URAIAN MATA KULIAH KONSENTRASI TEKNIK KONTROL (MKB)

3.8.4. URAIAN MATA KULIAH KONSENTRASI TEKNIK KONTROL (MKB)

IEC 204 Sistem Kontrol Non Linier

(2 sks, semester 7)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang Gejala dan sifat siste non linier, analisa dan rancangan sistem pengaturan non linier menggunakan metode Describing Function fasa dan metode Lyapunov, metode popov

Uraian

Gejala dan sifat siste non linier, analisa dan rancangan sistem pengaturan non linier menggunakan metode Describing Function fasa dan metode Lyapunov, metode popov.

Kepustakaan

Buku wajib : Shinners, “Modern Control System Theory and Application” Addison Wesley, 1978.

Buku anjuran :

1. Ogata, ”Modern Control Engineering”, Prantice Hall, 1984

2. D.P Atherton & B Eng phd, ”Non Linier Control Engineering” Van Nostnand Reinhold Company London, 1975.

Dosen pengelola

: Ir. Susan Sulaiman, SE.

IEC 207 Sistem Kontrol Adaptif

(2 sks, semester 5/6/7/8 Pil)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang model untuk sistem dinamis yang deterministik, AR, ARMA estimasi parameter dengan noise terbatas, model refernce adaptive control, self- tuning control, kontrol strategi, aspek praktis dan implementasi dari kontroler dan estomator dalam komputer, aplikasi adaptif kontrol di industri.

Uraian

Pendahuluan model untuk sistem dinamis yang deterministik, AR, ARMA estimasi parameter dengan noise terbatas, model refernce adaptive control, self-tuning control, kontrol strategi, aspek praktis dan implementasi dari kontroler dan estomator dalam komputer, aplikasi adaptif kontrol di industri.

Kepustakaan

Buku wajib : Karl John Astrom, Bjorn Witten Mark, “Adaptive Control”, Adison Wesley, 1989

Buku anjuran :

1. Grahan C. Goodwin, Kwai Sang Sin: “Adaptive Filtering Prediction and Control”, Prentice

Hall. 1984.

2. Jean Jacques E. Slotine, Weiping Li: “Applied Non-Linear Control”, Prentice Hall. 1992

Dosen Pengelola

: Ir. Rudy S. Wahjudi, MT

IEC 208 Sistem Kontrol Berbasis Komputer (2 sks, semester 7)

Dosen Pengelola

: Ir. Rudy S. Wahjudi, MT

IEC 209 Sistem Kontrol Waktu Nyata

(2 sks, semester 5/6/7/8 Pil)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang sistem waktu nyata dan hubungan dengan sistem komputer. Sejarah, lingkungan. Pemrograman. Operasi sistem waktu nyata. Masalah-masalah waktu nyata. Penanganan waktu representasi, kendala, sinkronisasi, algoritma. Konsep dasar “objek” penambahan waktu pada objek Sistem operasi waktu nyata Sifat-sifat sistem, alokasi dan penjadwalan, alokasi sumber, komunikasi implementasi dan contoh-contoh.

Uraian

Pengertian sistem waktu nyata dan hubungan dengan sistem komputer. Sejarah, lingkungan. Pemrograman. Operasi sistem waktu nyata. Masalah-masalah waktu nyata. Penanganan waktu representasi, kendala, sinkronisasi, algoritma. Konsep dasar “objek” penambahan waktu pada objek Sistem operasi waktu nyata Sifat-sifat sistem, alokasi dan penjadwalan, alokasi sumber, komunikasi implementasi dan contoh-contoh.

Kepustakaan

Buku wajib : Levi, S.T,. Agiasala, A.K., “Real-Time System Design”, McGraw-Hill. 1990

Dosen pengelola : Ir.Raymond A.F.T., MSCS.

