Processing Station TA : Rancang Bangun Protokol Komunikasi Antar PLC (Programmable Logic Controller) Menggunakan Metode Serial Asinkron.

c. Processing Station

Processing station adalah stasiun ketiga dari empat satsiun MPS. Processing station menerima benda dan data karakteristiknya dari testing station dan mengolah benda tersebut untuk ditambahkan informasi baru, untuk kemudian data baru tersebut dikirimkan ke handling station. Processing station terdiri dari peralatan pneumatic, elektrolik dan sensor. Peralatan-peralatan tersebut akan dijelaskan pada gambar 2.10 dan gambar 2.11. Gambar 2.10 Processing Station Tampak Atas Gambar 2.11 Processing Station Tampak Samping Keterangan bagian-bagian processing station yang terdapat pada gambar 2.10 dan gambar 2.11 akan dijelaskan pada tabel 2.8. Tabel 2.8 Daftar bagian-bagian dari Processing Station Item Description 1 Profile plate, 700mm X 700mm 3 Service unit 4 IO terminal 6f Valve block 9 Relay 10 Fuse catridge 13 Cable duct 24 Processing module : drilling module, drilled hole, checking module, and indexing table module Processing station mempunyai beberapa peralatan, antara lain :  Rotary Index table module Rotary index table module atau meja putar digerakkan oleh sebuah motor. Posisi perputaran meja diatur oleh tonjolan-tonjolan logam yang terdapat pada posisi tertentu, sehingga dapat dideteksi oleh inductive sensor sensor logam. Meja putar ini mempunyai empat buah wadah objek. Pada tiap-tiap wadah tersebut, terdapat lubang yang berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya benda oleh sebuah optical sensor sensor warna.  Drilling module Drilling module berfungsi untuk melubangi objek menggunakan bor pada ukuran kedalaman tertentu. Sebelum pengeboran dilakukan, benda harus dijepit terlebih dahulu oleh sebuah silinder agar memiliki posisi yang stabil. Bor digerakkan oleh sebuah mototr dan digerakkan naik-turun. Kedalaman lubang hasil pengeboran ditentukan oleh inductive sensor.  Drilling hole checking module Drilling hole checking module atau modul pendeteksi lubang berfungsi untuk mengecek lubang yang telah dilakukan pada modul sebelumnya. Jika ukuran kedalaman lubang pada benda memenuhi syarat maka benda dianggap valid dan jika tidak benda dianggap barang reject. Auckland University, 2007.

d. Handling Station