16
2. Perancangan konsep
Instrumen ini dibuat untuk mengukur gaya tarik pull traktor dan kecepatan maju traktor. Dengan mengetahui nilai gaya tarik pull dan
kecepatan majunya maka nilai tenaga tarik drawbar power dapat dicari dengan menggunakan persamaan 3.
Gaya tarik pull diukur dengan menggunakan Loadcell yang dipasang pada rangka. Loadcell yang digunakan memiliki sensor strain
gauge untuk mendeteksi gaya tarik pull, keluaran berupa regangan dari strain gauge diperagakan oleh Handy strain meter dalam satuan mikro
strain m ε.
Instrumen pengukur kecepatan maju, dirancang untuk mengukur kecepatan putar drum penggulung kawat sling. Drum tersebut berputar
karena adanya tarikan dari traktor yang diuji, kecepatan maju traktor uji didapatkan dengan mengubah kecepatan putar drum penggulung kawat
menjadi kecepatan linier. Instrumen pengukur kecepatan maju menggunakan sebuah sensor cahaya photo interuptor dan rangkaian
tambahan untuk mengolah sinyal keluaran dari sensor dan menampilkan keluaran dalam bentuk digital maupun analog. Keluaran dari sensor akan
diperagakan dengan menggunakan AVO meter digital, keluaran berupa tegangan listrik dalam satuan volt V.
3. Konstruksi instrumen
Instrumen pengukuran yang akan dirancang yaitu, instrumen pengukur gaya tarik pull dan instrumen pengukur kecepatan maju traktor
roda 2, proses perancangan dapat dilihat pada gambar 10. a.
Instrumen pengukur gaya tarik pull Pembuatan dan perakitan instrumen pengukur gaya tarik pull
dilakukan di laboratorium Teknik Mesin Budidaya Pertanian. Teknik penyambungan digunakan teknik pengelasan dengan menggunakan las
listrik serta menggunakan baut dan mur untuk menyatukan bagian- bagian utama dari instrumen pengukur gaya tarik pull. Bagian utama
instrumen pengukur gaya tarik pull dapat dilihat pada tabel 3.
17 Gambar 10. Proses konstruksi instrumen
Tabel 3. Bagian - bagian dari instrumen pengukur gaya tarik pull
No. Nama bagian
Dasar rancangan
1 Rangka utama
Sebagai dudukan dari komponen- komponen lainnya seperti loadcell
dan mekanisme batang hubung sejajar
2 Loadcell
Sensor yang digunakan untuk mengukur gaya tarik pull
traktor. Loadcell yang digunakan adalah tipe Kyowa LT-5TSA71C
1µ ε = 2 kgf dengan beban
minimum 2 kg dan beban maksimum 5000 kg 5 ton
3 Handy strain meter
Alat peraga untuk menampilkan keluaran dari loadcell dengan
satuan m ε
Mulai
Instrumen pengukur kecepatan maju
Instrumen pengukur gaya
tarik pull
Piringan bercelah Rangka
Loadcell dan handy strain Sensor photo interuptor
Rangkaian tambahan perangkaian
Pengumpulan alat dan bahan
selesai
18 Tabel 3. Bagian - bagian dari instrumen pengukur gaya tarik pull
lanjutan 4 Mekanisme
batang hubung
sejajar Berfungsi sebagai penghantar gaya
tarik dari tali sling sampai ke loadcell
5 Sistem pembeban
Digunakan untuk memberi beban dengan sistem pengereman. Terdiri
dari roda sepeda, rem dan sambungan menghubungkan roda
sepeda dengan poros drum penggulung kawat
6 Drum penggulung kawat
sling Untuk menggulung kawat sling
15 m terdiri dari drum, poros drum dan kawat sling. Drum
penggulung kawat, poros dan bantalan bearing menggunakan
hasil rancangan Rangkuti 2002
b. Instrumen pengukur kecepatan maju
Instrumen pengukur kecepatan maju yang dibuat menggunakan sensor photo interruptor gambar 11 serta piringan bercelah dari PCB
sebagai perlakuan bagi sensor dan rangkaian tambahan yang berfungsi mengolah keluaran dari sensor menjadi sinyal yang diinginkan.
Rangkaian tambahan menggunakan komponen utama yaitu berbagai jenis IC yang diperlukan dan komponen lain seperti resistor, capasitor
dan lain-lain. Keluaran dari Instrumen pengukur kecepatan maju diperagakan dengan menggunakan AVO meter digital tipe DT-830B.
Sebagian besar pembuatan dan pengecekan instrumen pengukur kecepatan maju dilakukan di laboratorium Instrumentasi dan
Kontrol Bagian Ergotronika. Pada kegiatan kalibrasi dan uji fungsional dilakukan di laboratorium Teknik Mesin Budidaya
Pertanian lab.TMBP.
19 Gambar 11. Kombinasi emmiter - penyensor, a Photo interuptor; b
reflektor Woollard, Barry G
4. Pengujian
Kategori