IEC 212 Estimasi dan Identifikasi

(2 sks, semester 6/7/8 Pil)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang Konsep estimasi dan identifikasi sistem; Metode- metode Bayesian, Fisher, Prinsip ortogonalitas, kuadrat rata-rata model Armax, identifikasi non-linier, identifikasi waktu nyata.

Uraian

Konsep estimasi dan identifikasi sistem; Metode-metode Bayesian, Fisher, Prinsip ortogonalitas, kuadrat rata-rata model Armax, identifikasi non-linier, identifikasi waktu nyata.

Kepustakaan

Buku wajib : Landau, I.D., “System Identification and Control Design”, Prentice Hall,1990

Buku anjuran :

1. Ljung, L., “System Identification Theory for the User”, Prentice Hall, 1987

2. Johansson. R., “System Modelling and Identification”, Prentice Hall, 1993

3. Sage A.P., Melsa, J.L., “System Identification”, Academic Press, 1971

Dosen pengelola

: Ir. Rudy S. Wahyudi, MT

IEC 274 Pengolahan Sinyal Digital

(2 sks, semester 7)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang Sinyal waktu diskrit, transformasi-z, struktur filter digital, non-rekursif, sintesis filter digital non-rekursif, sintesis filter digital rekursif, transformasi Fourier dan penggunaannya pada sintesis filter digital.

Uraian

Sinyal waktu diskrit, transformasi-z, struktur filter digital, non-rekursif, sintesis filter digital non-rekursif, sintesis filter digital rekursif, transformasi Fourier dan penggunaannya pada sintesis filter digital.

Kepustakaan

Buku wajib : Jackson,L.B, ”Digital Fillers and Signal Processing”,Kluwer, 1989 Dosen Pengelola : Ir. Raymond A.F. Tarumaselly, MSCE

IEC 275 Sistem Kontrol Logika Fuzzy

(2 sks, semester 7)

Sasaran

Mahasiswa memahami tentang logika Fuzzy dan penerapannya untuk disain sistem kontrol fuzzy. Membahas prinsip dan desain Fuzzy Inference System (FIS) dan Adaptive Neural Fuzzy Inference System (Anfis)

Uraian

Definisi himpunan fuzzy dan operator fuzzy. Operator if-then dan sistem inferensi fuzzy (FIS). Metodologi desain sistem fuzzy. Penerapan FIS untuk pengambilan keputusan. Penerapan FIS untuk mengendalikan truk, pendulum terbalik dan sistem kontrol fuzzy, sistem kontrol fuzzy PID. Penerapan Anfis untuk menghilangkan derau, prediksi deret waktu, fuzzy clustering dan lain-lain.

Kepustakaan

Buku wajib :

1. Sri Kusumadesi, ”Analisis dan Desain Sistem Fuzzy Menggunakan Toolbox MATLAB”, Graha Ilmu, 2002.

2. Jantzen, “ Foundations of Fuzzy Control”, Wiley, 2007 Buku Anjuran :

1. Beale M. and Demuth H., ”Fuzzy Systems Toolbox for Use with MATLAB”, PWS Publishing Co., 1994.

2. Jang, R.J.S. and Gulley N., “ Fuzzy Control Toolbox for Use with MATLAB”, Math Work, Inc., 1996

3. Nguyen H.T., Prasad N.R., Walker D.L., Walker E.A., “ A First Course in Fuzzy and Neural Control ”, Chapman & Hall, 2003

Dosen Pengelola : Prof. Dr. Muhammadi

IEC 277 Robotika dan Otomatisasi

(3 sks, semester 5)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang Persamaan Kinematik Robot, Solusi invers Kinematik, Persamaan Dinamika Robot dengan Formulasi Lagrange-Euler. Newton-Euler. D'Alembert, Perencanaan Trycktori Manipulator, Sistem Kontrol untuk manipulator.

Uraian

Persamaan Kinematik Robot, Solusi invers Kinematik, Persamaan Dinamika Robot dengan Formulasi Lagrange-Euler. Newton-Euler. D'Alembert, Perencanaan Trycktori Manipulator, Sistem Kontrol untuk manipulator.

