BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Penggunaan peralatan manual sedikit demi sedikit mulai tergantikan dengan peralatan otomatis. Selain sistem kerjanya yang sama,peralatan otomatis sangatlah efisien karena
satu orang dapat mengendalikan beberapa peralatan otomatis sekaligusdan hanya butuh waktu yang sedikit untuk memantau peralatan tersebut sudah bekerja dengan benar atau
tidak. Minat masyarakat dari waktu ke waktu semakin baik terhadap peralatan otomatis
yang tengah berkembang pesat saat ini. Hal ini disebabkan karena penggunaannnya yang mudah,efektif dan efisien. Berbeda dengan peralatan manual, hampir setiap satu
peralatan harus dikendalikan oleh satu orang, ini sangatlah tidak efisien. Salah satu peralatan otomatis yang sudah mulai banyak digunakan saat ini
adalahsistem manipulator wabcam pada aplikasi pemantau jarak jauh berbasis web. Sistem manipulator wabcam ini mulai digunakan di rumah-rumah mewah, gedung
perkantoran, museum, dan toko-toko besar. Sistem manipulator wabcam inimenggunakanmotor stepper sebagaipenggerak
kamera kearah kanan, kiri, atas dan bawah, sehingga memaksimalkan penggunaan kamera yang dipasang. Dalam hal ini, pengguna yang berada di tempatlain dapat dengan
leluasa mengendalikan arah kamera karena komputer server telah terhubung dengan komputer pengguna melalui wifi.
Universitas Sumatera Utara
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian yang terdapat dalam latar belakang di atas, maka dalam tugas proyek ini akan dibuat sebuah Sistem manipulator wabcam yang dapat dikendalikan
walaupun pengguna berada di tempat lain. Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51, 2 buah motorstepper, 1
buah IC RS232, dan transistor.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah 1.
Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma Tiga D-III Fisika Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera Utara.
2. Mengendalikan peralatan peralatan sesuai dengan perintah yang di berikan
dan Untuk memantau kondisi suatu tempat 3.
Perancangan Alat pemantau jarak jauh menggunakan wifi berbasis Mikrokontroler AT89S51
1.4 Batasan Masalah