1
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Kemajuan dan perkembangan dunia terus melaju dan berkembang dengan pesat. Hal ini terjadi di berbagai bidang, baik di bidang ekonomi, sosial budaya,
maupun bidang-bidang eksakta dan teknologi. Ini menuntut manusia untuk menghadapinya. Oleh sebab itu manusia harus terus berfikir dan berusaha untuk
menemukan hal-hal yang baru guna mempermudah aktifitas sehari-hari. Berkaitan dengan hal diatas, komputer merupakan salah satu solusinya.
Kehadiran komputer sepertinya sudah menjadi sebuah alat bantu bagi manusia. Ini terbukti dengan semakin banyaknya permasalahan yang dapat diatasi dengan
memanfaatkan komputer. Dikatakan bahwa komputer sebagai alat bantu, karena komputer dapat
diaplikasikan ke berbagai bidang sehingga dengan bantuan benda tersebut manusia dapat menyelesaikan berbagai macam pekerjaan. Selain komputer,
mikrokontroler juga dapat membantu dalam memudahkan pengendalian peralatan elektronik yang sebelumnya dikendalikan dengan pengaturan secara manual.
Contohnya saja di gedung-gedung perkantoran atau ruko-ruko yang memiliki lantai lebih dari satu tingkat, diperlukan waktu dan tenaga untuk
membukamenutup pintu karena sang operator harus melewati tangga atau pun lift. Tentunya ini sangat melelahkan.
Universitas Sumatera Utara
2 Untuk itu penulis ingin mencoba merancang suatu sistem yang dapat
membantu mengatasi hal tersebut dan menuangkannya dalam bentuk laporan Tugas Akhir dengan judul “Perancangan H-bridge bipolar sebagai driver motor
stepper berbasis Mikrokontroler AT 89S51”. Bahasa yang digunakan dalam pembahasan laporan ini adalah bahasa Assembler.
1.2. Rumusan Masalah
Mengacu pada hal diatas, pada Laporan ini saya akan merancang sistem H-bridge bipolar sebagai driver motor stepper dengan menggunakan
mikrokontroler . Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51, dan
sebuah driver motor stepper. Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak dari sistem, yang berfungsi
mengendalikan semua peralatan elektronik.
1.3 Tujuan Penulisan
Kategori