Kepustakaan

Buku wajib : Fu, K .S.Gonzalis, R.C., Lee, G.S.G., “Robetics Control”, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987

Buku anjuran : Paul, Richard P. “Mathematics, Programming, and Control”, MIT Press, 1982.

Dosen pengelola

: Ir. Raymond A.F. Tarumasely, MSCS

IEC 303 Sistem Kontrol Digital (MPM)

(3 sks, semester 6)

Sasaran

Mampu memahapi konsep sistem digital dan manfaat sistem digital. Mampu memahami proses terjadinya sinyal digital. Mampu mengubah sinyal kontinyu menjadi sinyal diskrit. Mampu menyusun danmerancang sistem kontrol jaring terbuka. Mampu memahami karakteristik sistem diskrit jaring tertutup. Mampu memahami karakteristik tanggapan sistem pada bidang waktu. Mampu menemukan kestabilan sistem dan merancang sistem kontrol digital beserta dengan masukan jamak. Mampu menemukan filter digital dari filter-filter analog danmerancang filter digital. Memahami aplikasi sistem kontrol digital

Uraian

Pengertian dan penjelasan serta persoalan sinyal dan komponen, kuantisasi waktu dan amplitudo. Membentuk persamaan matematik dan solusi optimal programing melalui grafik. Mamfaat teori maksimum/minimum untuk menemukan optimum. Menjelaskan karakteristik penyuplik dan megembalikan ke data aslinya. Penjelasan konversi sinyal digital menjadi analog dan sebaliknya. Penjelasan hubungan keluaran dan masukan pulsa sistem serta pengaruh delay time pada tanggapan sistem. Mengambarkan sistem melalui pendekatan ruang keadaan (state space) dan kegunaan pendekatan ruang keadaan untuk memodel sistem diskrit. Penjelasan konsep jaring tertutup dan model sistem melalui pendekatan ruang keadaan. Pengaruh tanggapan sistem pada bidang waktu beserta persamaan karakteristiknya yang dapat dilihat melalui komputer tanggapan sistem secara waktu nyata. Konsep kestabilan melalui metode Routh-Hurwitz dan menetapkan kestabilan melalui tempat kedudukan akar-akar karakteristik dan pad a bidang frekuensi. Penjelasan sistem melalui pendekatan ruang keadaan, pengontrolan dan pengamatan sistem serta estimasi variabel keadaan. Dengan transformasi data tercuplik dapat menemukan solusi Pengertian dan penjelasan serta persoalan sinyal dan komponen, kuantisasi waktu dan amplitudo. Membentuk persamaan matematik dan solusi optimal programing melalui grafik. Mamfaat teori maksimum/minimum untuk menemukan optimum. Menjelaskan karakteristik penyuplik dan megembalikan ke data aslinya. Penjelasan konversi sinyal digital menjadi analog dan sebaliknya. Penjelasan hubungan keluaran dan masukan pulsa sistem serta pengaruh delay time pada tanggapan sistem. Mengambarkan sistem melalui pendekatan ruang keadaan (state space) dan kegunaan pendekatan ruang keadaan untuk memodel sistem diskrit. Penjelasan konsep jaring tertutup dan model sistem melalui pendekatan ruang keadaan. Pengaruh tanggapan sistem pada bidang waktu beserta persamaan karakteristiknya yang dapat dilihat melalui komputer tanggapan sistem secara waktu nyata. Konsep kestabilan melalui metode Routh-Hurwitz dan menetapkan kestabilan melalui tempat kedudukan akar-akar karakteristik dan pad a bidang frekuensi. Penjelasan sistem melalui pendekatan ruang keadaan, pengontrolan dan pengamatan sistem serta estimasi variabel keadaan. Dengan transformasi data tercuplik dapat menemukan solusi

