Tabel 2.1. Arah Perputaran Motor
Putaran Searah jarum jam
Berlawanan arah jarum jam koil 1 koil 2 koil 3 koil 4 koil 1 koil 2 koil 3 koil 4
step 1 1
1 step 2
1 1
step 3 1
1 step 4
1 1
Pada tabel 2.1 diatas, ‘1’ diartikan bahwa lilitan yang bersangkutan dilewati arus sehingga menghasilkan gaya tolak untuk rotor, sedangkan ‘0’ diartikan lilitan dalam
kondisi off, yakni tidak mendapatkan arus. Pada tabel juga ditunjukkan, untuk membalik putaran motor stepper cukup membalik urutan pemberian pulsa pada lilitan. Untuk
memperlambat atau mempercepat putaran motor stepper, dengan mengatur waktu urutan pemberian pulsa, akan tetapi, pemberian waktu pulsa jika terlalu lamban akan
menyebabkan motor stepper bergetar dan jika terlalu cepat akan mengakibatkan motor tidak mau berputar.
2.8 Ultra VNC
VNC merupakan sebuah aplikasi yang bebas dari sistem operasi multi platform.Sebuah VNCviewerdalam suatu sistem operasi dapat terhubung ke sebuah
VNC Server yang menggunakan sistem operasi berbeda. Jadi kita tidak perlu repot memikirkan jika ingin meremote ke sistem operasi yang berbeda.
Universitas Sumatera Utara
Untuk menyiapkan koneksi VNC kita memerlukan sebuah IP yang akan menjadi target remote dan sebuah password, jika koneksi ke LAN dinamakan IP static, dan jika
koneksi ke Internet dinamakan IP publik, bila kita menggunakan VNC sekedar untuk remote jaringan LAN dapat menggunakan IP static biasanya yang sering di gunakan
192.168.1.1 akan tetapi jika kita menggunakan Internet untuk koneksi antar gedung atau international dapat menggunakan IP publik, cara mengetahui IP publik yaitu dengan
masuk ke website www.myipaddress.comjika sudah terbuka pasti terlihat IP public user yang akan di remote.
Jika kita mengendalikan sebuah PC remote melalui jaringan yang lebih luas dan menggunakan IP publik kita harus menggunakan modem tersendiri yang di
koneksikan ke komputer yang di gunakan untuk meremote agar terhubung ke internet, karena jika menggunakan router, kita tidak akan berhasil meremote menggunakan IP
publik. Software Real VNC ini menggunakan sistem yang bernama VNC Virtual Network Computing adalah sistem yang memungkinkan seseorang untuk berbagi
desktop desktop sharing yang menggunakan protocol RFB Remote Frame Buffer untuk mengendalikan komputer lain secara remote. Penekanan tombol dan gerakan
mouse ditransmisikan dari komputer satu ke komputer lain melalui sebuah jaringan. VNC sendiri resmi di kembangkan oleh AT T. Kode sumber VNC, asli bersifat
terbuka dibawah lisensi GNU, dan sampai sekarang banyak sekali varian dari VNC.
Ultra VNC memungkinkan anda untuk menggunakan keyboard dan mouse untuk mengendalikan komputer lain dari jarak jauh melalui jaringan lokal maupun
internet. Hal ini berarti anda dapat bekerja pada komputer target yang diremote, seolah- olah seperti anda duduk di depan komputer yang dikendalikan langsung dari tempat
Universitas Sumatera Utara
anda.
Fitur dari UltraVNC : transfer file, video driver, MS Logon, obrolan teks, Viewer
Toolbar, Java Viewer dengan File Transfer, didukung monitor yang banyak, auto reconnection, dan lain-lain.UltraVNC dapat menjadi solusi yang membuat Anda
menjadi lebih mudah untuk memperbaiki masalah pada komputer klien tanpa harus berada di komputer klien tersebut. Aplikasi ini sangat cocok untuk admin yang harus
memantau penggunaan komputer dalam jumlah yang besar secara jauh, seperti dikantor, sekolah atau komputer tempat pelatihan.
2.9 Wi-fi
