Modul propagasi kom radio
Modul : 04
PT3163
SISTEM KOMUNIKASI BERGERAK
Propagasi Gelombang Radio
pada Sistem Cellular
Program Studi D3 Teknik Transmisi
Jurusan Teknik Elektro – Institut Teknologi Telkom
BANDUNG, 2008
(2)
(3)
Radio Propagation Mechanisms
Building Blocks D
R
S
R: Reflection D: Diffraction S: Scattering
transmitter
receiver
D
(4)
(5)
(6)
(Reflection & Diffraction)
Reflection coefficient
Amplitude and phase depend on:
•
Frequency
•
Properties of surface
•
Horizontal, vertical polarization
(7)
(Reflection & Diffraction ) , continued
The diffraction parameter v
is defined as
where
h
mis the height of the
obstacle, and
d
tis distance transmitter -
obstacle
d
ris distance receiver -
obstacle
The diffraction loss Ld,
expressed in dB, is
approximated by
v h 2 1
d + 1 d , m t r
L v v v
v v
d
6 9 127 0 2 4
13 20 2 4
2
. .
(8)
(9)
E q u a l l e v e l m a i n & r e f l e c t e d p a t h L o w e r l e v e l r e f l e c t e d p a t h
R x L e v e l
W i d e b a n d C h a n n e l N a r r o w b a n d
C h a n n e l
F r e q u e n c y
C h a n n e l F r e q u e n c y R e s p o n s e
t
t
t
t
C h a n n e l P u l s e R e s p o n s e
D i r e c t W a v e
R e f l e c t e d W a v e R e s u l t a n t
Sinyal multipath juga akan menyebabkan distorsi sinyal / cacat sinyal.
Problem ini secara khusus berkaitan dengan bandwidth sinyal yang
digunakan dalam komunikasi mobile, dan juga karena respon pulsa
yang berbeda dari sinyal multipath
(10)
FADING
F a d i n g
L a r g e S c a l e F a d i n g
T e r d i s t r i b u s i L o g n o r m a l•
Fading didefinisikan
sebagai fluktuasi daya di
penerima
•
Karena perilaku sinyal
pada kanal multipath
adalah acak, maka
analisis fading
menggunakan analisis
probabilitas stokastik
•
Fading terjadi karena
interferensi atau
superposisi gelombang
(11)
(12)
KANAL MULTIPATH FADING
FADING :Fenomena fluktuasi daya sinyal terima akibat adanya proses propagasi dari gelombang radio.
Pengaruh fading
terhadap level sinyal terima adalah dapat menguatkan ataupun melemahkan tergantung phasa dari sinyal
resultan masing-masing path.
C A
D
B
Receiver Transmitter
A: direct path B: reflection C: diffraction D: scattering
(13)
Multipath dalam kanal radio menyebabkan :
•
Perubahan yang cepat
dari amplituda kuat sinyal
•
Modulasi frekuensi random
berkaitan dengan efek
Doppler pada sinyal multipath yang berbeda-beda
•
Dispersi waktu
(echo) yang disebabkan oleh delay
propagasi multipath
Lingkungan kanal radio mobile ( indoor / outdoor ) seringkali
tidak terdapat lintasan gelombang langsung antara Tx dan
Rx, sedemikian daya terima adalah superposisi dari banyak
komponen gelombang pantul masing-masing memiliki
amplitudo dan fasa saling independen
(14)
Definisi :
local mean
(
time averaged
) dari variasi sinyal
Large Scale Fading
disebabkan karena akibat keberadaan
obyek-obyek pemantul serta penghalang pada kanal propagasi serta
pengaruh kontur bumi, menghasilkan perubahan sinyal dalam hal
energi, fasa, serta delay waktu yang bersifat random.
•
Sesuai namanya,
large scale fading
memberikan representasi
rata-rata daya sinyal terima dalam suatu daerah yang luas.
•
Statistik dari
large scale fading
memberikan cara perhitungan
untuk estimasi pathloss sebagai fungsi jarak.
K u a t s i n y a l ( d B )
(15)
Fading Margin
K u a t s i n y a l ( d B ) s e t e l a h d i t a m b a h f a d i n g m a r g i n ( F M )
t
T h e s h o l d F M
•
Fading margin depends upon target
availability
of the link/
coverage.