Kepustakaan

Buku wajib : Charles L. Philips and H. Troy Nagle : Digital Control System Analysis and Design, Prentice Hall International Editions, 2-nd ed, 1990

Dosen Pengelola

: Ir. Rudy S. Wahyudi, MS

IEC 305 Sistem Kontrol Optimal

(3 sks, semester 6)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang konsep sistem kontrol optimal, Metoda pemecahan sistem kontrol optimal.Pengertian dan tolak ukr, Perancangan Sistem Kontrol Optimal : Optimal untuk sistem disktrit. Program dinamis Bellman : Metoda variasi kalkulus dan metoda Hamiltonian.

Uraian

Pengertian dan konsep sistem kontrol optimal, Metoda pemecahan sistem kontrol optimal.Pengertian dan tolak ukr, Perancangan Sistem Kontrol Optimal : Optimal untuk sistem disktrit. Program dinamis Bellman : Metoda variasi kalkulus dan metoda Hamiltonian.

Kepustakaan

Buku wajib : Lewis F.L,”Applied Optimal Control and Estimation”, Prentice Hall 1992.

Buku anjuran :

1. Bryson A.E,Ho Y.C”Applied Optimal Control” Hemisphere, 1975

2. Athans, M, Falb.P,”Optimal Control”McGraw-Hill, 1966

Dosen Pengelola : Ir. Raymond Tarumaselly, MEng

IEC 307 Sistem Kontrol Multivariabel (MPM)

(3 sks, semester 5)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang keadaan (state), pengubah keadaan (state varible) dan model keadaan (state model), model keadaan sistem linier Linerisasi persamaan keadaan (state equation). Memodelkan keadaan sistem linier kontinyu (melalui pengubah fisik, pengubah fasa dan pengubah secara kanonik), solusi persamaan keadaan, kestabilan, keterkontrolan (controble) dan keteramatan (observable) peletakan pole oleh balikan pengubah kondisi (state variable feefback), prinsip pemisahan penjejakan dan penolakan gangguan.

Uraian

Pengertian keadaan (state), pengubah keadaan (state varible) dan model keadaan (state model), model keadaan sistem linier Linerisasi persamaan keadaan (state equation). Memodelkan keadaan sistem linier kontinyu (melalui pengubah fisik, pengubah fasa dan pengubah secara kanonik), solusi persamaan keadaan, kestabilan, keterkontrolan (controble) dan keteramatan (observable) peletakan pole oleh balikan pengubah kondisi (state variable feefback), prinsip pemisahan penjejakan dan penolakan gangguan..

Kepustakaan

Buku wajib: Bernard Fridland, Control System Design: An Introduction to State Space Methods, Mc Graw-Hill, 2-nd ed, 1987

Buku anjuran: J. Nagrath and M Gopal, “Control System Engineering”, Wiley Eastern Limited, 2-nd ed, 1983

Dosen Pengelola : Ir. Rachmat Soedirdjo

IEC 371 Perancangan Sistem Digital (MPM)

(3 sks, semester 5)

Sasaran

Mahasiswa mengerti dan memahami konsep perancangan Rangkaian Logika Sekuensial (Sequential Logic Circuit) yaitu: Rangkaian yang memiliki perubahan pada keluaran sesuai dengan urutan kombinasi nilai logika yang diterima pada masukkan.

Uraian

Pengertian beda antara Rangkaian Logika Kombinasional dan Rangkaian Logika Sekuensial, ditinjau dari diagram blok rangkaian, disertai contoh-contoh yang dapat menunjukkan

