Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Pemasak Air Otomatis untuk Menyeduh Kopi
Pemasak Air Otomatis Untuk Menyeduh Kopi
Oleh
Muhammad Yogi Firdaus Nasution
NIM: 612009705
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
September 2016
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan pencipta alam semesta dengan
sebutan apapun itu dengan agama ataupun seluruh kepercayaan yang ada. Atas segala
kehidupan segala berkat dan cinta kasih yang senantiasa penulis terima dalam
menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan
studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai
pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan skripsi ini :
1. Papahku Syaiful Harisanto dan Mamahku Sri Wahyuni orang tua yang luar biasa
yang tiada ganti dimana pun kapan pun, yang selalu memberi dorongan baik
semangat kasih sayang dan materiil. Serta segala kesabaranNya atas menghadapi
perjalanan hidup anakmu ini.
2. Bapakku Jaeni dan Ibuku Alm.Sri Harmini terima kasih telah menerimaku
sebagai anak dengan segala kekuranganku engan memperelakan anak keduaNya
yang cantik untuk aku persunting.
3. Istriku yang selalu menjadi kebahagiaan dalam hidupku.
4. Kedua adiku Zulia Nasution dan Wisnu Mulawarman juga Mbak Neni yang
selalu memberikan aku semangat sehingga penulis dapatmenyelesaikan skripsi.
5. Nenekku tercinta Mbah Sumiati yang sering menangisi kehidupan cucu tertuamu
ini.
6. Kedua anakku
Aisyah dan Najwa yang selalu membuatku tersenyum dan
tertawa.
7. Bapak Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc. selaku pembimbing I skripsi pertamaku,
Mas Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng selaku pembimbing I skripi keduaku dan
Ko Deddy Susilo.M.Eng selaku pembimbing keduaku dalam skripsi I dan II,
terima kasih atas bimbingan, saran dan paling utama adalah pemberian dukungan
semangat serta banyaknya perhatian kepada penulis dalam mengerjakan skripsi
ini.
8. Adek adek FTJE yang membantu tenaga dan sumbangsih pemikiran Sadrak,
Bandot’10(special thank 2 U), Solafide’11, Djancuk’05, Jamed’10, David,
Achong’09, Angga’09, Wikan’09, Pentholit’10, terima kasih tanpa kalian
perjuangan 1,5 bulan ini mustahil tercapai.
9. Teman teman FTJE yang telah membantuku di skripsi 1 dan yang selalu
memberikan semangat, Justo’01, Kodok’00, Tengon’99, Bopak’10, Koko’02,
Reno’05, Widhi’01, Ganesha’03 dan lain sebagainya aku bingung menyebutkan
satu persatu dari kalian.
10. Buat temanku di masa SMP mas Klompro terima kasih Teko pemberianmu aku
pakai buat skripsi dan terima kasih pula untuk Devi Biting(Bos Dev Coffe) untuk
obrolan2 kopinya dan kopi2mu entah seharusnya habis berapa juta untuk
menikmati bergelas2 kopimu secara gratis itu.
11. Sahabat2ku SMA “I LOVE U SO MUCH” Kocok, Justo, Santi, Khiyung,
Khetek, Mami, Neni, Elika, Danang, terima kasih dukungan dan cinta kasih
kalian padaku selama ini.
12. Mas Bams, Donny HB, Sitok, Gesang, Jay, segala tindakan kalian semoga
memberikan aku pelajaran kehidupan yang akan menjagaku dan memberikan aku
kesuksesan di masa selanjutnya.
13. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
14. Keluarga Besar FTJE... Sampai Tua Tua FTJE JAYA!!!!!
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena
itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga
skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga,1 September 2016
Penulis
ABSTRACT
Coffee are people’s most favourite kind of drink today. But to make a good coffee, it
needs water with ideal temperature to get the maksimum extraction on its process.
