171
Untuk membuat rangkaian sensor warna menggunakan 3 buah photodioda yang dipasangkan masing-masing dengan led berwarna merah,hijau dan biru. Berikut
ini merupakan bentuk fisik sensor warna :
Gambar 36. Bentuk fisik sensor warna
b. Prinsip kerja sensor warna
Rangkaian sensor warna menggunakan 3 buah photodioda yang dipasangkan masing-masing dengan led berwarna merah,hijau dan biru, prinsip kerjanya yaitu setiap
LED akan memancarkan cahaya dimana cahaya tersebut akan dipantulkan oleh objectbenda di depannya, besarnya intensitas cahaya setiap warna LED yang
dipantulkan oleh object tersebut akan berbeda-beda tergantung dengan warna object tersebut. Bila object berwarna merah maka intensitas cahaya LED merah yang akan
paling banyak dipantulkan dibandingkan intensitas cahaya LED hijau ataupun biru, sehingga photodiode yang berdekatan dengan LED merah akan mendapat intensitas
cahaya paling terang menyebabkan resistansi photodioda berkurang sehingga drop tegangan di photodioda di LED merah paling kecil, sebaliknya bila object berwarna hijau
maka intensitas cahaya LED hijau yang akan paling banyak dipantulkan dibandingkan intensitas cahaya LED merah atau biru, sehingga photodioda yang berdekatan dengan
LED hijau akan mendapat intensitas cahaya paling terang menyebabkan resistansi photodioda berkurang sehingga drop tegangan di photodioda da LED hijau akan paling
kecil, begitu juga pada photodioda yang dipasangkan dengan LED biru, bila object berwarna biru maka intensitas cahaya LED biru yang akan paling banyak dipantulkan
dibanding intensitas cahaya LED hijau ataupun merah, sehingga photodioda yang berdekatan dengan LED biru akan mendapat intensitas cahaya paling terang
menyebabkan resistansi photodioda berkurang sehingga drop tegangan di photodioda LED biru akan paling kecil., dengan mengetahui perbandingan drop tegangan pada
masing-masing photodioda maka dapat ditentukan warna object yang didekatkan di depan sensor.
172
3. Alat Bahan Instrument