Pemanfaatan kode PDU dan logika fuzzy untuk sistem keamanan pada perumahan

  CURRICULUM VITAE Ali Mubarokah Personal Information Nationality Indonesia Place & date of birth Majalengka, May 22, 1991 Sex Male Marital status Single

  E

address -Jl. Parungjaya No.70, RT.01, RW.04, Leuwimunding, Majalengka 45473

Indonesia

  A

• Jl. Tubagus ismail dalam gang 1 No.28a/153a Bandung 40134 Indonesia

  IT Email alysly22@gmail.com Phone +6285295909399

   V Formal Education M Year Description 2012 Studying of Computer Engineering, UNIKOM Bandung

  2009 Senior High School SMA N 2 Cirebon, Cirebon LU 2006

  Junior High School SLTP N 3 Leuwimunding, Majalengka 2003

  U Primary High School SDN 1 Parungjaya, Majelengka Informal Education

  IC Year Description R 2009 Computer course at LKP WIT Cirebon

  R 2006 English course at Kangaroo English School, Majalengka

  U Experience C Type Description

  UNIKOM Robotic Division (2010-2011)

• Organization Experience
• Member of SMANDARAYA (soccer organization SMA N 2 Cirebon)
• Member of PMR “Palang merah remaja”

  (organization SMA N 2 Cirebon)

  Winner Team (With Asrul & Didit) for Applicative Robot competition in INAICTA “Indonesia ICT award 2011”

• Competition
• Team (with Ken Kinanti) for Maze solving

  robot competition in RoboGames 2011, USA

  Skill in software Type Software Office application Ms. Word, Ms.Power point, Ms.Exel, Visual Basic 6.0, Web design software Macromedia Flash 2010,

Engineering software Design Explorer 99(Protel),Eagle,ISIS 7 Professional, Multisim

Microcontroller program software AVR studio 4, Bascom-AVR, Stamp-Editor Language Indonesian English

  E A

  IT

   V M LU U

  IC R R U C

KATA PENGANTAR

  Bismillahirrahmaannirrahim Assalamualaikum Wr, Wb.

  Segala puji bagi Allah SWT., Pencipta dan Pemelihara alam semesta,

shalawat serta salam semoga tercurahkan kepada baginda Muhammad SAW.,

beserta keluarga dan para pengikutnya yang setia hingga akhir masa.

  Alhamdulillah atas rahmat Allah SWT, akhirnya penulis dapat

menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul “Pemanfaatan Kode PDU dan Logika

Fuzzy untuk Sistem Keamanan Pada Perumahan” , meskipun proses belajar

sesungguhnya tak akan pernah berhenti. Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi

syarat dalam meraih gelar sarjana pada Jurusan Teknik Komputer Fakultas Teknik

dan Ilmu Komputer di Universitas Komputer Indonesia.

  Tugas akhir ini sesungguhnya bukanlah sebuah kerja individual dan akan

sulit terlaksana tanpa batuan orang-orang terdekat penulis terutama pembimbing

yang selalu memberi masukan dan nasehat bagi penulis, tanpa beliau penulis tidak

akan mungkin menyelesaikan tugas akhir ini. Penulis mengucapkan terima kasih

pula kepada berbagai pihak - pihak yang telah banyak memberikan dan bantuan

pada pelaksanaan dan pembuatan tugas akhir ini. a Dan tanpa menghilangkan rasa

hormat, perkenankan penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang

sebesar-besarnya kepada :

  1. Kedua orangtua beserta keluarga besar penulis yang sudah memberikan do’a, dukungan, kasih sayang dan motivasi, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini

2. Bapak Dr. Wendi Zarman selaku ketua Jurusan Teknik Komputer

  3. Bapak Prof. Dr. H. Denny Kurniadie, Ir., M.Sc. selaku Dekan Fakultas jurusan Teknik dan Ilmu komputer vi

  4. Bapak Muhammad Arya, M.T. sebagai pembimbing yang telah meluangkan waktu dalam memberi bimbingan kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini

  5. Bapak Dr. Ir. Yeffry Handoko Putra, M.T. sebagai dosen wali 09 TK-1 yang telah memberi arahan selama penulis kuliah

  6. Bapak dan Ibu seluruh staf dosen Jurusan Teknik Komputer yang telah memberikan ilmu, motivasi dan bantuan kepada penulis 7. yang telah memberikan semangat yang tidak bisa disebutkan satu persatu oleh penulis

  8. Teman-teman angkatan 2009, teman-teman luar jurusan dan teman-teman dari Divisi Robotika Unikom yang telah bersedia berbagi ilmu dengan penulis yang tidak bisa disebutkan satu-per satu oleh penulis

9. Rekan rekan mahasiswa UNIKOM yang telah memberi masukan.

  Terima kasih sebanyak-banyaknya. Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih banyak sekali kekurangan

oleh karena kebenaran datangnya dari Allah SWT, dan kesalahan datangnya dari

penulis pribadi. Akhirnya, Penulis berharap semoga penelitian ini menjadi

sumbangsih yang bermanfaat bagi dunia sains dan teknologi di Indonesia,

khususnya disiplin keilmuan yang Penulis dalami.

