“ PEMBUATAN TEMPAT SAMPAH CERDAS DENGAN SENSOR PING SR04 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 “.

TUGAS AKHIR

PEMBUATAN TEMPAT SAMPAH CERDAS DENGAN SENSOR PING
SR04 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 .

Oleh:
VERDY HIDAYAT
NBP: 07 971 026

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2014

Abstrak
Saat ini banyak orang yang malas membuang sampah pada tempatnya .

Meskipun tempat sampah sudah disediakan, tetapi orang masih juga membuang
sampah tidak pada tempatnya. Kebanyakan dari antara meraka bahkan paling tidak
suka jika harus membuang sampah sendiri, terlebih pada saat mereka harus
menyentuh tutup dari tempat sampah tersebut. Hal ini disebabkan karena didalam

tempat sampah itu banyak sekali kuman atau bakteri yang dapat menyebabkan sakit

penyakit. Untuk itu orang tidak harus lagi takut untuk membuang sampah,
dikarenakan adanya penutup tempat sampah otomatis, agar saat orang tidak ada

maka tempat sampah akan menutup otomatis. Hal ini berguna agar bau serta bakteri

tidak dapat menyebar melalui udara, dan tempat sampah hanya mau terbuka saat
ada sampah pada jarak 10 cm. Rangkaian pintu tempat sampah ini menggunakan

dua buah sensor yaitu sensor PING yang berkerja pada saat sensor tersebut

mendeteksi sampah pada jarak 10 cm, pintu tempat sampah ini bekerja apabila ada
inputan berupa sampah terdapat di atas penutup tempat sampah. Sampah tersebut
akan ditangkap oleh sensor PING yang terpasang di atas tutup tempat sampah yang

kemudian akan dikonversikan menjadi tegangan dan arus. Tegangan dan arus itulah
yang akan diproses pada mikrokontroler. Setelah sampah masuk ke tempat sampah,

kemudian tutupnya tertutup secara otomatis dengan output tulisan Terima Kasih

Telah Membuang Sampah .

i

BAB I

PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Dalam kehidupan sehari - hari banyak orang yang malas membuang sampah

pada tempatnya. Meskipun tempat sampah sudah disediakan, tetapi orang masih
juga membuang sampah tidak pada tempatnya. Kebanyakan dari mereka bahkan
paling tidak suka jika harus membuang sampah sendiri, terlebih pada saat mereka
harus menyentuh tutup dari tempat sampah tersebut. Hal ini disebabkan karena di

dalam tempat sampah itu banyak sekali kuman atau bakteri yang dapat
menyebabkan penyakit.

Untuk itu orang tidak akan malas lagi membuang sampah, karena adanya

pintu tempat sampah otomatis, sehingga

saat orang tidak ada maka tempat

sampah akan menutup otomatis. Hal ini berguna agar bau serta bakteri tidak dapat

menyebar melalui udara, dan tempat sampah hanya akan terbuka saat ada sampah
terdeteksi sensor pada jarak 10 cm Berdasarkan latar belakang masalah tersebut

perlu dilakukan suatu penanganan khusus, guna mengurangi bau tak sedap yang
ditimbulkan oleh kuman yang ada pada tutup tempat sampah tersebut. Maka dari
itu penulis merancang suatu alat dengan judul
SAMPAH

CERDAS

DENGAN

MIKROKONTROLER AT89S52 .

SENSOR

PEMBUATAN TEMPAT

PING

SR04

BERBASIS

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan permasalahan di atas, maka penulis mencoba merancang

suatu tempat sampah yang dapat meningkatkan antusias orang untuk membuang
sampah pada tempatnya. Tempat sampah ini akan terbuka otomatis apabila ada
sampah terletak di atas tutup tempat sampah.

Pada tempat sampah ini digunakan sensor PING SR04 sebagai pendeteksi

ada atau tidaknya sampah pada jarak 10 cm. Mikrokontroler AT89S52 digunakan
sebagai otak dari seluruh sistem dan mengolah data yang dihasilkan oleh sensor
kemudian membukakan tempat sampah secara otomatis.

[Type text]

Page 1

Pendahuluan

1.3 Tujuan Penulisan

Tujuan dilakukan Tugas Akhir ini adalah Membuat tempat sampah cerdas

yang dapat terbuka otomatis.

1.4 Manfaat

Manfaat dari pembuatan tempat sampah cerdas sebagai berikut ini :

1. Dapat digunakan sebagai referensi untuk merancang sistem otomatis
lainnya.

2. Memberikan gambaran aplikasi dari disiplin ilmu mekatronika yang
dipelajari di perkuliahan.

1.5 Batasan Masalah

Mengacu pada hal diatas, penulis akan membuat tempat sampah berbasis

mikrokontroler AT89S52, dengan batasan-batasan sebagai berikut :

1. Pengontrol yang digunakan adalah Mikrokontroler jenis AT89S52.

2. Penulisan tidak membahas jenis material yang digunakan untuk
pembuatan alat.

1.6 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat

sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari tempat sampah

cerdas ini dengan menggunakan sensor PING SR04 berbasis mikrokontroler
AT89S52, maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut:

1. Bab I merupakan pendahuluan, yang berisikan mengenai latar belakang,
rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika
penulisan.

2. Bab II berupa tinjauan pustaka, ini dijelaskan tentang teori pendukung
yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori

pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler AT89S52 (hardware dan

software), sensor PING SR04, ADC bahasa program yang digunakan serta
karekteristik dari komponen-komponen.

3. Bab III ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari

rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari
program yang akan diisikan ke mikrokontroler AT89S52.

Verdy Hidayat ( 07 971 026 )

2

Pendahuluan

4. Bab IV ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat.

5. Bab V merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari
pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah
rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya
pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.

Verdy Hidayat ( 07 971 026 )

3