(16)
Doppler Effect
•
When a transmitter or receiver is moving, the
frequency of the received signal changes, i.e. İt
is different than the frequency of transmissin.
This is called Doppler Effect.
•
The change in frequency is called Doppler Shift.
–
It depends on
•
The relative velocity of the receiver with respect to
transmitter
•
The frequenct (or wavelenth) of transmission
•
The direction of traveling with respect to the direction of
(17)
sudut
k
k
cos
v
f
k
kk
cos
cos
v
f
Untuk penurunan lengkap Doppler spectrum, lihat pada:
Parson, David,”
The Mobile Radio Propagation Channel
”,
Pentech Press,1992
(18)
Doppler Spread
dan
Coherence Time
•
Doppler shift
(pergeseran doppler)
adalah pergeseran
frekuensi yang disebabkan pergerakan penerima.
•
Doppler shift meningkatkan bandwidth sinyal yang
ditransmisikan
(19)
•
Doppler spread
, f
m,
adalah pergeseran doppler maksimum
•
Coherence Time, T
C:
•
Jika kecepatan simbol lebih besar dari 1/T
C, maka sinyal tidak mengalami distorsi kanal
yang disebabkan pergerakan penerima
(20)
Coherence Time
•
Doppler spread
adalah ukuran perluasan spektral (
Spectral
Broadening
) karena adanya perubahan kanal terhadap waktu
yang diakibatkan oleh pergerakan
•
Coherence time
merupakan ukuran statistik dari durasi waktu
dimana impulse respon dari kanal masih bisa dikategorikan
invariant
dan mengkuantifikasi kesamaan respon kanal pada
waktu yang berbeda.
•
Coherence time juga merupakan padanan dari doppler spread
pada domain waktu yang menunjukkan level dispersif frekuensi
suatu kanal
•
m m cf
f
T
0
,
423
.
.
16
9
T
c = coherence time.(21)
Pergeseran
doppler
•
v =
kecepatan pergerakan relatif
•
= panjang gelombang
frekuensi
carrier
•
= sudut antara arah propagasi
sinyal datang dengan arah
pergerakan antena
•
jika
= 0
0, maka
f
d,max
= f
m= v/
cos
v
f
d
(22)
Doppler shift
• All reflected waves arrive from a different angle • All waves have a different Doppler shift
The Doppler shift of a particular wave is
f c
cos
c
v
=
f 0
Maximum Doppler shift: fD = fc v / cJoint Signal Model
• Infinite number of waves
(23)
Doppler Shift – Transmitter is moving
The frequency of the signal that is received in front of the transmitter will be bigger
The frequency of the signal that is received behind the transmitter will be smaller
(24)
Doppler Shift
•
The Dopper shift is
positive
–
If the mobile is moving toward the direction of
arrival of the wave
•
The Doppler shift is
negative
–
If the mobile is moving away from the direction
(25)
Doppler Shift – Recever is moving
v
X Y
l d S cos 2 1 cos 2 2 cos cos v t f t v l t v l d SY SX l XY d d : frequency) in change apparent (The shift Doppler : signal received the in change phase The
(26)
Klasifikasi fading
Klasifikasi Fading berdasar
doppler spread :
Slow fading
Fast Fading
Respon impulse dari kanal berubah dengan laju lebih lambat dibandingkan dengan periode simbol dari sinyal yang ditransmisikan atau bandwidth dari sinyal (Bs) jauh lebih besar dibandingkan dengan doppler spread (Bd)
Tc << Ts atau Bs >> Bd
Kanal bisa diasumsikan statis pada satu atau beberapa interval simbol
Terjadi perubahan respon impulse kanal dalam satu durasi simbol atau coherence time (Tc) lebih besar dari periode simbol (Ts).