  Bandung, 26 Agustus 2013 Penulis

DAFTAR PUSTAKA

  

[1]. Istiyanto, J. e., & Efendy, Y. (2004). Rancangan Dan Implementasi

Prototipe Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis AT89C52 Dan Layanan SMS GSM . Jurnal ILMU DASAR Vol.5 no.2, 76-86.

  

[2]. Wahana Komputer. (2005). Pengembangan Aplikasi Sistem Informasi

Akademik Berbasis SMS dengan Java , Edisi pertama. Jakarta: Salemba Infotek.

  

[3]. Malvino. (2001). Prinsip – Prinsip Elektronik, Edisi kedua. Jakarta:

PT. Erlangga.

  Wahono, Edy. (2008). Analisis sistem fire roller shutter terhadap [4]. tingkat keselamatan bangunan pasar dengan simulasi komputer .Jakarta: Universitas Indonesia.

  

[5]. Liawatimena, S., Bayu, Panji, & Baari, A. (2007). Aplikasi RF sebagai

jalur komunikasi tombol darurat pada perumahan . Jurnal TEKNIK KOMPUTER Vol.15 No.1 , 128-142.

  

[6]. Widyantara, Helmy. (2007). Pendeteksian dan Pengamanan Dini Pada

Kebakaran Berbasis Personal Computer(Pc) Dengan Fuzzy Logic .

  Surabaya: STIKOM Surabaya.

  

[7]. Saeed, M. A., Khan, M. S., Ahmed, K., & Farooq, U. (2011). Smart

Home security using Fuzzy logic. international jurnal of scientific & engineering vol.2, 1-4.

  

[8]. Jang, J.S.R., Sun, C.T., dan Mizutani, E. (1997). Neuro-Fuzzy and Soft

Computing, A Computional Approach to Learning and Machine Intelligence. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, Inc

  

[9]. WAVECOM. Fastrack m1306b user guide . Diakses pada 1 mei 2013

darihttp://www.sendsms.com.cn/download/Fastrack_M1306B_User_Gui de_rev003.pdf

  

[10]. WAVECOM. An introduction to the SMS in PDU mode GSM

.

  Recommendation phase 2) Diakses pada 3 mei 2013 dari http://www.sendsms.cn/download/SMS_PDU-mode.PDF xiii . (2011). .

  

[11]. Atmel, Corporation ATmega32 Diakses pada 24 maret 2013 dari

http://www.atmel.com/images/doc2503.pdf.

  

DAFTAR ISI

LEMBAR PERNYATAAN .................................................................................. ii

ABSTRAK ............................................................................................................ iii

ABSTRACT .......................................................................................................... iv

KATA PENGANTAR ............................................................................................ v

DAFTAR ISI ........................................................................................................ vii

DAFTAR TABEL ............................................................................................... ixi

DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. x

  2.2.4 GSM Modem .................................................................................... 14

  

3.1 Perancangan Perangkat Keras....................................................................... 25

  

BAB III PERANCANGAN SISTEM ................................................................. 25

  2.5.3 Mode PDU ........................................................................................ 20

  2.5.2 Mode Teks ........................................................................................ 20

  2.5.1 AT command Pada Modul GSM ...................................................... 19

  

2.5 Short Message Service (SMS) ...................................................................... 19

  

2.4 Logika Fuzzy ................................................................................................ 17

  

2.3 Perangkat Lunak Bascom-AVR ................................................................... 15

  2.2.5 Relay ............................................................................................... 15

  2.2.3 Sensor ............................................................................................... 10

  

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

  2.2.2 Mikrokontroler .................................................................................... 7

  2.2.1 Catu Daya ........................................................................................... 7

  

2.2 Perangkat keras ............................................................................................... 7

  

2.1 Teori Dasar kebakaran .................................................................................... 6

  

BAB II DASAR TEORI ......................................................................................... 6

  

1.5 Sistematika Penulisan ..................................................................................... 5

  

1.4 Metode Penelitian ........................................................................................... 4

  

1.3 Batasan Masalah ............................................................................................. 3

  

1.2 Maksud dan Tujuan ........................................................................................ 3

  

1.1 Latar Belakang ................................................................................................ 1

  3.1.1 Blok Diagram Sistem ........................................................................ 25

  viii

  3.1.2 Modul Rumah ................................................................................... 27

  3.1.3 Modul Server .................................................................................... 36

  

3.2 Perancangan Perangkat Lunak ...................................................................... 38

  3.2.1 Logika Fuzzy Alat ............................................................................ 38

  3.2.2 Algoritma Modul Rumah .................................................................. 40

  3.2.3 Algoritma Modul Server ................................................................... 43

  

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ............................................................ 45

  

4.1 Pengujian dan Analisa Perangkat Keras ....................................................... 45

  4.1.1 Pengujian dan Analisa Modul Rumah .............................................. 45

  4.1.2 Pengujian dan Analisa Modul Server ............................................... 56

  

