29
InputOutput Analog
Arduino adalah mesin digital tetapi mempunyai kemampuan untuk beroperasi di dalam alam analog menggunakan trik. Berikut ini cara untuk menghadapi hal yang bukan
digital. a
analogWritepin, value Beberapa pin pada Arduino mendukung PWM pulse width modulation yaitu pin 3, 5,
6, 9, 10, 11. Ini dapat merubah pin hidup onatau mati off dengan sangat cepat sehingga membuatnya dapat berfungsi layaknya keluaran analog. Value nilai pada
format kode tersebut adalah angka antara 0 0 duty cycle ~ 0V dan 255 100 duty cycle ~ 5V.
b analogReadpin
Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT anda dapat membaca keluaran voltase-nya. Keluarannya berupa angka antara 0 untuk 0 volts dan 1024 untuk 5 volts.
2.4.3 Modulasi Lebar Pulsa PWM
Modulasi adalah suatu proses dimana parameter gelombang pembawa carrier signal frekuensi tinggi diubah sesuai dengan salah satu parameter sinyal
informasipesan. Dalam hal ini sinyal pesan disebut juga sinyal pemodulasi. Proses modulasi dilakukan pada bagian pemancar. Proses kebalikannya yang disebut
demodulasi dilakukan pada bagian penerima. Dalam demodulasi, sinyal pesan dipisahkan dari sinyal pembawa frekuensi tinggi.
Dengan modulasi pulsa, sinyal informasi diubah menjadi pulsa-pulsa persegi dengan frekuensi dan amplitude tetap tapi dengaan lebar pulsa sebanding dengan amplitude
sinyal informasi. Salah satu teknik modulasi pulsa yang digunakan adalah teknik modulasi durasi atau lebar waktu tunda positif ataupun tunda negative pulsa-pulsa
persegi tersebut.
Universitas Sumatera Utara
30
Rancangan alat ini menggunakan modulasi lebar pusa,atu sering disebut Pulse With Modulation PWM. Modulasi lebar pulsa digunakan untuk mentransfer data pada
telekomunikasi ataupun mengatur tegangan sumber yang konstan untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda.
Rangkaian osilator dapat berperilaku sebagai modulator lebar pulsa apabila salah satu resistor LDR dikondisikan dapat berubah karena adanya pengaruh dari besaran
fisis lainnya. Light Dependent Resistor LDR merupakan resistor yang besar resistansi- nya bergantung terhadap intensitas cahaya yang menyelimuti permukaannya. LDR,
dikenal dengan banyak nama: foto-resistor, foto-konduktor, sel foto-konduktif, atau hanya foto-sel. Dan yang sering digunakan dalam literatur adalah foto-resistor atau foto-
sel. Pada gambar.1 diatas digunakan juga kapasitor. Dengan penambahan kapasitor, nilai V
LDR
tidak akan berubah secara signifikan. Tetapi respon terhadap perubahan intensitas memang sedikit lebih lambat. Namun, dengan kapasitor tersebut, tegangan
V
LDR
akan lebih stabil. Untuk membangkitkan sinyal PWM, digunakan komparator untuk membandingkan dua buah masukan yaitu generator sinyal dan sinyal referensi.
Hasil keluaran dari gambar 2.5 adalah sinyal PWM yang berupa pulsa-pulsa persegi yang berulang-ulang. Durasi atau lebar pulsa dapat dimodulasi dengan cara mengubah
sinyal referensi.
Universitas Sumatera Utara
31
Gambar2.5 Modulasi lebar pulsa
Seperti pada gambar 2.5 adalah metode PWM digunakan untuk mengatur kecepatan motor, informasi yang dibawa oleh pulsa-pulsa persegi merupakan tegangan rata-rata.
Semakin lebar durasi waktu tunda positif pulsa dari sinyal PWM yang dihasilkan, maka perputaran motor akan semakin cepat, demikian juga sebaliknya.
Universitas Sumatera Utara
32
2.5 Webcam
