Prosedur Kerja METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian

Kontroler Motor DC Servo Model Panel Surya Posisi Model Panel Surya Masukan Keypad Data Posisi Sudut Potensiometer Kontroler LCD

E. Prosedur Kerja

Gambar 3.2 di bawah ini adalah blok diagram secara umum sistem pengendalian posisi model panel surya berbasis mikrokontroler ATMega8535. Gambar 3.2 Blok diagram sistem pengendalian posisi model panel surya Dari blok diagram sistem kendali di atas dapat dijelaskan bahwa masukan dari keypad yang diberikan akan dikendalikan oleh pengendali, selanjutnya pengendali akan mengatur motor dc servo continous untuk menggerakkan model panel surya ke posisi yang diinginkan. Keluaran dari sistem ini adalah posisi model panel surya. Pada sistem kendali ini tidak terdapat feed back umpan balik, sehingga sistem pengendalian ini disebut juga sebagai sistem kendali loop terbuka. Gambar 3.3. Perancangan Sistem Sensor Potensiometer Gambar 3.3 di atas adalah penggunaan potensiometer pada sistem pengendalian posisi model panel surya. Potensiometer sebagai sensor monitoring untuk mengetahui nilai sudut yang diperoleh dari sistem pengendalian. Perancangan sistem pengendalian posisi model panel surya dengan pengendali utamanya adalah mikrokontroler ATMega8535. Keypad Motor SERVO Mikrokontroler Model Panel LCD Gambar 3.4. Blok diagram perancangan sistem pengendalian posisi model panel surya Perancangan sistem dapat dijelaskan bahwa pada sistem pengendalian model panel surya dibutuhkan seorang operator untuk mengoperasikan sistem ini, melalui keypad, yang terhubung secara serial ke mikrokontroler. Keypad akan memberikan masukan ke mikrokontroler berupa perintah untuk menjalankan servo motor sehingga motor mampu menggerakkan model panel surya. Perintah yang diberikan kemudian akan dikendalikan oleh pengendali, dalam hal ini mikrokontroler ATMega8535. Untuk pergerakkan model panel surya, mikrokontroler akan memberikan perintah untuk menjalankan motor. Dengan demikian dapat diperoleh posisi ideal model panel surya dan posisi sudut akan ditampilkan melalui LCD. Penentuan sudut kemiringan didasarkan pada gerak semu surya sebesar 180 yang ditempuh dalam waktu 12 jam yaitu dari pukul 06.00 sampai 18.00 dengan sudut pada waktu pukul 06.00. Pada perancangan sistem pengendalian posisi model panel surya ini posisi awal model panel yaitu pada pukul 08.00 atau berada pada sudut 30 sedangkan posisi akhir yaitu pada 16.00 atau berada pada 150 . Gerak semu surya memperlihatkan pergeseran surya ke arah utara dan selatan, namun pergeseran gerak ke utara dan ke selatan ini kecil sehingga dapat diabaikan. Pada bulan Maret dan September surya cenderung berada di garis khatulistiwa, pada bulan Juni surya cenderung bergeser ke utara, sedangkan pada bulan Desember surya cenderung bergeser ke selatan. Kecenderungan pergeseran semu surya ini mengakibatakan sudut kemiringan yaitu maksimal 23,5 ke masing-masing arah yaitu utara dan selatan didasarkan pada garis khayal khatulistiwa. Tabel 3.1. Jadual dan Aktivitas Tugas Akhir No Aktivitas Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 Studi literatur X X X X X X X X 2 Perancangan blok diagram rangkaian alat X X X X 3 Penentuan rangkaian dan komponen X X X X 4 Implementasi rangkaian keseluruhan X X X X X X 5 Uji coba Alat X X 6 Analisis dan kesimpulan X X 7 Pembuatan laporan X X X X X X X X X X X X X 8 Seminar II X 9 Sidang Komprehensif X

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN A. Perencanaan Dan Pembuatan Perangkat Keras Dan Perangkat Lunak