4.2 Pengujian dan Analisa Algoritma ................................................................. 58

  

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................... 62

  

5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 62

  

5.2 Saran .......................................................................................................... 62

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... xii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

  Keamanan merupakan hal yang terpenting pada sebuah tempat. Kasus

pencurian dan kebakaran terus meningkat dari tahun ke tahun. Kenaikannya

mencapai 61 persen yang terjadi selama periode 16 hari saat Operasi Ketupat Jaya

2012 dibandingkan dengan 16 hari sebelum operasi. Sebelum operasi terjadi 33

kasus kebakaran, tetapi setelah operasi justru meningkat 53 kasus menurut

pemaparan Kepala Bidang Humas Polda Metro Jaya Komisaris Besar Rikwanto

(KOMPAS, 28 Agustus 2012). Hal ini membuat kebanyakan orang khawatir saat

akan bepergian atau meninggalkan suatu tempat yang di dalamnya terdapat

banyak barang berharga.Penggunaan penjaga keamanan saja dinilai kurang efektif

dalam memantau keadaan perumahan dikarenakan terlalu banyak bangunan yang

harus dijaga, tetapi jumlah penjaga sedikit dan mereka tidak memiliki akses untuk

memonitoring keadaan dalam rumah seperti pada perumahan Sapulidi, Lembang

Bandung.

  Dalam kegiatan ini akan dibahas bagaimana membuat efektifitas dalam

sisi keamanan yang dikerjakan oleh teknologi modern. Beberapa kekuarangan

seperti kendala jarak komunikasi pada alat yang pendek (RF), sensor tidak

lengkap serta harga yang mahal dapat diatasi.

  Pendeteksian keamanan dan kebakaran dalam sistem yang dibuat kali ini

tidak terbatas jarak selama tempat tersebut terjangkau oleh jaringan GSM. Proses

pengiriman dan penerimaan SMS, data yang dikirim maupun diterima

menggunakan salah satu dari 2 mode yang ada, yaitu: mode teks atau mode PDU

(Protocol Data Unit).

  Pada mode PDU, pesan yang dikirim berupa informasi dalam bentuk

data dengan beberapa kepala-kepala informasi. Kode PDU tidak hanya berisi

pesan teks saja, tetapi terdapat beberapa meta-informasi yang lainnya, seperti

nomor pengirim, nomor SMS Centre, waktu pengiriman dan sebagainya[1].

  2 Untuk kebutuhan dalam hal pendeteksian dini kebakaran dan segera

mengatasinya merupakan dua hal yang membutuhkan penanganan yang sangat

cepat. Dengan memasukkan sistem fuzzy sebagai dasar pengendalian sistem

komputer diharapkan sistem ini mampu melakukan pendeteksian dini kebakaran

dengan tepat agar modul dapat mengirimkan informasi keadaan rumah kepada pos

dan pemilik rumah.

  Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit yaitu semua instruksi

dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu

siklus clock. Secara umum, AVR dapat dikelompokan menjadi empat kelas, yaitu

keluarga ATtiny, AT90Sxx, ATmega, dan AT86RFxx.

  ATmega32 merupakan bagian dari keluarga ATmega, yang mempunyai

fasilitas yang lengkap. Sebelum memakai ATmega32, penulis menggunakan

ATmega8535 pada rangkaian modul. Pergantian ATmega dilakukan karena

internal SRAM pada ATmega8535 yang sebesar 512 byte tidak cukup saat

pemrosesan program (out of RAM) sehingga di ganti dengan ATmega32 yang

memiliki internal SRAM sebesar 2K byte. ATMega32 memiliki bagian sebagai

berikut :

1. saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D,

  2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran, 3. memiliki internal SRAM 2K byte, 4. tiga buah timer, 5. port antarmuka SPL, 6. port USART untuk komunikasi serial, 7. memiliki sistem minimum sama dengan ATmega 8535.

  3

  1.2 Maksud dan Tujuan Adapun maksud dari pembuatan alat ialah adalah : 1. merancang dan membuat sistem keamanan dan pendeteksi kebakaran yang dapat mendeteksi keadaan bangunan dengan cepat, tepat dan tidak terbatas jarak,

  2. mengimplementasikan logika fuzzy pada mikrokontroler, 3. mengetahui lebih lanjut teknologi GSM, 4. memaksimalkan fungsi sensor sebagai alat deteksi / pengganti indra manusia.

  Adapun tujuan yang hendak dicapai adalah : 1. adanya sistem keamanan dan pendeteksi kebakaran yang cepat, tepat dan tidak terbatas jarak, 2. dapat mengawasi keadaan beberapa rumah melalui 1 server,

  3. dapat mengetahui kelebihan dan kekurangan logika fuzzy pada alat, 4. dapat mengetahui cara penggunaan modul GSM serta kelebihan dan kekurangannya, 5. dapat mengetahui tingkat akurasi pendeteksian dari sensor yang digunakan, 6. dapat membuat alat yang mudah dan aman digunakan.

