Mikrokontroler Arduino APLIKASI MAGNET LUNAK SEBAGAI PENGUNCI MAGNETIK (MAGLOCK) DENGAN SISTEM GELOMBANG INFRAMERAH

2.6 Mikrokontroler Arduino

Mikrokontroler merupakan komputer kecil dengan satu sirkuit terintegrasi yang terisi inti prosesor, memori dan program yang sesuai. sebagai suatu terobosan teknologi mikrokontroler dan mikrokomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar market need dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semi konduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat diproduksi secara massal dalam jumlah banyak sehingga harga menjadi lebih murah dibandingkan mikroprosessor. Sebagai kebutuhan pasar, mikrokontroler hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat bantu dan mainan yang lebih canggih serta dalam bidang pendidikan Bagian penting dari mikrokontroler berisi prosesor yang mana komputer miliki dan memori, dan sesuatu pin masukan dan keluaran untuk dikontrol. Sejak projek Arduino dimulai tahun 2005 lebih dari 150.000 papan terjual mendunia. Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang bersifat open source. Pertama- tama perlu dipahami bahwa kata “platform” di sini adalah sebuah pilihan kata yang tepat. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi ia adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated Development Environment IDE yang canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng- compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory mikrokontroler. Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan oleh akademisi dan profesional dengan menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak modul-modul pendukung sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya yang dibuat oleh pihak lain untuk bisa disambungkan dengan Arduino. Arduino berevolusi menjadi sebuah platform karena arduino menjadi pilihan dan acuan bagi banyak praktisi. Komponen utama di dalam papan Arduino adalah sebuah mikrokontroller 8 bit dengan merk ATmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation. Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda tergantung dari spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Uno menggunakan ATmega328 sedangkan Arduino Mega 2560 yang lebih canggih menggunakan ATmega2560. Untuk memberikan gambaran mengenai apa saja yang terdapat di dalam sebuah mikrokontroler, pada gambar berikut ini diperlihatkan contoh diagram blok sederhana dari mikrokontroler ATmega328 dipakai pada Arduino Uno. Gambar 2.6 a Arduino Uno b diagram sistem arduino uno Djuandi.2011 Blok-blok yang terdapat pada Gambar 2.6 dapat dijelaskan sebagai berikut:  Universal Asynchronous ReceiverTransmitter UART adalah antar muka yang digunakan untuk komunikasi serial seperti pada RS-232, RS-422 dan RS-485.  2KB RAM pada memory kerja bersifat volatile hilang saat daya dimatikan, digunakan oleh variable-variabel di dalam program.  32KB RAM flash memory bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan program yang dimuat dari komputer. Selain program, flash memory juga menyimpan bootloader. Bootloader adalah program inisiasi yang ukurannya kecil, dijalankan oleh CPU saat daya dihidupkan. Setelah bootloader selesai dijalankan, berikutnya program di dalam RAM akan dieksekusi.  1KB EEPROM bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan data yang tidak boleh hilang saat daya dimatikan. Tidak digunakan pada papan Arduino.  Central Processing Unit CPU, bagian dari microcontroller untuk menjalankan setiap instruksi dari program.  Port inputoutput, pin-pin untuk menerima data input digital atau analog, dan mengeluarkan data output digital atau analog.

2.7 Relay