(27)
S M A L L S C A L E F A D I N G
F L A T F A D I N G
B e r d a s a r k a n a t a s m u l t i p a t h
T i m e D e l a y S p r e a d
B e r d a s a r k a n a t a s D o p p l e r S p r e a d
F R E Q U E N C Y
S E L E C T I V E F A D I N G
F A S T F A D I N G
S L O W F A D I N G
B W s i n y a l < B W k o h e r e n
D e l a y s p r e a d < p e r i o d e s i m b o l
B W s i n y a l > B W k o h e r e n
D e l a y s p r e a d > p e r i o d e s i m b o l
D o p p l e r s p r e a d > >
C o h e r e n c e t i m e < p e r i o d e s i m b o l
V a r i a s i k a n a l l e b i h c e p a t d a r i v a r i a s i s in y a l b a s e b a n d
D o p p l e r s p r e a d < <
C o h e r e n c e t i m e > p e r i o d e s i m b o l
V a r i a s i k a n a l l e b i h l a m b a t d a r i v a r i a s i s in y a l b a s e b a n d
Klasifikasi
Small Scale
Fading
(28)
(29)
1. Pendahuluan
Karakteristik propagasi pada jaringan bergerak (seluler)
berbeda dibandingkan dengan karakteristik propagasi
pada jaringan tetap. Pada jaringan bergerak fading yang
terjadi lebih hebat dan fluktuatif dibandingkan dengan
jaringan tetap.
Untuk menghitung path loss pada propagasi jaringan seluler telah banyak dilaakukan percobaan dan penelitian. Beberapa diantaranya yang sering dipakai adalah
Model Hata
Model Walfisch-Ikegami ( COST-231 ) Model Okumura
(30)
Macrocells
•
In early days, the models were based on
emprical studies
•
Okumura did comprehesive
measurements in 1968 and came up with
a model.
•
Discovered that a good model for path loss was a
simple power law where the exponent n is a
function of the frequency, antenna heights, etc.
(31)
(32)
(33)
(34)
Okumura Model
•
L
50(d)(dB) = L
F(d)+ A
mu(f,d) – G(h
te) – G(h
re) – G
AREA
– L50: 50th percentile (i.e., median) of path loss – LF(d): free space propagation pathloss.
– Amu(f,d): median attenuation relative to free space
• Can be obtained from Okumura’s emprical plots shown in the book
(Rappaport), page 151.
– G(hte): base station antenna heigh gain factor – G(hre): mobile antenna height gain factor
– GAREA: gain due to type of environment
• G(hte) = 20log(hte/200) 1000m > hte > 30m
(35)
(36)
Hata Model
•
Valid from 150MHz to 1500MHz
•
A standard formula
•
For urban areas the formula is:
– L50(urban,d)(dB) = 69.55 + 26.16logfc - 13.82loghte – a(hre) + (44.9 – 6.55loghte)logd
where
fc is the ferquency in MHz
hte is effective transmitter antenna height in meters (30-200m)
hre is effective receiver antenna height in meters (1-10m)
d is T-R separation in km
a(hre) is the correction factor for effective mobile antenna height which is a
(37)
(38)
(39)
2. Model Hata
Daerah urban
Model Hata pada daerah urban berlaku rumus sbb :
L50(u) = C1+ C2 log ( f ) - 13,82 log (hb) – a (hm) + { 44,9 – 6,55log
(hb) } log (d).
Dimana :
f = frekuensi (MHz)
hb = tinggi antena BTS (m) hm = tinggi antena MS (m)
d = jarak antara BTS – MS (km)
C1 = 69,55 untuk 400 f 1500 = 46,3 untuk 1500 < f 2000 C2 = 26,16 untuk 400 f 1500 = 33,9 untuk 1500 < f 2000
(40)
Daerah dense urban
Model Hata pada daerah urban berlaku rumus sbb :
L50(du) = C1+C2 log ( f )-13,82 log (hb) – a (hm)+{ 44,9 – 6,55log (hb) }
log (d)+Cm
Dimana :
f = frekuensi (MHz)
hb = tinggi antena BTS (m) hm = tinggi antena MS (m)
d = jarak antara BTS – MS (km)
C1 = 69,55 untuk 400 f 1500 = 46,3 untuk 1500 < f 2000 C2 = 26,16 untuk 400 f 1500 = 33,9 untuk 1500 < f 2000 Cm = 3 dB
(41)
Daerah suburban
L50(su) = L50(u) – 2{log(f/28)}2 –
5,4
Daerah rural terbuka
(42)
Kelebihan :
mudah digunakan ( langsung dimasukkan pada rumus jadi )
Kekurangan:
tidak ada parameter eksak yang tegas antara daerah kota,