  1.3 Batasan Masalah Masalah yang akan dikaji dan dibahas meliputi : 1. metode logika fuzzy yang digunakan fuzzifikasi, pembuatan basis aturan

  (if-then), dan defuzzifikasi, 2. sistem alat diwajibkan memakai kartu SIM Pascabayar 3. pendeteksian hanya dilakukan sebelum terjadi kebakaran besar, 4. visualisasi keadaan rumah dengan LCD 16x2 dengan tambahan alarm sebagai pemberi tanda keadaan.

  4

1.4 Metode Penelitian

  Metodologi penelitian yang penulis lakukan adalah eksperimental dengan tahapan sebagai berikut.

  1. Studi literatur mencari referensi buku, jurnal website dalam upaya mencari berbagai komponen pendukung yang akan dipakai dalam perangcangan tugas akhir ini.

2. Interview dan eksperimen

  mencoba berbagai modul rangkaian yang diperoleh dari studi literatur serta mendiskusikan hasil eksperimen dengan dosen pembimbing dan pakar lain.

  3. Perancangan perancangan dilakukan dengan cara menggabungkan eksperimen yang telah berhasil dilakukan dari sisi perangkat keras seperti mikrokontroler dengan sensor, mikrokontroler dengan modul GSM sebagai alat komunikasi antar modul, pembuatan sisi antarmuka alat dan rangkaian pengisi baterai. Kemudian dilakukan pembuatan program untuk mikrokontroler melalui perangkat lunak Bascom-AVR dan memasukan konsep perancangan logika fuzzy yang telah dibuat pada MATLAB sehingga tersusun sebuah sistem secara keseluruhan.

  4. Pengujian kondisi setelah selesai dilakukan penggabungan menjadi suatu sistem yang utuh maka alat akan diuji dan disesuaikan dengan beberapa kondisi yang ada di tempat pendeteksian (rumah).

  5. Pembuatan kesimpulan metode terakhir dimana pada metode ini akan dibuat kesimpulan dari hasil pengujian dan perbandingan yang telah dilakukan oleh alat yang sudah dibuat.

  5

1.5 Sistematika Penulisan Adapun sistematika penulisan pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut.

  BAB I. PENDAHULUAN Dalam bab ini membahas mengenai latar belakang, maksud dan tujuan

penulisan, batasan masalah, metoda penulisan dan sistematika penulisan.

BAB II. TEORI PENUNJANG Dalam bab ini membahas tentang teori-teori dasar yang berhubungan dengan perangkat keras maupun perangkat lunak pembentuk alat serta sistem yang digunakan oleh alat.

  BAB III. PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini membahas tentang diagram blok alat, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Pemilihan terhadap sensor-sensor yang digunakan untuk pendeteksian keadaan suhu ruang, presentase gas elpiji, dan keadaan asap yang akan diolah oleh mikrokontroler ATmega32 dan hasilnya dikirim oleh modul GSM. Algoritma pengambilan keputusan alat.

BAB IV. HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA Dalam bab ini membahas tentang pengujian alat dan analisa data terhadap hasil pengujian. BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN Dalam bab ini berisi kesimpulan dan saran yang didapat selama penelitian.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

  5.1 Kesimpulan Berdasarkan hasil perancangan dan penelitian yang dilakukan, maka dapat disimpulkan sebagai berikut :

  1. sistem alat telah berhasil diaplikasikan pada perumahan Sapulidi lembang dengan tidak adanya batasan jarak jangkauan antara rumah dan server selama terdapat sinyal GSM di sekitarnya, 2. modul GSM sudah bisa digunakan, dimana kode PDU sebagai bahasa SMS dinilai handal akan tetapi rumit dalam sisi pemrograman dibandingkan mode teks,

  3. penggunaan logika fuzzy membuat pendeteksian kebakaran menjadi lebih tepat dalam pengambilan kesimpulan dengan kelemahan pembuatan aturan / rules yang harus mengikuti pakar yang telah ada, 4. sensor suhu LM35 dan MQ-6 asap telah dapat diaplikasikan pada logika fuzzy modul rumah dengan program FIS pada MATLAB sebagai tolak ukur keberhasilan. 5. sensor portal, gas elpiji dan daya telah bekerja sesuai fungsi sensor masing- masing dalam pendeteksian, 6. modul server telah berhasil menyimpan nomor telepon dan nomor beberapa rumah untuk keperluan pendeteksian keadaan perumahan, 7. pengoperasian modul telah dinilai mudah dan aman saat digunakan (polling),

  5.2 Saran Pembuatan sistem keamanan pada rumah berbasis PDU GSM dan logika

Fuzzy ini dapat dikembangkan dengan menambahkan komponen sebagai berikut :

  63

  

1. Penambahan aktuator dengan media air sebagai pemadam kebakaran

yang kecepatannya dapat dikontrol.

  

2. Penambahan kamera di sisi keamanan untuk pendeteksian gerak manusia

dengan bantuan image processing.

