62
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil percobaan dan pengujian pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata menggunakan prototipe ruangan dapat disimpulkan bahwa:
1.
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik sesuai mode yang dipilih.
2.
Berdasarkan pengujian RTC, waktu yang ditampilkan tidak memiliki kesalahan error 0.
5.2. Saran
Saran untuk pengembangan pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata menggunakan prototipe ruangan adalah sebagai berikut:
1. Prototipe dikembangkan pada model sesungguhnya.
2. Mekanisme buka-tutup tirai ditambahkan dengan kondisi cuaca.
3. Dapat diprogram untuk jangka waktu yang lama.
63
DAFTAR PUSTAKA
[1] http:architectaria.comdekorasi-dan-desain-interior-untuk-menciptakan-ruang-
keluarga-yang-nyaman.html, diakses pada 20 September 2012 [2]
Winoto, Ardi, 2008, Mikrokontroler AVR Atmega832168535 dan pemrograman dengan Bahasa C pada WinAVR, Bandung : Informatika.
[3] ----, 2011, Data Sheet Mikrokontroler Atmega8535, Atmel
[4] http:buayainstrumen.blogspot.com201201menggunakan-timer-0-overflow-
untuk.html, diakses 21 September 2012 [5]
----, Data Sheet DS1307, Dallas Semiconductor [6]
http:digilib.ittelkom.ac.idindex.php?option=com_contentview=articleid=772:rtc- real-time-clockcatid=16:mikroprocessorkontrollerItemid=14,
diakses pada
2 November 2012
[7] Andrianto, Heri, 2008, Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 menggunakan
Bahasa C CodeVision AVR, Bandung : Informatika. [8]
http:depokinstruments.com20100208teknik-pengendalian-lcd-karakterimore-585, diakses pada 2 November 2012
[9] Rahman, Fitri, 2010,
Menghitung Nilai Resistor Pada Rangkaian LED,
http:elcottomotif.blogspot.com201008menghitung-nilai-resistor-pada.html, diakses 20 Agustus 2012.
[10] http:depokinstruments.com20110727teori-keypad-matriks-4x4-dan-cara- penggunaannya, diakses tanggal 20 Agustus 2012.
[11] http:staff.ui.ac.idinternal040603019materialDCMotorPaperandQA.pdf diakses
pada 3 Januari 2013 [12] http:www.scribd.comdoc5491233315A-4-3-Limit-Switch diakses pada 20 Agustus
2012 [13] http:dosen.narotama.ac.idwp-contentuploads201201Sejarah-Robot.pdf diakses 17
Februari 2013 [14] ----, 2000, Data Sheet L298, STMikroelectronic
Lampiran Tabel Hasil Pengujian Keberhasilan Sistem
Tabel L1. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu otomatis
Mode Waktu
Pergerakan Motor Buka Tutup Buka Tutup
1 2
3 [1]
[1] [2]
[2] Buka
[1] Tutup
[1] Buka
[2] Tutup
[2] Buka
[1] Tutup
[1] Buka
[2] Tutup
[2] Buka
[1] Tutup
[1] Buka
[2] Tutup
[2]
1 05.00
07.00 16.00 18.00 cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw 2
05.00 08.00 16.00 18.00
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
3 05.00
09.00 16.00 18.00 cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw 4
05.00 10.00 16.00 18.00
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
5 05.00
07.00 13.00 18.00 cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw 6
05.00 08.00 14.00 18.00
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
cw ccw
7 05.00
10.00 15.00 18.00 cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw
Keterangan: cw
=
clockwise
, berputar searah jarum jam ccw
=
counter clockwise
, berputar berlawanan arah jarum jam
Tabel L2. Hasil pengujian
limit switch
pada menu otomatis
Mode Waktu
Kondisi Limit Switch 1
2 3
Buka Tutup Buka Tutup
Buka [1] Tutup[1]
Buka [2] Tutup[2]
Buka [1] Tutup[1]
Buka [2] Tutup[2]
Buka [1] Tutup[1]
Buka [2] Tutup[2]
[1] [1]
[2] [2]
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 05.00 07.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on
2 05.00 08.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on
3 05.00 09.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on
4 05.00 10.00 16.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on
5 05.00 07.00 13.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on
6 05.00 08.00 14.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on
7 05.00 10.00 15.00 18.00 on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on on off off on
Keterangan: on
= keadaan
limit switch
saat tertekan off
= keadaan
limit switch
saat tidak tertekan
Lampiran Tabel Hasil Pengujian Keberhasilan Sistem
Tabel L3. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 1 pasang data masukan Waktu
Pergerakan Motor
Buka Tutup
1 2
3
[1] [1]
Buka [1] Tutup [1]
Buka [1] Tutup [1]
Buka [1] Tutup [1]
07.00 07.30 cw
ccw cw
ccw cw
ccw
Tabel L4. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 2 pasang data masukan Waktu
Pergerakan Motor
Buka Tutup
Buka Tutup
1 2
3
[1] [1]
[2] [2]
Buka [1]
Tutup [1]
Buka [2]
Tutup [2]
Buka [1]
Tutup [1]
Buka [2]
Tutup [2]
Buka [1]
Tutup [1]
Buka [2]
Tutup [2]
08.00 08.30 16.00 16.30 cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw
Tabel L5. Hasil pengujian pergerakan motor pada menu manual dengan 3 pasang data masukan Waktu
Pergerakan Motor
Buka Tutup Buka Tutup Buka Tutup
1 2
[1] [1]
[2] [2]
[3] [3]
Buka [1]
Tutup [1]
Buka [2]
Tutup [2]
Buka [3]
Tutup [3]
Buka [1]
Tutup [1]
Buka [2]
Tutup [2]
Buka [3]
Tutup [3]
09.00 09.30 12.00 12.30 17.00 17.30 cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw cw
ccw Keterangan:
ccw =
counter clockwise
, berputar berlawanan arah jarum jam cw
=
clockwise
, berputar searah jarum jam