BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kebutuhan manusia terhadap peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat, sehingga peralatan-peralatan otomatis ini
sedikit demi sedikit mulai menggantikan peralatan manual. Selain sistem kerjanya yang sama, peralatan otomatis dapat melakukan pekerjaannya sendiri tanpa harus
dikendalikan oleh pengguna.
Untuk merancang sebuah peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis tesebut, dibutuhkan alatkomponen yang dapat menghitung, mengingat,
dan mengambil pilihan. Kemampuan ini dimiliki oleh komputer PC, namun tidaklah efisien jika harus menggunakan komputer hanya untuk keperluan
tersebut diatas. Untuk itu komputer dapat digantikan dengan sebuah mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan chip atau IC yang di dalamnya
terdapat sebuah prosessor dan flash memori yang dapat dibacatulis sampai dengan 1000 kali, sehingga biaya pengembangan menjadi murah karena dapat
dihapus kemudian diisi kembali dengan program lain sesuai dengan kebutuhan.
Diantara alat otomatis yang umum digunakan adalah pintu otomatis, dimana pintu ini akan terbuka secara otomatis jika ada orang yang akan
Universitas Sumatera Utara
melewatinya, dan akan menutup sendiri secara otomatis beberapa saat kemudian ketika tidak ada orang yang akan melewatinya. Pintu otomatis ini dapat
dikembangkan, sehingga hanya sebagian orang saja yang dapat masuk melalui pintu tersebut. Untuk itu dibutuhkan suatu alat pengenal, yang dengan alat
pengenal tersebut seseorang dapat masuk melalui pintu itu. Alat pengenal tersebut berupa kartu identitas yang didalamnya terdapat kode bar.
Atas dasar pemikiran di atas, akan dirancang sebuah pintu otomatis yang dapat membacamengenali kode bar dari kartu identitas tersebut. Sehingga hanya
orang-orang yang memiliki kartu identitas dengan kode bar yang sesuai yang dapat memasuki pintu tersebut.
1.2 Batasan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat
permasalahan tersebut kedalam Tugas Akhir dengan judul Prototipe Pintu Otomatis Dengan Sistem Pembacaan Kode Bar Berbasis Mikrokontroler
AT89S51 .
Pada alat ini akan digunakan mikrokontroler AT89S51, motor stepper dan beberapa LED inframerah serta photodioda sebagai sensor. Mikrokontroler
AT89S51 sebagai otak dari sistem, yang berfungsi mengendalikan seluruh sistem.
Universitas Sumatera Utara
Motor stepper untuk menggerakkan pintu bukatutup. Sensor untuk membaca kode bar pada kartu identitas.
1.3 Tujuan Penulisan