daerah suburban, maupun daerah terbuka
L
u= 69,55+26,16log f
C–13,83log h
T– a(h
R)+[44,9 – 6,55 log h
T] log d
L
u= 69,55+26,16log f
C–13,83log h
T– a(h
R)+[44,9 – 6,55 log h
T] log d
Dimana ,
150 fC 1500 MHz 30 hT 200 m
1 d 20 km
a(hR) adalah faktor koreksi antenna mobile yang nilainya adalah sebagai berikut :
Daerah kota
• Untuk kota kecil dan menengah,
a(h
R) = (1,1 log f
C– 0,7 )h
R– (1,56 log f
C– 0,8 ) dB
dimana, 1 hR 10 m
Okumura-Hata Prediction Model
(43)
Daerah Suburban
5
,
4
28
f
log
2
L
L
2 C u su
Daerah
Open Area
94
,
40
f
log
33
,
18
)
f
(log
78
,
4
L
L
o
u
c 2
c
(44)
Merupakan formula pengembangan rumus Okumura Hata untuk frekuensi PCS ( 2GHz)
COST-231 (
PCS Extension Hata Model)
M
T
R
T
c
u
46,3
33,9
(logf
)
13,82
logh
a(h
)
(44,9
6,55logh
)logd
C
L
• Untuk kota kecil dan menengah,
a(hR) = (1,1 log fC – 0,7 )hR – (1,56 log fC – 0,8 ) dB dimana, 1 hR 10 m
• Untuk kota besar,
a(hR) = 8,29 (log 1,54hR )2 – 1,1 dB f
C 300 MHz
a(hR) = 3,2 (log 11,75hR )2 – 4,97 dB f
C 300 MHz
dimana ,
dan,
1500 fC 2000 MHz 30 hT 200 m
1 d 20 km
a(hR) adalah faktor koreksi antena mobile yang nilainya sebagai berikut :
(45)
COST231 Walfish Ikegami Model
Cost231 Walfish Ikegami Model
digunakan untuk estimasi pathloss untuk
lingkungan urban
untuk range frekuensi seluler 800 hingga 2000 MHz.
Wallfisch/Ikegami model terdiri dari 3 komponen :
•
Free Space Loss (L
f)
•
Roof to street diffraction and scatter loss (L
RTS)
•
Multiscreen loss (L
ms)
L
C=
L
L
f+ L
RTS+ L
msf
; untuk L
RTS+ L
ms< 0
• Lf = 32.4 + 20 log10 R + 20 log10 fc
dimana R (km); f
c
(MHz)
• LRTS = -16.9 + 10 log10 W + 20 log10 fc + 20 log10 hm + L
di mana
L
=
-10 + 0.354
2.5 + 0.075(
- 35) ; 35 <
; 0 <
< 35
< 55
4.0 – 0.114(
- 55) ; 55 <
< 90
Prediction Model
(46)
•
L
ms= L
bsh+ k
a+ k
dlog
10R + k
flog
10f
c- 9 log
10b
dimana Lbsh = -18 + log 10 (1 + hm ) ; hb < hr ; hb > hr
k
a=
54 ; hb > hr
54 + 0.8hb ; d > 500 m hb < hr 54 + 0.8 hb . R ; 55 < < 90
Catatan : Lsh dan ka meningkatkan path loss untuk hb yang lebih rendah.
k
d=
1818 – 15 (h ; hb > hrb/hr ) ; hb < hr
k
f=
4 + 0.7 (fc/925 - 1 ; Untuk kota ukuran sedang dan
suburban dengan kerapatan pohon cukup moderat
COST231 Walfish Ikegami Model
Prediction Model
(47)
3. WALFISCH-IKAGEMI (MODEL COST 231)
Model ini valid ; d ≤ 5km, hb ≤ 50m, micro cell, data base
gedung dan jalan yang lengkap
Pada prinsipnya model ini terdiri dari 3 elemen yaitu :
- Free Space Loss,
- Rooftop to Street Diffraction Scatter Loss, - Multi Screen Loss, seperti rumus berikut :
L50 = Lf + Lrts + Lms
L50 = Lf , jika Lrts + Lms ≤ 0
Lf = free space loss, Lrts = rooftop to street diffraction & scatter dan Lms = multi screen loss
Seperti disinggung di depan Lf dapat dihitung dengan rumus
(48)
Lrts dapat dihitung dengan rumus
Lrts = - 16,9 -10log W + 10log fc + 20log hm + L0 (dB)
Variable yang mendukung rumus di atas ditunjukan seperti
gambar berikut
hb
hr
hb
b w
R
hm
(49)
building
building building
building
L0 = -10 +0,354 dB untuk 00 < 350
L0 = 2,5 + 0,075(-35) dB untuk 350≤ < 550
L0 = 4 - 0,114(-55) dB untuk 550≤ ≤ 900
(50)
Lms dapat dihitung dengan rumus
Lms = Lbsh + ka + kd log r + kflog fc – 9logb (dB) Lbsh = -18log(1+ )hb Untuk hb
hb
> 0
= 0 Untuk ≤ 0
Ka = 54 K
a = 54 – 0,8
hb
Ka = 54 – 1,6
hb r
Untuk hb > 0
Untuk r 0,5 dan hb ≤ 0 Untuk r < 0,5 dan hb ≤ 0 Kd = 18
Untuk hb > 0
Kd = 18 -15 (
hb
hr ) Untuk hb ≤ 0
(51)
TUGAS
Tentukan loss propagasi dengan menggunakan model Hata dan COST 231 antara BTS dan MS pada daerah dense urban jika diketahui data-data sbb :
f = 1890 MHz, hm = 1,5 m , hb = 35 m, r = 3km , hr = 30 m
(52)
ro = 1mil = 1,6 km
r
P
roP
rP P
r ror
r
f
f
o o n o
.
