4.1. Hasil Implementasi Alat
Hasil akhir perancangan prototipe pengaturan tirai berdasarkan waktu nyata secara keseluruhan ditunjukkan pada gambar 4.2.
a Ruangan Tampak Depan
b Ruangan Tampak Dalam
c Detail Bagian Kiri
d Detail Bagian Kanan
Gambar 4.2. Prototipe ruangan
Keterangan gambar:
1.
LCD 5. Motor DC
2.
Keypad 6.
Limit Switch
1
3.
Saklar 7.
Limit Switch
2
4.
Tirai 8.
Pulley
Sistem dapat digunakan saat saklar dinyalakan. Pada LCD akan muncul perintah ‘Menu tekan B’. Jika menekan tombol B pada
keypad
maka terdapat 3 pilihan menu, yaitu menu otomatis, menu manual, dan set waktu. Jika pengguna tidak menekan tombol B akan
muncul data waktu dan tanggal secara otomatis. Tombol A berfungsi untuk memilih menu
yg diinginkan. Tombol ‘’ dan ‘’ berfungsi untuk menampilkan menu pada LCD dengan
menggeser ke kanan atau kiri. Tombol C berfungsi untuk membuka tirai dan tombol D berfungsi untuk menutup tirai secara otomatis tanpa membandingkan waktu RTC dan data
masukan dari pengguna. Rangkaian elektronika sebagai pendukung bekerjanya prototipe penelitian ini dapat
dilihat pada gambar di bawah ini:
Gambar 4.3. Rangkaian Mikrokontroler Gambar 4.4. Rangkaian
Driver
Gambar 4.5. Rangkaian RTC Gambar 4.6. LCD
Gambar 4.7. Rangkaian Penyearah 6 Volt Gambar 4.8. Rangkaian Penyearah 12 Volt
Gambar 4.9.
Keypad
4x4
Rangkaian mikrokontroler pada gambar 4.3 berfungsi sebagai IO untuk mengolah data dari RTC DS1307 dan
keypad
. Keterangan gambar pada rangkaian mikrokontroler:
1.
Output
+5 volt 5. Port untuk
downloader
2. GND 6. Port A.0
– A.7 3. Port D.0
– D.7 7. Port C.0
– C.7 4. Port B.0
– B.7 8.
Input
+12 volt
Gambar 4.4. menunjukkan rangkaian
driver
menggunakan IC
driver
L298 yang berfungsi untuk mengendalikan kecepatan dan arah putar motor. Kecepatan saat waktu
buka dan tutup tirai dibuat berbeda dengan fasilitas PWM yang disediakan mikrokontroler untuk mengendalikan
pin enable
dari IC
driver
L298. RTC sebagai pewaktu pada sistem dapat dilihat pada gambar 4.5. LCD berfungsi untuk menampilkan data-data yang
diinginkan, antara lain memilih menu, kondisi motor DC, dan data waktu. Modul LCD dapat dilihat pada gambar 4.6. Penyearah 6 volt menggunakan IC LM7806 untuk
menghasilkan tegangan 6 volt. Penyearah 6 volt berfungsi sebagai catu daya untuk motor DC yang dapat dilihat pada gambar 4.7. Penyearah 12 volt menggunakan IC LM7812
untuk menghasilkan tegangan 12 volt pada gambar 4.8. sebagai catu daya regulator mikrokontroler yang menggunakan IC LM7805.
Keypad
sebagai masukan untuk memilih menu dapat dilihat pada gambar 4.9.
4.2. Pengujian Keberhasilan Sistem
Keberhasilan sistem dilihat saat pengguna memasukkan waktu yang diatur yaitu pengaturan tanggal, hari dan waktu. Selanjutnya pengguna mengatur waktu buka dan tutup
tirai sesuai keinginan. Sistem menyediakan 2 pilihan menu sehingga pengguna dapat memilih menu otomatis atau manual. Pada menu otomatis terdapat 2 kali waktu buka dan
tutup tirai, yaitu pada pagi dan sore hari. Jika pengguna memilih menu otomatis, pengguna dapat memilih satu dari 7 mode yang disediakan.
Tabel 4.1. menunjukkan hasil pengujian salah satu mode dari 7 mode pada menu otomatis. Jika pengguna memilih mode 1 maka data waktu buka dan tutup tirai akan
tersimpan di EEPROM. Mode 1 memiliki data buka pertama tirai pukul 05.00 dan pukul 07.00 tirai tertutup, pukul 16.00 tirai terbuka kembali dan pukul 18.00 tirai akan menutup.
Mikrokontroler mencocokkan data pada mode 1 dengan waktu RTC secara terus menerus.