  

PEMANFAATAN KODE PDU DAN LOGIKA FUZZY UNTUK SISTEM KEAMANAN

PADA PERUMAHAN

Ali Mubarokah

¹

, M Aria Rajasa ² ₁ Jurusan Teknik Komputer, ² Jurusan Teknik Elektro Unikom, Bandung ₁ alysly22@gmail.com, ² ariar544@gmail.com

  

ABSTRAK

Keamanan merupakan hal yang terpenting dalam sebuah tempat. Rumah yang aman

adalah nilai lebih pada era modern ini. Sistem pengamanan dibuat berbasis GSM dengan

mikrokontroler agar pos jaga dan pemilik tempat dapat memonitor keadaan tempat yang di

tinggalkan dari adanya pencuri, kebakaran dan hal-hal yang tidak diinginkan lainnya melaui

telepon selular secara otomatis. Jaringan GSM memiliki kelebihan dari jangkauan yang luas

dan penggunaan SMS PDU yang handal ataupun mode teks yang efisien. Data sensor portal,

gas elpiji, asap, suhu dan daya listrik akan diolah dengan bantuan logika fuzzy (fuzzifikasi,

pembuatan basis aturan, defuzzifikasi) pada mikrokontroler demi mendapatkan suatu

tindakan yang tepat dan cepat di setiap kejadiannya. Beberapa rumah pada perumahan dapat

dipantau langsung pada server / pos melalui bantuan teknologi SMS (Short Message Service)

yang digunakan sebagai sarana komunikasi. Fuzzy mikrokontroler sebagai pemberi

keputusan untuk keadaan kebakaran telah sesuai dengan perancangan pada MATLAB. Sistem

telah dapat mendeteksi keadaan bahaya beberapa rumah menggunakan 1 server.

  Kata kunci : Keamanan Perumahan, Logika Fuzzy, Jaringan GSM, Kode PDU

1. PENDAHULUAN

  Keamanan merupakan hal yang terpenting pada sebuah tempat. Penggunaan penjaga keamanan saja dinilai kurang efektif dalam memantau keadaan perumahan. Kebakaran yang disebabkan kebocoran tabung gas elpiji dan sumber api lain marak terjadi. Sistem keamanan dan pendeteksi kebakaran yang dapat mendeteksi keadaan bangunan dengan cepat, tepat dan tidak terbatas jarak akan sangat berguna untuk sebuah rumah. keterbatasan jangkauan pada jaringan RF akan dapat diatasi oleh penggunaan jaringan GSM. SMS (Short Message Service) merupakan salah satu fitur pengiriman data pada jaringan GSM. Mode PDU yang handal dan mode teks yang efisien merupakan tipe pengiriman pesan yang digunakan pada fitur SMS. SMS pada modul GSM akan dimanfaatkan oleh mikrokontroler ATmega 32 selaku otak pada sistem untuk mengirimkan data hasil olahan beberapa sensor yang digunakan dengan bantuan logika fuzzy yang ditanamkan pada alat. Logika fuzzy memberikan kemudahan dalam pengambilan keputusannya sehingga logika fuzzy sering dianggap dapat mewakili pemikiran manusia dalam mengambil keputusan. Pemantauan dan pendeteksian secara dini pada keadaan beberapa rumah di sebuah perumahan pada satu server merupakan inti pembahasan dari tugas akhir ini.

  2. PERANCANGAN Perancangan Perangkat Keras

  Pada Perancangan perangkat keras, terdapat 2 perangkat yang akan dibahas yaitu perangkat keras pada modul rumah dan perangkat keras pada modul server. Perangkat keras pada modul rumah meliputi ATmega32, modul GSM Wafecom m1306b, optocopler, MQ-6, ACS 712, LM32DZ, rangkaian charger, baterai, LCD dan keypad. Perangkat keras pada modul server meliputi ATmega32, modul GSM Wafecom m1306b, LCD dan alarm. Secara keseluruhan sistem yang akan dirancang ditunjukkan pada Gambar 1.

  

Ali Mubarokah, M Aria Rajasa

  ini memiliki tegangan keluaran yang linear terhadap suhu yakni 10 mV/°C. Keluaran dari sensor ini berupa data analog.

  Rangkaian Charger merupakan rangkaian

  Gambar 4. Rangkaian Sensor ACS712

  daya listrik yang akan mendeteksi keadaan sumber daya dari listrik PLN pada modul jika terjadi breaker (MCB) turun karena akibat terjadi beban yang berlebihan. Rangkaian Sensor Portal ditunjukkan pada Gambar 4.

  Sensor ACS 712 merupakan sensor pembaca

  Gambar 3. Rangkaian Sensor Portal

  dari komponen optocopler yang berfungsi untuk mendeteksi keadaan suatu pintu atau jendela yang selanjutnya akan diolah oleh mikrokontroler. Sensor optocopler memiliki 2 keluaran yaitu logika high (pintu tertutup) dan low (pintu terbuka). Rangkaian Sensor Portal ditunjukkan pada Gambar 4.