.
.
P P
r
r
n
f
f
r ro o o o
. log
10
. log
10
Dalam persamaan linear,
Dalam persamaan logaritmik (dB),
Pr = Daya terima pada jarak r dari transmitter.
Pro = Daya terima pada jarak ro = 1 mil dari transmitter.
=Slope / kemiringan Path Loss
n = Faktor koreksi, digunakan apabila ada perbedaan frekuensi antara kondisi saat eksperimen dengan kondisi sebenarnya.
= Faktor koreksi, digunakan apabila ada
Kondisi saat eksperimen dilakukan,
1. Operating Frequency = 900 MHz. 2. RBS antenna = 30.48 m
3. MS antenna = 3 m
4. RF Tx Power = 10 watt
5. RBS antenna Gain = 6 dB over
Lee’s Prediction Model
(53)
Pro and didapat dari data hasil percobaan
in free space,
Pro = 10-4.5 mWatts
g = 2
in an open area,
Pro = 10-4.9 mWatts
g = 4.35
in sub urban area,
Pro = 10-6.17 mWatts
g = 3.84
in urban area (Philadelphia),
Pro = 10-7 mWatts
g = 3.68
in urban area (Tokyo),
Pro = 10-8.4 mWatts
g = 3.05
ao = faktor koreksi
o = 1 . 2 . 3 . 4 . 5
2 1 tinggiantena30base.48(m)stationriil (m)
v (m) 3 (m) riil unit mobile antenna tinggi 2 (watts) 10 (watts) riil pemancar daya 3 4 2 dipole antena tdh riil station base antena gain 4 1 2 dipole antena thd. riil unit mobile antena gain 54
(54)
Lee’s Prediction Model
n diperoleh dari percobaan / empiris
dec
/
dB
30
n
dec
/
dB
20
Harga n diperoleh dari hasil percobaan yang dilakukan oleh Okumura dan Young
Berdasarkan eksperimen oleh Okumura n=30 dB/dec untuk Urban Area.
Berdasarkan eksperimen oleh Young n=20 dB/dec untuk Sub.Urban Area atau Open Area
n hanya berlaku untuk frekuensi operasi
Correction factor to determine v in a2
v = 2,
for new mobile-unit antenna heigh > 10 m
v = 1,
(55)
3
J a r a k d a l a m m i l
2 4 5 6 7 8 9 1 0
1 - 1 1 0 - 1 0 0 - 9 0 - 8 0 - 7 0 - 6 0 - 5 0
- 1 2 0
S ig n a l s tr e n g th i n d B m 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 S ig n a l s tr e n g th i n d B (m ik ro V o lt )
(56)
ro = 1mil
= 1,6 km
P
ror
1P
rr
2area 1
area 2
r
r
1r
r
2area 1 area 2
1.6 km
o
n
o
1
o
1
ro
r
P
.
r
r
.
r
r
.
f
f
.