perbedaan tersebut, serta mengetahui 2 jenis Rangkaian Logika Sekuensial yaitu: Rangkaian Logika Sekuensial Non Sinkron (Asynchronous Logic Circuit) dan Rangkaian Logika Sekuensial Sinkron (Synchronous Logic Circuit). Pengertian dan pemahaman proses perancangan Rangkaian Logika Sekuensial Non Sinkron yang meliputi: Penyusunan diagram keadaan (State Diagram) yang merunut perubahan nilai logika pada masukkan dan pengaruhnya terhadap perubahan nilai logika pada keluaran, Pembentukkan Tabel alir proses kerja (Primitive Flow Table), Proses penggabungan (Merger) untuk memperoleh keadaan dengan feedback keadaan yang sama, Pembentukkan Tabel hasil Merger (Merge Table), Penggantian keadaan hasil Merger dengan nama keadaan baru untuk membentuk Tabel Keadaan (State Table), Pemilihan nilai Logika yang menggantikan Keadaan (Logic Assignment), Penulisan Persamaan Logika dan penggambaran Rangkaian hasil perancangan. Pengertian dan pemahaman proses perancangan Rangkaian Logika Sekuensial Sinkron yang meliputi: Pemahaman jenis flip-flop sebagai komponen memory, Tabel eksitasi (Excitation Table) dari seluruh jenis flip-flop yang memperlihatkan perubahan keluaran pada flip-flop sebelum menerima Triger Clock (Present State) dan setelah menerima Triger Clock (Next State), Analisis masalah untuk mendapatkan seluruh keadaan yang mungkin terjadi dengan metode Assembly State Machine (Membentuk diagram keadaan), Menyusun tabel perubahan keadaan sebelum menerima Triger Clock (Present State) dan setelah menerima Triger Clock (Next State) menerima Triger Clock (Present State) menerima Triger Clock (Present State), Pemilihan nilai Logika yang menggantikan Keadaan (Logic Assignment), Membuat Tabel Kebenaran dan Eksitasi dari Flip-flop, Penulisan Persamaan Logika dari Eksitasi Flip-flop dan penggambaran Rangkaian hasil perancangan. Prasyarat: IET 272 Rangkaian Logika

Kepustakaan

Buku wajib: Diktat Kuliah Buku anjuran :

1. William H Gothman, “ Digital Electronic An Intrduction to Theory and Practice” , PRentce Hall 1990.

2. Barte Thomas, “Digital Computer Fundamental” McGraw Hill, 1990

Dosen Pengelola : Ir. Kuat R.T.S,MT

IEC 372 Sistem Kontrol Industri

(3 sks, semester 6)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang kendali proses, pengkondisian sinyal analog, pengkondisian sinyal digital, sensor panas, sensor mekanikal, sensor optikal, kendali akhir, prinsip pengendali, pengendali analog, pengendali digital, perilaku lintas kendali.

Uraian

Pengenalan kendali proses, pengkondisian sinyal analog, pengkondisian sinyal digital, sensor panas, sensor mekanikal, sensor optikal, kendali akhir, prinsip pengendali, pengendali analog, pengendali digital, perilaku lintas kendali.

Kepustakaan

Buku wajib : Curtis Johnson, “Process Control Instrumentation Technology”, Prentice Hall. 1993.

Buku anjuran : John A. Alloca, ScD and Allen Stuart, “Transducers,Theory and Applications”, Reston Publishing Company, 1984 (A Prentice-Hall Company).

Dosen Pengelola

: Ir. Rachmat Soedirdjo

IEC 373 Optimasi (MPM)

(3 sks, semester 7)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang optimasi, beberapa dasar matematika, macam pemrogaman optimasi dasar, maksima, minima, titik-titik sadel, persoalan tak berkendala, beberapa syarat perhitungan. Beberapa kendala dan pengali Langarange dan eksistansi Lambda, beberapa kendala tak sama. Teorema Kuhn-Tucker dan klasifikasi kendala. Beberapa macam teknik perhitungan dan metoda, antara lain : metoda gradien, search, fungsi pinalti. Beberapa pemrogaman.

Uraian

Persoalan optimasi, beberapa dasar matematika, macam pemrogaman optimasi dasar, maksima, minima, titik-titik sadel, persoalan tak berkendala, beberapa syarat perhitungan. Beberapa kendala dan pengali Langarange dan eksistansi Lambda, beberapa kendala tak sama.