  Sensor Portal merupakan sensor yang terdiri

  menggantikan termometer manual . Sensor

  Gambar 1. Diagram Blok Sistem Keseluruhan

  LM35DZ merupakan sensor suhu berbentuk transistor yang mampu mengukur suhu antara - 55 sampai +150 C di dalam ruangan

  Sensor LM35DZ merupakan Sensor suhu

  Gambar 2. Rangkaian Sensor MQ-6 Data keluaran dari sensor MQ-6 berupa data analog yang akan diubah ke dalam digital dengan ADC internal pada mikrokontroler.

  berfungsi untuk mendeteksi konsentrasi PPM gas elpiji dan keberadaan asap pada ruangan. Sensor MQ-6 harus dipadukan dengan resistor variabel RL untuk keperluan kalibrasi kepekaan dalam pendeteksian. Rangkaian Sensor Portal ditunjukkan pada Gambar 2.

  Sensor MQ-6 merupakan sensor yang

  untuk mengolah data yang diterima dari sensor portal, gas elpiji, asap, suhu dan daya. Fungsi lainnya ialah memberi perintah (AT- Command) untuk modul GSM untuk mengirimkan SMS pada modul server.

  Mikrokontroler ATMEGA32 berfungsi

  catu daya sekaligus dengan rangkaian charger yang bekerja dengan prinsip UPS. Baterai 7.2V sebagai daya cadangan dan regulator LM2940 meregulasi tegangan mendekati ±5 Volt DC.

  

Pemanfaatan Kode PDU Dan Logika Fuzzy Untuk Sistem Keamanan

Pada Perumahan

Modem GSM dan RS 232 pasangan

  merupakan perangkat keras jaringan GSM fastrack m1206b dengan komunikasi serial menggunakan RS232 sebagai antarmuka dengan mikrokontroler. Modul GSM ini bekerja dalam catu daya 12 volt sebagai input regulator pada modul. Modul ini juga memerlukan tambahan kartu SIM telepon selular sebagai identitas modul dan antena untuk fungsi penguat sinyal.

  Modul Status Portal terdiri dari ATmega8,

  LCD dan Keypad yang memiliki fungsi untuk mengatur keadaan pada sensor portal pada rumah oleh pemilik rumah.

  Tabel 1. Sistem Status Portal

  LCD memberi tampilan informasi alur kerja modul. Keypad media antarmuka user dengan modul dengan aturan sesuai dengan tampilan LCD. Perancangan Perangkat Lunak

  Perancangan perangkat lunak sistem yang dirancang terdiri dari Program pada Mikrokontroler pada modul rumah dan modul server. Di bawah ini merupakan sistem inferensi fuzzy pada MATLAB R2009a yang akan diaplikasikan pada modul rumah dengan basis aturan yang mengacu pada pakar atau riset yang telah ada.

  Gambar 6. Fuzzy Inferensi Sistem Gambar diatas merupakan gambaran utama dari sistem fuzzy yang akan dibuat. Model fuzzy yang digunakan ialah fuzzy SUGENO untuk di aplikasikan pada mikrokontroler.

  Dibawah ini merupakan bagian dari FIS yaitu . Variabel suhu memiliki 3 parameter fungsi keanggotaan nya yaitu cold, warm dan hot.

  Sedangkan untuk asap yaitu low, medium dan high.

  Gambar 7. Variabel Input Sistem Basis aturan dibuat dalam 9 rules mengacu pada sistem fuzzy yang telah dibuat pakar sebelumnya. Derajat keanggotaan pada output terbagi menjadi 3 yaitu aman, hati-hati dan kebakaran.

  Gambar 8. Basis Aturan Sistem

  Diagram Alir Modul Rumah

  Algoritma pendeteksi merupakan alur kerja dari program yang dibuat untuk modul pendeteksi pada rumah. Pada modul rumah dibuat dalam 2 mode yaitu mode running dan mode input. Mode running akan menjalankan sensor – sensor yang dipasang untuk pendeteksian keadaan rumah seperti gas elpiji bocor, rumah berasap, adanya pencuri, kebakaran dan kombinasi semuanya. Mode input yaitu fitur password alat, input nomor pemilik, hapus edit pemilik yang akan disimpan pada memori EEPROM ATmega32 agar data yang tersimpan tidak hilang saat modul rumah tidak mendapat daya atau modul reset.

  

Ali Mubarokah, M Aria Rajasa

  Gambar 9. Diagram Alur Modul Rumah Diagram alur diatas menggunakan metode pengecekan tiap sensor untuk setiap kejadian yang dideteksi. Deteksi kebakaran diatas dibuat dengan mengacu pada FIS yang telah dibuat pada program FIS MATLAB. Kerja dari aktuator yang dibuat untuk pendeteksian terjadinya kebakaran pada rumah dengan cara mematikan aktuator

  Diagram Alir Modul Server

  Gambar 10 menjelaskan alur kerja dari program pada modul server /pos. Modul pos bekerja menerima pesan berupa SMS dari semua modul pendeteksi yang berada di bangunan/ rumah yang dideteksi. Terdapat 4 keadaan bahaya yang dideteksi oleh modul server berdasarkan SMS yang diterima. 4 keadaan tersebut meliputi keadaan darurat, kebakaran, gas elpiji bocor dan rumah dimasuki pencuri. Alarm berperan sebagai tanda bahaya yang dapat dimatikan dengan tombol reset yang terpasang. Modul server juga memiliki 2 mode yaitu mode input dan mode running dimana mode input dapat memasukan beberapa nomor rumah sekaligus.