P
2 1
o = 1 . 2 . 3 . 4 . 5n
f
r
r
r
1
2
N
persamaan
Lee’s Pathloss Formula
Untuk Berbagai Jenis Kondisi Lingkungan(57)
Microcells
•
Propagation differs significantly
–
Milder propagation characteristics
–
Small multipath delay spread and shallow
fading imply the feasibility of higher data-rate
transmission
–
Mostly used in crowded urban areas
–
If transmitter antenna is lower than the
surrounding building than the signals
(58)
Macrocells versus Microcells
Item Macrocell Microcell
Cell Radius 1 to 20km 0.1 to 1km Tx Power 1 to 10W 0.1 to 1W Fading Rayleigh Nakgami-Rice RMS Delay Spread 0.1 to 10s 10 to 100ns Max. Bit Rate 0.3 Mbps 1 Mbps
(59)
Street Microcells
•
Most of the signal power propagates along
the street.
•
The sigals may reach with LOS paths if
the receiver is along the same street with
the transmitter
•
The signals may reach via indirect
propagation mechanisms if the receiver
turns to another street.
(60)
Street Microcells
B A
D
C
received power (dB) received power (dB) A
C
B A
Breakpoint
Breakpoin t
n=2 n=2 15~20dB
(61)
MOBILE
Building
Incident
Wave Building = incident angle relative to street Building
Building
w
b
Mobile
R
h
b
h
bh
r
h
mh
mCell site
GROUND
(62)
Model Rugi-Rugi Propogasi
( Khusus Free Space Loss )
(63)
MODEL
1. OKUMURA’S model :
* Frek : 100 – 3000 MHz.
* Jarak : 1 – 100 km.
* hTx : 200 m.
* hRx : 3 m.
2. SAKAGMI and KUBOI model :
* Frek : 450 – 2200 MHz.
* Jarak : 0,5 – 10 km.
* hTx : 20 – 100 m.
* Lebar jalan : 5 – 50 m.
* Tinggi gedung : 5 – 80 m.
(64)
3. HATA’S model :
* Frek : 150 – 1500 MHz.
* Jarak : 1 – 20 km.
* hTx : 30 – 200 m.
* hRx : 1 – 10 m.
4. M.F.IBRAHIM and J.D.PARSONS model :
* Frek : 168 – 900 MHz
* jarak : 2 – 10 km.
* hRx < 3m.
5. W.C.Y LEE model :
* Frek : 900 Mhz.
(65)
KLASIFIKASI DAERAH
1. DAERAH URBAN ( PERKOTAAN )
* SMALL or MEDIUM sized CITY.
Jika lingkungan berupa gedung bertingkat dengan
tinggi rata-rata kurang dari 5 tingkat, lebar
jalan kurang dari 15 m.
* LARGE CITY.
Jika lingkungan berupa gedung bertingkat dengan
tinggi rata-rata lebih dari 5 tingkat lebar jalan
lebih dari 15 m.
(66)
2. DAERAH SUBURBAN (PEDESAAN).
Dengan lingkungan area rural dengan
pemantulan (scater) rumah dan
pepohonan.
3. DAERAH RURAL (OPEN AREA)
(1)
MOBILE
Building
Incident
Wave Building = incident angle relative to street Building
Building
R hb hb
hr hm
hm
(2)
Model Rugi-Rugi Propogasi
( Khusus Free Space Loss )
(3)
MODEL
1. OKUMURA’S model :
* Frek : 100 – 3000 MHz. * Jarak : 1 – 100 km.
* hTx : 200 m. * hRx : 3 m.
2. SAKAGMI and KUBOI model : * Frek : 450 – 2200 MHz.
* Jarak : 0,5 – 10 km. * hTx : 20 – 100 m.
(4)
3. HATA’S model :
* Frek : 150 – 1500 MHz. * Jarak : 1 – 20 km.
* hTx : 30 – 200 m. * hRx : 1 – 10 m.
4. M.F.IBRAHIM and J.D.PARSONS model : * Frek : 168 – 900 MHz
* jarak : 2 – 10 km. * hRx < 3m.
5. W.C.Y LEE model : * Frek : 900 Mhz. *
(5)
KLASIFIKASI DAERAH
1. DAERAH URBAN ( PERKOTAAN ) * SMALL or MEDIUM sized CITY.
Jika lingkungan berupa gedung bertingkat dengan tinggi rata-rata kurang dari 5 tingkat, lebar
jalan kurang dari 15 m. * LARGE CITY.
Jika lingkungan berupa gedung bertingkat dengan tinggi rata-rata lebih dari 5 tingkat lebar jalan lebih dari 15 m.
(6)