Thomson, 1st Baron KelvinLord Kelvin membuat kompas yang
dapat diterima oleh semua negara.
D. Pengertian Sistem Telemetri
Telemetri adalah
sebuah teknologi pengukuran dilakukan
dari jarak jauh dan melaporkan informasi kepada perancang atau
operator sistem. Kata telemetri berasal dari bahasa yunani yaitu
tele artinya jarak jauh sedangkan
metron artinya pengukuran. Secara
istilah telemetri diartikan sebagai suatu bidang keteknikan yang
memanfaatkan instrumen untuk mengukur panas, radiasi, kecepatan
atau property
lainnya dan
mengirimkan data hasil pengukuran ke penerima yang letaknya jauh
secara fisik, berada diluar dari jangkauan pengamat atau user.
Telemetri dalam keadaan bergerak berpengaruh pada saat pengukuran,
pengukuran tersebut
untuk mendapatkan nilai percepatan pada
suatu benda bergerak. Telemetri bergerak sangat rentan terhadap
noise. Noise yang sering terjadi adalah noise dari getaran, suhu,
tekanan atmosfer, dan benda yang menjadi penghalang.
E. Sensor Compass CMPS03
Compass juga sering disebut
sebagai sensor navigasi karena dapat mengetahui arah mata angin,
yaitu : utara, selatan, barat, dan timur. CMPS03 Magnetic Compass
buatan Devantech Ltd. CMPS03 mempunyai ukuran 4 x 4 cm dan
menggunakan sensor
medan magnet Philips KMZ51. Sensor
magnet ini cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet bumi
karena memiliki resolusi hingga 0,1 derajat. Fungsi Modul Magnetic
Compass CMPS03 dalam payload
adalah untuk memberikan referensi keberadaan payload ada pada posisi
mana dan mengarah kemana. Modul
Magnetic Compass
CMPS03 hanya
membutuhkan tegangan 5 Volt untuk dapat aktif.
CMPS03 telah terkalibrasi dari pabrik namun karena lokasi pabrik
berbeda dengan Indonesia dalam hal sudut inklinasi, maka perlu
dikalibrasi ulang.
Cara mengkalibrasi CMPS03 ada dua
cara, yaitu dengan metode I2C atau pin manual. Kalibrasi modul
compass ini dilakukan dengan
metode pin manual karena dinilai lebih mudah dan efisien. Kalibrasi
ini hanya dilakukan sekali saja, karena hasil dari pengkalibrasian
disimpan dalam EEPROM yang terdapat pada CMPS03. Compass
magnetik memiliki 9 konektifitas pin seperti tabel dibawah ini:
F. Pengujian Sensor Compass
Kategori