  Gambar 10. Diagram Alur Modul Server(1)

  

Pemanfaatan Kode PDU Dan Logika Fuzzy Untuk Sistem Keamanan

Pada Perumahan

  Gambar 11. Diagram Alur Modul Server(2)

  Pengujian pada sensor daya dilakukan dengan pengukuran tegangan keluaran pada saat tidak ada arus yang terdeteksi, maka keluaran sensor adalah dibawah 2,51 Volt (nilai < 515) dan saat arus mengalir dari kutub positif ke negatif atau input AC ada, maka keluaran akan >= 2,51 V (nilai >= 515). Pengujian sensor portal dilakukan dengan memasangkan seluruh sensor yang ada dengan cara kerja paralel menggunakan terminal gerbang OR (TTL 74LS32). Berikut merupakan hasil keluaran dari sensor portal.

  Tabel 2. Uji Optocopler Sensor portal dapat dimatikan sementara dengan cara memilih mode masuk pada modul status portal dengan terlebih dahulu memasukan password atau dengan mengirimkan SMS dengan isi pesan “Off” atau “off”. Pengujian pada sensor gas dilakukan dengan tujuan untuk melihat seberapa cepat deteksi sumber gas kebocoran. Pengolahan nilai keluaran sensor berupa nilai ADC dikonversi menjadi satuan part per million (PPM) gas elpiji (max:2000PPM) adalah sebagai berikut.

  Tabel 3. pengujian gas elpiji

  Pengujian pencocokan temperatur udara pada sensor suhu digunakan sebuah thermometer digital dan voltmeter digital. Sensor suhu LM35DZ diberikan tegangan +5 Volt, dan bagian keluarannya dihubungkan ke mikrokontroler untuk dilihat (debug) nilai ADC keluaran nya.

3. HASIL PENGUJIAN

  Gambar 12. Grafik Uji LM35DZ Dari hasil pengujian didapat nilai suhu dan lamanya waktu pendeteksian dari mulai suhu normal ruangan saat itu 26 ^o C Saeed, M. A., Khan, M. S., Ahmed, K., & Farooq, U.

  (2011). Smart Home security using Fuzzy logic. international jurnal of scientific & engineering vol.2, 1-4. Saeed, M. A., Khan, M. S., Ahmed, K., & Farooq, U. (2011).

  Smart Home security using Fuzzy logic. international jurnal of scientific & engineering vol.2, 1-4. Saeed, M. A., Khan, M. S., Ahmed, K., & Farooq, U. (2011).

  Smart Home security using Fuzzy logic. international jurnal of scientific & engineering vol.2, 1-4.

  hingga mencapai angka 35 ^o C di dalam ruangan dengan waktu pendeteksian didapat 40 s.

  Pada pengujian rangkaian charger (sistem kerja

  AT+CMGS : untuk mengirim SMS AT+CMGF : untuk format pesan SMS

  Pada pengujian modul didapat beberapa AT- command yang dipakai pada saat pengiriman pesan SMS yaitu.

  

Ali Mubarokah, M Aria Rajasa

  membackup catu daya ke regulator LM2940 saat rangkaian listrik PLN tidak mengalir atau mati listrik. Pengujian modul GSM berdasarkan pada metode pembuatan PDU yang sudah ditentukan oleh WAFECOM dengan aturan sebagai berikut:

  : untuk memeriksa SMS

AT+CMGL

SCA;PDU TYPE;MR;DA;PID;DCS;VP;UDL;UD

• Untuk mengirimkan SMS PDU dapat menggunakan Ctrl+Z jika menggunakan antarmuka PC dan menggunakan pengiriman byte chr(26) jika menggunakan antarmuka mikrokontroler. Berikut merupakan 2 contoh SMS PDU yang berhasil diterima dan diterjemahkan pada modul server.
• SCA (Service Center Address) adalah nomor dari SMS center (pada pengirim tidak perlu dicantumkan).
• PDU type merupakan jenis dari PDU.
• MR (Message Reference) merupakan acuan dari pengiriman SMS
• DA (Destination Address) merupakan nomor tujuan.
• PID (Protocol Identifier) adalah tipe dari cara mengirim pesan.
• DCS (Data Coding Scheme) berisi skema pengkodean data yang digunakan
• VP (Validity Period) ialah lama waktu tunggu pesan yang disimpan di SMSC saat nomer tujuan tidak aktif.
• UDL (User Data Length ) ialah panjang SMS yang dikirim.
• UD (User Data) ialah berisi data-data utama yang dibawa
• mengurutkan bit hasil konversi dari ASCII,
• memasangkan masing-masing menjadi 4 bit,
• jika diperlukan ada tambahan bit perluasan yaitu bit dummy 0 agar semua menjadi 4bit berpasangan, - lalu mengubahnya ke bilangan heksa.

