Program Subrutin Menu Pembahasan Perangkat Lunak

62 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Dari hasil percobaan dan pengujian pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata menggunakan prototipe ruangan dapat disimpulkan bahwa: 1. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik sesuai mode yang dipilih. 2. Berdasarkan pengujian RTC, waktu yang ditampilkan tidak memiliki kesalahan error 0.

5.2. Saran

Saran untuk pengembangan pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata menggunakan prototipe ruangan adalah sebagai berikut: 1. Prototipe dikembangkan pada model sesungguhnya. 2. Mekanisme buka-tutup tirai ditambahkan dengan kondisi cuaca. 3. Dapat diprogram untuk jangka waktu yang lama. 63 DAFTAR PUSTAKA [1] http:architectaria.comdekorasi-dan-desain-interior-untuk-menciptakan-ruang- keluarga-yang-nyaman.html, diakses pada 20 September 2012 [2] Winoto, Ardi, 2008, Mikrokontroler AVR Atmega832168535 dan pemrograman dengan Bahasa C pada WinAVR, Bandung : Informatika. [3] ----, 2011, Data Sheet Mikrokontroler Atmega8535, Atmel [4] http:buayainstrumen.blogspot.com201201menggunakan-timer-0-overflow- untuk.html, diakses 21 September 2012 [5] ----, Data Sheet DS1307, Dallas Semiconductor [6] http:digilib.ittelkom.ac.idindex.php?option=com_contentview=articleid=772:rtc- real-time-clockcatid=16:mikroprocessorkontrollerItemid=14, diakses pada 2 November 2012 [7] Andrianto, Heri, 2008, Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 menggunakan Bahasa C CodeVision AVR, Bandung : Informatika. [8] http:depokinstruments.com20100208teknik-pengendalian-lcd-karakterimore-585, diakses pada 2 November 2012 [9] Rahman, Fitri, 2010, Menghitung Nilai Resistor Pada Rangkaian LED, http:elcottomotif.blogspot.com201008menghitung-nilai-resistor-pada.html, diakses 20 Agustus 2012. [10] http:depokinstruments.com20110727teori-keypad-matriks-4x4-dan-cara- penggunaannya, diakses tanggal 20 Agustus 2012. [11] http:staff.ui.ac.idinternal040603019materialDCMotorPaperandQA.pdf diakses pada 3 Januari 2013 [12] http:www.scribd.comdoc5491233315A-4-3-Limit-Switch diakses pada 20 Agustus 2012 [13] http:dosen.narotama.ac.idwp-contentuploads201201Sejarah-Robot.pdf diakses 17 Februari 2013 [14] ----, 2000, Data Sheet L298, STMikroelectronic Lampiran Tabel Hasil Pengujian Keberhasilan Sistem Tabel L1. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu otomatis Mode Waktu Pergerakan Motor Buka Tutup Buka Tutup 1 2 3 [1] [1] [2] [2] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] 1 05.00 07.00 16.00 18.00 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw 2 05.00 08.00 16.00 18.00 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw 3 05.00 09.00 16.00 18.00 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw 4 05.00 10.00 16.00 18.00 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw 5 05.00 07.00 13.00 18.00 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw 6 05.00 08.00 14.00 18.00 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw 7 05.00 10.00 15.00 18.00 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw Keterangan: cw = clockwise , berputar searah jarum jam ccw = counter clockwise , berputar berlawanan arah jarum jam Tabel L2. Hasil pengujian limit switch pada menu otomatis Mode Waktu Kondisi Limit Switch 1 2 3 Buka Tutup Buka Tutup Buka [1] Tutup[1] Buka [2] Tutup[2] Buka [1] Tutup[1] Buka [2] Tutup[2] Buka [1] Tutup[1] Buka [2] Tutup[2] [1] [1] [2] [2] 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 05.00 07.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on 2 05.00 08.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on 3 05.00 09.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on 4 05.00 10.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on 5 05.00 07.00 13.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on 6 05.00 08.00 14.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on 7 05.00 10.00 15.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on Keterangan: on = keadaan limit switch saat tertekan off = keadaan limit switch saat tidak tertekan Lampiran Tabel Hasil Pengujian Keberhasilan Sistem Tabel L3. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 1 pasang data masukan Waktu Pergerakan Motor Buka Tutup 1 2 3 [1] [1] Buka [1] Tutup [1] Buka [1] Tutup [1] Buka [1] Tutup [1] 07.00 07.30 cw ccw cw ccw cw ccw Tabel L4. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 2 pasang data masukan Waktu Pergerakan Motor Buka Tutup Buka Tutup 1 2 3 [1] [1] [2] [2] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] 08.00 08.30 16.00 16.30 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw Tabel L5. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 3 pasang data masukan Waktu Pergerakan Motor Buka Tutup Buka Tutup Buka Tutup 1 2 [1] [1] [2] [2] [3] [3] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] Buka [3] Tutup [3] Buka [1] Tutup [1] Buka [2] Tutup [2] Buka [3] Tutup [3] 09.00 09.30 12.00 12.30 17.00 17.30 cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw cw ccw Keterangan: ccw = counter clockwise , berputar berlawanan arah jarum jam cw = clockwise , berputar searah jarum jam