dalam pengontrolan payload menuju Zona pendaratan. Kembalinya payload di zona pendaratan juga berpengaruh pada penilaian dewan juri, selain itu
payload yang kembali bisa digunakan sebagai pembelajaran bagi generasi
berikutnya agar lebih dapat menyempurnakan alat tersebut. Muhiban, Sandi Sugandari, 2011.
B. IDENTIFIKASI MASALAH
Berdasarkan latar belakang masalah diatas dapat diidentifikasi beberapa masalah yang muncul dalam merealisasikan Muatan Roket
Payload ini, yaitu: 1.
Masalah adanya prinsip dasar teknik disain mekanik Muatan Roket yang kokoh.
2. Masalah adanya rancangan disain mekanik dan elektronik sehingga
Payload dapat diintegrasikan ke dalam roket.
3. Masalah adanya rancangan sensor Accelerometer 3 Axis sebagai
perangkat telemetri untuk monitoring sikap Attitude roket mulai dari peluncuran hingga separasi.
4. Perancangan sistem kamera untuk melakukan pengamatan dengan
kemampuan mengambil gambar dari udara berukuran 200x200 pixel. 5.
Masalah adanya rancangan sistem navigasi muatan roket agar mendapatkan informasi arah Payload ke zona peluncuran.
6. Masalah adanya rancangan perangkat lunak software sebagai media
komunikasi antara Ground Segment dengan muatan roket.
C. BATASAN MASALAH
Secara garis besar perangkat pendukung Payload atau Muatan Roket terdiri dari empat bagian komponen utama yaitu manipulator, sensor,
aktuator, dan kontroler. Penulis membatasi permasalahan pada : 1.
Perancangan sensor Compass sebagai sistem navigasi untuk monitoring arah hadap roket mulai dari peluncuran hingga separasi.
2. Perancangan perangkat lunak software sebagai Ground Segement.
D. RUMUSAN MASALAH
1. Bagaimana merancang disain mekanik agar mampu diintegrasikan ke
dalam roket ? 2.
Bagaimana cara kerja compass yang berfungsi sebagai perangkat navigasi roket mulai dari peluncuran hingga selesai ?
3. Bagaimana disain dan unjuk kerja perangkat lunak sebagai display pada
Ground Segment ?
E. TUJUAN
Maksud dan tujuan penulis mengajukan proyek akhir ini adalah : 1.
Membuat desain prototype muatan roket yang berfungsi sebagai perangkat telemetri untuk navigasi roket melalui Ground Segment .
2. Membuat desain perangkat lunak sebagai display dan telecommand pada
Ground Segment.
3. Mengetahui unjuk kerja muatan roket dan display Ground Segment.
F. MANFAAT
