UYGULAMA SONUÇLARI VE TARTIŞMA
5.3 Uygulama Sonuçlarının Değerlendirilmesi
Yapılan çalışmanın değerlendirilmesi amacıyla, elde edilen sonuçlar endüstride yaygın olarak kullanılan Ziegler-Nichols yöntemi ile karşılaştırılmıştır. Önerdiğimiz ve Ziegler- Nichols yöntemi ile bulunan PI parametreleriyle kontrol edilen sistemlerin başarımına ilişkin sonuçlar grafiksel olarak aşağıda verilmiştir.
Şekil 5.22 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (Birinci konum 35 derece)
Şekil 5.23 Önerilen yönteme göre yanıt (Birinci konum 35 derece)
Şekil 5.24 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (İkinci konum 35 derece)
Şekil 5.25 Önerilen yönteme göre yanıt (İkinci konum 35 derece)
Şekil 5.26 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (Üçüncü konum 35 derece)
Şekil 5.27 Önerilen yönteme göre yanıt (Üçüncü konum 35 derece)
Şekil 5.28 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (Birinci konum 55 derece)
Şekil 5.29 Önerilen yönteme göre yanıt (Birinci konum 55 derece)
Şekil 5.30 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (İkinci konum 55 derece)
Şekil 5.31 Önerilen yönteme göre yanıt (İkinci konum 55 derece)
Şekil 5.32 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (Üçüncü konum 55 derece)
Şekil 5.33 Önerilen yönteme göre yanıt (Üçüncü konum 55 derece)
Şekil 5.34 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (Birinci konum 75 derece)
Şekil 5.35 Önerilen yönteme göre yanıt (Birinci konum 75 derece)
Şekil 5.36 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (İkinci konum 75 derece)
Şekil 5.37 Önerilen yönteme göre yanıt (İkinci konum 75 derece)
Şekil 5.38 Ziegler-Nichols yöntemine göre yanıt (Üçüncü konum 75 derece)
Şekil 5.39 Önerilen yönteme göre yanıt (Üçüncü konum 75 derece)