Tujuan dan Manfaat Batasan Masalah

USB interface board. UART adalah bagian perangkat keras komputer yang menerjemahkan bit-bit paralel data dan bit-bit serial. UART biasanya berupa sirkuit terintegrasi yang digunakan untuk komunikasi serial pada komputer atau port serial perangkat peripheral. Perangkat yang memiliki interface UART dapat terhubung langsung pada pin modul RF. Gambar 2.3. menunjukan hardware RF Xbee Pro. Gambar 2.3 Modul XBee PRO[6] Pada dasarnya, XBee memiliki 2 mode beroperasi yakni mode Transparent dan API. Akan tetapi, apabila mode API digunakan, dibutuhkan pemaketan data RF. Untuk itu, data akan di-buffer terlebih dahulu sebelum dikirim atau diterima. Flow data serial menjadi paket RF. Pada XBee apabila ada data input DI, data akan masuk ke DI buffer. Setelah itu, input data akan diteruskan ke RF TX buffer, kemudian untuk mentransmisikan input data, posisi RF switch menjadi transmitter. Begitu juga sebaliknya, apabila ada data yang diterima, posisi RF switch menjadi receiver lalu data akan masuk RF RX buffer, kemudian data diteruskan ke DO buffer lalu menjadi data output DO, kemudian DO diteruskan dari XBee ke host. Diagram data flow internal XBee dapat dilihat pada Gambar 2.4.[6] Xbee menggunakan dua mode komunikasi data yaitu AT-mode dan API-mode. AT mode yang sering disebut transparent mode, merupakan komunikasi data dua titik. API mode merupakan pengiriman data berupa alamat tujuan dan tipe paket data. Penggiriman data dari API mode dilakukan satu per satu. Xbee memiliki tegangan kerja sebesar 3.3v. Gambar 2.5 menunjukan urutan pin pada xbee dan tabel 2.1. menunjukan konfigurasi pin xbee. Terdapat program X-CTU yang merupakan perangkat lunak untuk konfigurasi xbee sehingga dapat digunakan. Gambar 2.4 Diagram Data Flow Internal[6] Gambar 2.5 Konfigurasi Pin Pada Xbee[7] Tabel 2.1 Konfigurasi Pin Pada Xbee[7] PIN Nama Keterangan Deskripsi 1 VCC - Sumber tegangan 2 DOUT output UART Data Out 3 DIN CONFIG Input UART Data In 4 DO8 Output Digital Output 8 5 RESET Input Modul reset 6 PWM0 RSSI Output PWM Output 0 indicator kekuatan sinyal RX 7 PWM1 Output PWM Output 1 8 Reserved - Tidak terhubung 9 DTR SLEEP_RQ DI8 Pin Sleep Control Line atau Digital Input 8 10 GND - Ground 11 AD4 DIO4 Pilih salah satu Analog Input atau Digital IO 4 12 CTS DIO7 Pilih salah satu Clear-to-Send Flow Control atau Digital IO 7 13 ON SLEEP Pilih salah satu Module Status Indicator 14 VREF Pilih salah satu Tegangan referensi untuk input AD 15 Associate AD5 DIO5 Pilih salah satu Associated Indicator, Analog