Main CCU merupakan pengendali utama dari PLC board. Main CCU dibantu IO CCU yang berfungsi sebagai tambahan I?O. kedua CCU ini
dihubungkan oleh sebuah bus agar IO masing-masing CCU dapat saling berkomunikasi.
Port XMA2 digunakan untuk mengubungkan IO yang ada di PLC board dengan terminal IO yang terdapat di profile plat. Port XMG2 digunakan
untuk menghubungkan IO yang ada pada PLC dengan control console. Port XMV2 digunakan untuk berkomunikasi dengan previous station,
sedangkan port XMF2 digunakan untuk berkomunikasi dengan subsequent station. PNOZ adalah peralatan yang digunakan untuk pengamanan. PNOZ biasa
digunakan untuk Emergency-Stop. Saat Emergency-Stop tidak diaktifkan maka PNOZ akan melewatkan, maka PNOZ akan memutuskan jalannya arus tersebut.
Secara umum, PNOZ berupa rangkaian elektronik yang dibentuk dari relay yang digunakan khusus untuk proses emergency.
2.2.3 PLC Pada MPS
PLC merupakan pengendali utama dari MPS yaitu input yang diterima akan diproses dan dikeluarkan ke output. Proses pengolahan input didalam PLC
tergantung pada program yang dimasukkan ke dalam PLC tersebut. PLC yang digunakan pada MPS adalah tipe FPC 101 B dimana
spesifikasinya dapat dilihat pada tabel 2.2 dan tipe FPC 101 AF yang spesifikasinya dapat dilihat pada tabel 2.3. kedua jenis PLC tersebut berfungsi
sebagai main CCU. PLC lain yang digunakan adalah tipe FPC 101EA. PLC ini
berfungsi sebagai tambahan IO untuk main CCU. Untuk pembahasan tipe 101 EA berikutnya akan disebut sebagai IO CCU. Spesifikasi tipe FPC 101 EA dapat
dilihat pada tabel 2.1. Tabel 2.1 Spesifikasi FPC 101 EA
Operand Symbol
Number Range
Input I
21 10.0 - 12.7
Input Words IW
3 10 - 12
Outputs O
14 10.0 - 11.7
Output Words OW
2 10 - 11
Tabel 2.2 Spesifikasi FPC 101 B
Operand Symbol
Number Range
Inputs I
21 10.0 - 12.7
Input Words IW
3 10
– 12 Outputs
O 14
10.0 - 11.7 Outputs Words
OW 2
10 - 11 Flags
F 256
0.0 - 15.15 Flag Words
FW 16
0 - 15 Timers
T 32
0 - 31 Timer Words
TW 32
0 - 31 Counters
C 16
0 - 15 Counter Words
CW 16
0 - 15 Registers
R 64
0 - 63
Tabel 2.3 Spesifikasi FPC 101 AF
Operand Symbol
Number Range
Digital Input I
21 10.0 - 12.7
Digital Output IW
3 10 - 12
Analog input 0 to 20mA ± 10V
II IU
4 4
0 - 3 0 - 3
Analog Output ± 10V OU
2 O and 1
Flags F
256 0.0 - 15.15
Flags Words FW
16 0 - 15
Timers T
32 0 to 31
Counters C
16 0 to 15
Registers R
64 0 to 63
Karena tipe FPC 101 EA berupa IO maka hanya mempunyai input word dan output word saja. Dengan demikian jumlah total input word dan output
word pada PLC adalah 6 input word 3 dari main CCU dan 3 dari IO CCU dan 4 output word 2 dari main CCU dan 2 dari IO CCU.
Antara main CCU dan IO CCU dihubungkan oleh sebuah bus yang berfungsi untuk menggabungkan operand input, output, flag, timer,
counter, register, dll dari kedua CCU tersebut. Sehingga perubahan operand- operand yang terjadi pad IO CCU dapat dipantau oleh main CCU dan demikian
pula sebaliknya. Tiap-tiap input word dan output word yang dimiliki oleh main CCU dan IO CCU mempunyai fungsi berbeda seperti terlihat pada tabel 2.4.
Tabel 2.4 Fungsi Input Word dan Output Word
Operand Fungsi
IW0 dan OW0 Menyimpan status input dan output dari peralatan solenoid, motor,
sensor, limit switch IW1 dan OW1
Menyimpan status input dan output dari control console status lamp, luminous push button, selector switch
IW10 dan OW10 Untuk komunikasi dengan subsequence station, baik kontrol komunikasi
maupun informasi tentang karakteristik benda yang akan dikirim IW11 dan OW11
Untuk komunikasi dengan previous station kontrol komunikasi maupun informasi tentang karakter benda yang dikirim
2.2.4 Control Console