  Aturan UD:

  06912618010000240D91265892959093F90000 315071910343820130

  Gambar 13. Foto modul server dan rumah SMS. Waktu diterimanya SMS berkisar rata- rata antara 15s – 50s setelah pengiriman dari modul rumah. Dengan defuzzifikasi menggunakan metode fuzzy SUGENO yang digunakan pada modul rumah dapat diujikan dengan membandingkan pemrosesan fuzzy dari hasil mikrokontroler dengan sumbernya yaitu rule viewer fuzzy rumah pada MATLAB.

  Waktu diterimanya SMS berkisar rata-rata antara 15s – 50s setelah pengiriman dari modul rumah.

  Terjemahan : dikirim oleh 6285295909399, diterima 2013 mei 17 ; pukul 19:42:31, tanda/isi = 1 = keadaan rumah darurat status alarm berbunyi

  06912618010000240D91265892959093F90000 315071912413820131

  Terjemahan : dikirim oleh 6285295909399, diterima 2013 mei 17 ; pukul 19:30:34, tanda/isi= 0 = keadaan rumah kebakaran , status alarm berbunyi PDU :

  Tabel 5. Contoh Uji Modul Server PDU:

  Langkah pertama : mengubahnya menjadi

  AT+CMGD : untuk menghapus SMS

  Format SMS PDU Pengirim.

  Keterangan:

  Format SMS PDU Penerima.

  menjadi 8 bit yang diwakili oleh pasangan heksa dengan cara:.

  Langkah kedua : mengubah kode 7 bit

  kode 7 bit

SCA;PDU TYPE;OA;SCTS;UDL;UD

• SCA (Service Center Address) adalah nomor dari SMS center yang pada SMS yang diterima akan disertakan.
• OA (Originator Address) merupakan alamat dari pengirim SMS.
• SCTS (Service Center Time Stamp) merupakan waktu penerimaan

  

Pemanfaatan Kode PDU Dan Logika Fuzzy Untuk Sistem Keamanan

Pada Perumahan

  Rancangan Dan Implementasi Prototipe Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis AT89C52 Dan Layanan SMS GSM.

  Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, Inc

  (1997). Neuro-Fuzzy and Soft Computing, A Computional Approach to Learning and Machine Intelligence.

  [5]. Jang, J.S.R., Sun, C.T., dan Mizutani, E.

  Berbasis Personal Computer(Pc) Dengan Fuzzy Logic. Surabaya: STIKOM Surabaya.

  Farooq, U. (2011). Smart Home security using Fuzzy logic. international jurnal of scientific & engineering vol.2, 1-4. [3]. Wahono, Edy. 2008. Analisis sistem fire roller shutter terhadap tingkat keselamatan bangunan pasar dengan simulasi komputer.Jakarta: Universitas Indonesia. [4]. Widyantara, Helmy. (2007). Pendeteksian dan Pengamanan Dini Pada Kebakaran

  Jurnal ILMU DASAR Vol.5 no.2, 76-86. [2]. Saeed, M. A., Khan, M. S., Ahmed, K., &

  5. DAFTAR PUSTAKA [1]. Istiyanto, J. e., & Efendy, Y. (2004).

  Gambar 14. Uji fuzzy dengan perbandingan Disimpulkan bahwa keadaan rumah sekarang yaitu pada titik Hati-hati karena nilai prosentase keadaan lebih ke keadaan hati-hati dibandingkan keadaan kebakaran dan aman. Sirine sebagai aktuator disini telah berbunyi di saat keadaan bahaya terjadi pada rumah . Pada sisi antarmuka kemudahan, telah dilakukan survey 10 orang yang mencoba alat dan 8 orang mengatakan alat mudah digunakan.

  1. penambahan aktuator semprotan air yang kecepatannya dapat dikontrol, 2. penambahan kamera di sisi keamanan untuk pendeteksian gerak manusia dengan bantuan image processing.

4. SIMPULAN DAN SARAN

  6. modul server telah berhasil menyimpan nomor telepon dan nomor beberapa rumah, 7. pengoperasian modul telah dinilai mudah saran untuk research lebih lanjut:

  4. sensor suhu LM35 dan MQ-6 asap telah dapat diaplikasikan pada logika fuzzy modul rumah dengan program FIS pada MATLAB sebagai tolak ukur keberhasilan. 5. sensor portal, gas elpiji dan daya telah bekerja sesuai fungsi sensor masing- masing dalam pendeteksian,

  3. penggunaan logika fuzzy membuat pendeteksian kebakaran menjadi lebih tepat dalam pengambilan kesimpulan dengan kelemahan pembuatan aturan / rules yang harus mengikuti pakar yang telah ada,

  2. modul GSM sudah bisa digunakan, dimana kode PDU sebagai bahasa SMS dinilai handal akan tetapi rumit dalam sisi pemrograman dibandingkan mode teks,

  Berdasarkan hasil perancangan dan penelitian didapat kesimpulan : 1. sistem alat telah berhasil diaplikasikan dengan tidak adanya batasan jarak jangkauan antara rumah dan server selama terdapat sinyal GSM di sekitarnya ,