OutputSensor yang akan digunakan sebagai pembanding pada pengecekan berikutnya. Tahap selanjutnya adalah menambahkan jumlah
PulseFlow
. Jumlah dari
PulseFlow
ini yang digunakan sebagai parameter untuk membantu dalam proses penakaran.
4.1.2 Pengujian Flow Sensor
Pada bagian ini akan ditunjukkan hasil dari pengujian pada
flow sensor
. Pengujian dilakukan dengan melakukan perhitungan
PulseFlow
dengan melewatkan cairan dari 100 ml sampai 200 ml dengan interval 20 ml dengan cara seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 4.3a. Alat ukur pembanding yang digunakan ditunjukkan pada Gambar 4.3b.
Gambar 4.3 a Pengujian
flow sensor
b Gelas ukur 100ml .
Dengan percobaan seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 4.3a, maka didapatkan hasil dari perhitungan
PulseFlow
yang ditunjukkan pada Tabel 4.1
Tabel 4.1 Hasil perhitungan
PulseFlow
dari
flow sensor
.
No 100 ml
120 ml 140 ml
160 ml 180 ml
200 ml 1
78 97
111 126
142 159
2 80
97 112
125 144
161 3
78 94
112 126
144 161
4 79
95 112
128 143
162 5
78 95
112 127
145 161
6 79
96 111
128 142
162 7
78 98
109 128
142 162
8 78
96 112
124 144
161 9
80 98
113 126
144 162
10 78
95 112
128 142
158 11
80 95
110 126
142 159
12 81
95 118
127 144
160 13
80 94
110 127
144 160
14 79
95 110
126 145
161 15
79 94
111 126
144 160
16 78
94 111
130 144
161 17
78 95
110 130
143 161
18 77
95 112
128 146
160 19
79 96
111 128
144 159
20 79
96 112
128 144
159 rata-rata
78,8 95,5
111,55 127,1
143,6 160,45
Data pada tabel adalah data yang didapatkan setelah melakukan 20 kali percobaan untuk setiap
sample
ukur dengan 6
sample
ukur yaitu 100 ml, 120 ml, 140 ml, 160 ml, 180 ml dan 200 ml. Untuk memperlihatkan kelinieran dari
flow sensor
ini ditunjukkan pada grafik pada Gambar 4.4.
Gambar 4.4 Grafik perhitungan
PulseFlow
Grafik menunjukan bahwa
flow sensor
yang digunakan sudah mendekati linear sehingga metode penghitungan jumlah pulsa yang dilakukan dapat diterapkan
dalam proses penakaran yang dibutuhkan pada tugas akhir ini.
4.1.3 Pengujian dalam Proses Penakaran
Sebelum melakukan proses penakaran, nilai parameter ditentukan terlebih dahulu. Langkah ini dilakukan agar kontroler bisa mengetahui berapa jumlah
PulseFlow
yang sudah terhitung dan dapat sesuai dengan jumlah
PulseFlow
yang seharusnya.
Dengan menentukan
PulseFlow
setiap 100 ml yaitu 79 yang berasal dari nilai rata-rata yang dibulatkan keatas dan ditunjukkan pada Tabel 4.1. Dengan begitu
maka perhitungan pada proses penakaran ini adalah sebagai berikut :
1 2
3 4
5 6
Jumlah Pulsa 78.8
95.5 111.55
127.1 143.6
160.45 20
40 60
80 100
120 140
160 180
D a
ta Fl
o w
Grafik Perubahan nilai
�� � �� � =
� � ℎ�� �
100
× 79 …………………………………………4.1
PulseFlowTakar = Jumlah PulseFlow yang harus dipenuhi.
Jumlah Takar = Input takaran yang diinginkan
user
ml.
Dengan metode perhitungan seperti yang ditunjukkan pada Persamaan 4.1, dilakukan pengujian yaitu dengan melakukan percobaan untuk pengisian 500 ml
sampai dengan 5000 ml dengan interval 500 ml. Hasil dari percobaan ini ditunjukkan pada tabel dan grafik di bawah ini.
Tabel 4.2 Hasil Penakaran dengan
flow sensor
vol idealmL
vol terukur mL 1
2 3
4 5
rata-rata keakuratan
500 485
488 487
485 480
485 97.00
1000 992
991 990
992 987
990.4 99.04
1500 1489
1487 1490
1495 1493
1490.8 99.39
2000 1985
1989 1982
1991 1990
1987.4 99.37
2500 2490
2489 2505
2485 2480
2489.8 99.59
3000 2995
2990 2980
2985 2990
2988 99.60
3500 3480
3490 3475
3478 3485
3481.6 99.47
4000 3975
3970 3968
3972 3965
3970 99.25
4500 4478
4483 4480
4475 4470
4477.2 99.49
5000 4980
4975 4972
4970 4980
4975.4 99.51
Gambar 4.5 Grafik Hasil Penakaran
flow sensor
Dengan hasil percobaan yang ditunjukkan oleh Tabel 4.2 dan grafik rata-rata hasil percobaan yang ditunjukkan oleh Gambar 4.5, terlihat bahwa hasil pengukuran
dengan menggunakan
water flow sensor
dan metode yang digunakan, didapatkan hasil yang mendekati dengan nilai volume yang diharapkan walaupun hasilnya tidak
bisa 100 tepat dengan yang diharapkan. Pengukuran ini mempunyai ralat di bawah 1 untuk nilai takaran 1000 ml ke atas. Untuk nilai takaran yang berada dibawahnya
dengan percobaan untuk 500 ml yang dilakukan 5 kali, hasilnya selalu didapatkan
ralat yaitu sekitar 3. Hal ini dikarenakan
water flow sensor
ini akan bekerja maksimal pada laju air 1 liter sampai 30 liter, pernyataan ini berdasarkan spesifikasi
dari sensor yang digunakan
4.2 Pengujian Keseluruhan
