Gambar 3.5 Kristal
3.1.3 Perancangan Mikrokontroler dengan Sensor Ultrasonik
Pada perancangan mikrokontroler dengan sensor ultrasonik ini penulis menggunakan sensor ultrasonik buatan Ping Parallax seperti yang telah dibahas
di bab sebelumnya dengan menghubungkannya ke mikrokontroler AT89C51. untuk yang menggunakan mikrokontroler dari keluarga MCS-51 sedikit berbeda
dengan mikrokontroler dari keluarga AVR meskipun kedua mikrokontroler tersebut sama-sama produksi dari ATMEL.
Gambar 3.6 Mikrokontroler Avr Dengan Sensor Ultrasonik Ping
Gambar 3.7 Mikrokontroler MCS-51 dengan sensor ultrasonik Ping
Pada gambar 3.6 dan 3.7 terlihat jelas bahwa pada mikrokontroler dari keluarga AVR tidak memerlukan tambahan komponen untuk masuk ke pin
mikrokontroler sedangkan untuk mikrokontroler MCS-51 harus menggunakan tambahan komponen untuk masuk ke pin mikrokontroler, sedangkan
mikrokontroler yang digunakan penulis adalah mikrokontroler AT89C51 yang juga termasuk dalam keluarga MCS-51 maka penulis harus menambahkan satu
buah komponen tambahan untuk satu buah sensor ultrasonik Ping Parallax, dalam alat pengukur tinggi badan digital ini penulis hanya menggunakan sebuah sensor
ultrasonik Ping Parallax jadi penulis harus menambah sebuah tambahan komponen agar sensor ultrasonik Ping Parallax dapat masuk ke pin
mikrokontroler dan dapat dikenali, komponen tambahan yang penulis pakai adalah dioda dengan tipe 1N4148, karena pada dioda 1N4148 mempunyai
karakteristik dengan arus yang rendah. Jika penulis menggunakan dioda yang bertipe arus tinggi maka resiko terjadi panas atau terbakar pada komponen atau
sensor ultrasonik itu sendiri cukup besar [4].
Gambar 3.8 Rangkaian sensor ultrasonik dan mikrokontroler
Pada gambar 3.8 penulis menggunakan dua port untuk satu sensor ultrasonik yang berguna untuk pull-up yaitu pada port 0 dan pada port 2 untuk pin
SIG signyal . Untuk pin ground pada semua sensor ultrasonik diseri menuju ke pin
ground pada mikrokontroler AT89C51 yaitu pin 20 sedangkan untuk pin vcc pada semua sensor ultrasonik juga diseri dan menuju pada pin vcc pada mikrokontroler
AT89C51 yaitu pin 40.
3.1.4 Perancangan Mikrokontroler dengan LCD Display
Pada perancangan mikrokontroler dengan LCD Display penulis
menggunakan LCD Display dengan 16x2 character, alasannya meskipun banyak tipe LCD yang memiliki jumlah character lebih besar dan banyak,penulis memilih