Teorema Kuhn-Tucker dan klasifikasi kendala. Beberapa macam teknik perhitungan dan metoda, antara lain : metoda gradien, search, fungsi pinalti. Beberapa pemrogaman.

Kepustakaan

Buku wajib : Brighter, Charles S., Phillip, Don T., dan Wilde, Douglass J., “Foundation of Optimization”, Prentice Hall of India, New Delhi, 1982

Buku anjuran :

1. Gill, Philip E., Murray, Walter dan Wright, Margaret H., “Practical Optimzation, academic Press ”, New York, 1981

2. Hamdy A. Taha., “Operations Research”, Department of Industrial Engineering, University of Arkansas, Fayetteville, 1993

Dosen Pengelola

: Ir. Rudy S. Wahjudi, MT

IEE 204 Pemodelan dan Simulasi

(2 sks, semester 7)

Sasaran

Mahasiswa memahami definisi model, mengapa dan bagaimana membuat model, melakukan simulasi, membuat analysis dan menerapkan hasil simulasi. Mahasiswa akan dapat memperluas dan memperdalam pengetahuan tentang sistem yang berada dalam bidang elektronik dan sistem-sistem lainnya.

Uraian

Pembuatan model dimulai dengan memahami prinsip fisika mengenai sistem yang dibahas, merumuskan persamaan matematiknya, membuat fungsi alih, model pole-zero, atau model persamaan keadaan dan membuat program untuk melakukan simulasi. Penggunaan program Matlab diutamakan sebagai bahasa simulasi. istem yang dibahas meliputi sistem elektrik, mekanik, fluida, pnematik dan lain-lain. Sistem meliputi analisa kestabilan, analisis transient seperti kecepatan atau overshoot dan lain-lain.

Prasyarat: 1. IET 301 Rangkaian Listrik I

2. IET 302 Rangkaian Listrik II

3. IET 275 Transformarmasi Laplace dan Fourier

Kepustakaan

Buku wajib :

1. Harold Klee, “Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulinks”, CRC Press, 2007.

2. Cloce C.M., Frederick D.K., Newell J.C.,”Modeling and Analysis of Dynamic System”, 3 rd edition, Wiley, 2001

Buku anjuran :

1. Law A., Law A.M., “Simulation Modelling and Analysis with Expertfit Software”, 4 th Edition, McGraw Hill, 2007

2. Palm W.J. III, “System Dynamic”, McGraw Hill, 2004

Dosen Pengelola

: Prof. Dr. Muhammadi

IEE 305 Arsitektur Sistem Komputer (MPM)

(3 sks, semester 7)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang pengertian Arsitektur komputer dan Organisasi komputer, Peranan Arsitektur dan organisasi dalam sistem komputer, Evolusi Komputer, Macam-macam memori, Organisasi memori, Memori Control Unit, Virtual Memory, Cache memori, Peralatan input, Peralatn output, Addresing mode, Set Instruksi, CISC dan RISC, Struktur bus, macam-macam bus, sinkronisasi pada bus, parallel processing dan pipelining, serta contoh implementasi pada beberapa mikroprocessor 8 bit, 16 bit, 32 bit dan 64 bit.

Uraian

Pengertian Arsitektur komputer dan Organisasi komputer, Peranan Arsitektur dan organisasi dalam sistem komputer, Evolusi Komputer, Macam-macam memori, Organisasi memori, Memori Control Unit, Virtual Memory, Cache memori, Peralatan input, Peralatn output, Addresing mode, Set Instruksi, CISC dan RISC, Struktur bus, macam-macam bus, sinkronisasi pada bus, parallel processing dan pipelining, serta contoh implementasi pada beberapa mikroprocessor 8 bit, 16 bit, 32 bit dan 64 bit.

