atau tidaknya mahasiswa tersebut.
Bobot :
6 SKS.
52. KTD403 Pengolahan Citra
Kuliah ini memberikan teori dan teknik-teknik dalam pengolahan citra digital yang bisa digunakan di berbagai bidang aplikasi seperti: penginderaan jauh, diagnosa medis, pengolahan
dokumen, pengolahan dan pengenalan suara, dan publishing. Topik-topik yang akan dibahas: Konsep Dasar Citra Digitali Transformasi Citra;
Enhancement Citra; Image restorationi Image Compression; Segmentasi Citra; Klasifikasi Citra.
Prasyarat: Struktur Data Algoritma, Matematika Dasar II.
Bobot : 3 SKS.
Buku Acuan:
1. Rafael C. Gonzalez Richard E. Woods. Digital Image Processing, Addison-Wesley
Publishing Company, 1992. 2. Aniati Murni Suryana Setiawan.
Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992.
53. KTD404 Sistem Informasi Geografis
Mata kuliah ini bertujuan memberikan pemahaman tentang sistem informasi, model dan perkembangannya serta tahapan pembangunannya. Topik-topik yang akan dibahas meliputi
pembahasan mengenai perbedaan antara Sistem Informasi Geografis dengan sistem informasi lainnya; memberikan pemahaman teknik pengumpulan data spasial, pengelolan data dasar,
serta penyajian informasi dalam bentuk laporan dan grafis; pembahasan mengenai rancangan Sistem Informasi Geografis dengan pendekatan vektor maupun raster; mengenali perangkat
lunak dan perangkat keras yang dibutuhkan; pembahasan mengenai pemanfaatan teknologi Sistem Informasi Geografis untuk keperluan perencanaan dan pengelolaan wilayah, termasuk
analisis data
multilayer, penggunaan data potensial wilayah serta data lingkungan maupun data sosial ekonomi.
Prasyarat : Grafika Komputer
Bobot : 3 SKS
54. KTC403 Robotika
Kursus ini akan membincang dan menerangkan tentang isu-isu asas dalam bidang kejuruteraan robotik. Di antara topik yang akan diutarakan ialah kelasifikasi dan jenis robot
serta penggunaannya, kinematik bagi pengolah dan songsangan kinematik, dinamik bagi pengolah, perancangan gerakan dan laluan, teknologi penderia dan penderiaan serta
pendedahan kepada penderia-penderia yang lazim digunakan dalam bidang kejuruteraan robotik seperti penderia kehampiran, sentuhan tactile, kedudukan, halaju, pecutan, daya dan
dayakilas, isu-isu asas dan teknik-teknik dalam penglihatan komputer.
Bobot : 2 SKS
Buku Acuan :
1. Saeed B., 2001. Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications. Prentice-Hall.
[TJ211 Nik - Kejuruteraan . 2. McKerrow P.J. 1991.
Introduction to Robotics. Addison-Wesley. [TJ211 Mac - UtamaKejuruteraan].
3. L Fuller, 1998. Robotics: Introduction, Programming and Projects. Prentice-Hall.
4. Staugaard, Andrew C. 1987. Robotics AI: An Introduction to Applied Machine Intelligence.
Prentice-Hall TJ211 Sta – Utama
55. KTD405 Jaringan Syaraf
Pengenalan neural network dan kaitannya dengan komputer dan intelegensi buatan artificial intelligence, cara kerja neuron pada otak dan perbandingannya dengan sistem digital, sistem
linier: landasan matematika dan beberapa rangkaian linier. Arsitektur jaringan syaraf. Persepsi, kapabilitas dan batasan. Neural learning terawasi dan takterawasi. Error rambatan balik dan
algoritma yang bersangkutan. Model-model neural network: Model Hopfield, mesin Boltzman, teori harmoni, R-C network, dsb. Aplikasi neural-network: sistem kendali, persepsi, pengolahan
bahasakalimat, pengolahan suara, pengolahan citra, dsb.
Bobot : 2 SKS
24
Departemen Ilmu Komputer F-MIPA : Buku Pedoman Program Studi Ilmu Komputer. USU e-Repository © 2008
Buku Acuan :
1. Fu, LiMin, 1994, “Neural Networks in Computer Intelligence”, McGraw-Hill, New York.
2. Haykin, S., 1994, “Neural Networks : A Comprehensive Foundation”, IEEE Press, New York
56. KTC411 Kriptografi
Kategori