Kepustakaan

Buku wajib: Karl V Hamacher et.al, ” Computer Organization ”: Mc.Graw-Hill, 5 th edition, 2002

Buku anjuran :

1. William Stalling, “ Computer rganization & Architecture “Prentice Hall, 2003

2. John L Hennessy and David patterson, “Computer Architecture A Quanttative Approach “,

Morgan Kaufmann pubs, 2 nd Edition, 1996.

Dosen Pengelola

: Ir. Ferrianto Gozali, MSCS

IEE 309 Komunikasi Data dan Jaringan Komputer (3 sks, semester 8)

Dosen Pengelola

: Ir. Eddy Siswanto, ME

IEE 346 Sistem Mikroprosesor (MPM) (3 sks, semester 5)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang cara kerja mikroprosesor, teknologi dan perkembangan mikroprosesor, komponen sistem mikroprosesor dan interface pemrograman mikro prosesor, beberapa contoh-contoh mikroprosesor 8 bit, 16 bit dan 32 bit, beserta cara kerja dan kemampuannya, contoh aplikasi sistem mikroprosesor.

Uraian

Bagian-bagian suatu mikroprosesor, cara kerja mikroprosesor, teknologi dan perkembangan mikroprosesor, komponen sistem mikroprosesor dan interface pemrograman mikro prosesor, beberapa contoh-contoh mikroprosesor 8 bit, 16 bit dan 32 bit, beserta cara kerja dan kemampuannya, contoh aplikasi sistem mikroprosesor.

Kepustakaan

Buku wajib: Aventhal,”Indroduction to Microprocessor,Sofware, Hardware dan Programming”, Prentice Hall, 1978.

Buku anjuran:

1. Morris Mano, ”Computer Architecture and System”, McGraw Hill, 1986

2. Malvino,”An Introduction to Micro Computer”, McGraw Hill,1986

3. Roger L. Tokheim,”Theory and Problems of Microprocessor Fundamentals”, Schaum’s Outline Series, Mc Graw Hill Book Company. 1965

Dosen Pengelola: Ir. Kiki Prawiroredjo, MT.

IET 273 Sistem Pemroses Sinyal

(2 sks, semester 6)

Sasaran

Mahasiswa memahami dan mengerti tentang Pemrosesan sinyal diskrit. Pengenalan sinyal dan sistem kontinyu dan diskrit. Karakteristik sistem diskrit, transformasi Fourier kontinyu dan diskrit, Fast Fourier Transform, solusi response sistem dengan konsep konvolusi dan transformasi Z, analisa kestabilan, struktur dan blok diagram (flow graph) representasi rekursif dari persamaan differensi sitem. Aplikasi transformasi Fourier pada sistem Pemrosesan Sinyal, karakteristik filter analog dan digital dan teknik perancangannya.

Uraian

Pemrosesan sinyal diskrit. Pengenalan sinyal dan sistem kontinyu dan diskrit. Karakteristik sistem diskrit, transformasi Fourier kontinyu dan diskrit, Fast Fourier Transform, solusi response sistem dengan konsep konvolusi dan transformasi Z, analisa kestabilan, struktur dan blok diagram (flow graph) representasi rekursif dari persamaan differensi sitem. Aplikasi transformasi Fourier pada sistem Pemrosesan Sinyal, karakteristik filter analog dan digital dan teknik perancangannya.

Prasyarat: 1. IET 303 Sistem Linier

2. IEC 206 Dasar Sistem Kontrol

Kepustakaan

Buku wajib: V, Oppenheim Alan, “Sinyal and Sistem”, Penerbit Erlangga, 1997.

Buku anjuran :

1. Samir S., Soliman dan Mandyam D. Srinath, ”Continuous and Discrete Signal and Systems”, Prentice Hall, 1990.

2. V, Oppenheim Alan, ”Discrete-Time Signal Processing”, Prentice Hall, 1989.

Dosen pengelola

: Ir. Irda Winarsih