However it’s hard to get the ideal temperature that we want on after market gas stove,
because there aren’t temperature controller on after market gas stove. Because of those
problems, to resolve it need device such as controllable temperature gas stove.
On this thesis, author made an LPG gas's stove that can be controlling the water
tempereature. Thermocouple are used as temperature sensor and microcontroller as the
main controller to get the proper water temperature. The most ideal water temperature to
make a good coffee are 195oF till 205oF (90°C-96°C).
The controllable temperature gas’s stove which is realized can heat the water with
the temperature that we want using manual mode and 90°C-96°C in automatic mode. The
manual mode can work properly with percentage of success of 100%. The automatic mode
can maintain the water temperature between 90°C until 96°C.
DAFTAR ISI
INTISARI .............................................................................................
i
ABSTRACT .........................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR.........................................................................................
iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................
vii
DAFTAR TABEL ...............................................................................................
ix
DAFTAR ISTILAH ............................................................................................
x
BAB I
PENDAHULUAN ............................................................................
1
1.1. Tujuan .........................................................................................
1
1.2. Latar Belakang Permasalahan .....................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ...........................................................................
2
1.4. Sistematika Penulisan .................................................................
2
LANDASAN TEORI .......................................................................
3
2.1. Motor Servo DC ..........................................................................
3
2.2. Arduino LCD Keypad Shield......................................................
4
2.3. Pemantik Kompor ......................................................................
6
2.4. Mikrokontroler Arduino Uno ......................................................
7
2.5. Kompor dan LPG ........................................................................
9
2.6. Katup ...........................................................................................
10
2.7. Thermocouple .............................................................................
11
2.11. Arduino Uno .............................................................................
12
BAB II
BAB III
PERANCANGAN ALAT ................................................................
13
3.1. Gambaran Sistem ........................................................................
13
3.2. Gambaran Kerja Alat ..................................................................
14
3.3. Perancangan Perangkat Lunak ....................................................
15
3.4. Perancangan Perangkat Keras .....................................................
16
PENGUJIAN DAN ANALISIS .......................................................
19
4.1. Pengujian Sensor .........................................................................
19
4.2. Pengujian Waktu untuk Menaikan Suhu ....................................
20
4.2. Pengujian Waktu saat Penurunan Suhu .....................................
22
4.2. Pengujian Mode Manual .............................................................
23
4.3. Pengujian Mode Otomatis...........................................................
24
KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................
27
5.1. Kesimpulan .................................................................................
27
5.2. Saran Pengembangan ..................................................................
27
DAFTAR PUSTAKA ..........................................................................................
28
LAMPIRAN ........................................................................................................
29
BAB IV
BAB V
Oleh
Muhammad Yogi Firdaus Nasution
NIM: 612009705
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
September 2016
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan pencipta alam semesta dengan
sebutan apapun itu dengan agama ataupun seluruh kepercayaan yang ada. Atas segala
kehidupan segala berkat dan cinta kasih yang senantiasa penulis terima dalam
menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan
studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai
pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan skripsi ini :
1. Papahku Syaiful Harisanto dan Mamahku Sri Wahyuni orang tua yang luar biasa
yang tiada ganti dimana pun kapan pun, yang selalu memberi dorongan baik
semangat kasih sayang dan materiil. Serta segala kesabaranNya atas menghadapi
perjalanan hidup anakmu ini.
2. Bapakku Jaeni dan Ibuku Alm.Sri Harmini terima kasih telah menerimaku
sebagai anak dengan segala kekuranganku engan memperelakan anak keduaNya
yang cantik untuk aku persunting.
3. Istriku yang selalu menjadi kebahagiaan dalam hidupku.
4. Kedua adiku Zulia Nasution dan Wisnu Mulawarman juga Mbak Neni yang
selalu memberikan aku semangat sehingga penulis dapatmenyelesaikan skripsi.
5. Nenekku tercinta Mbah Sumiati yang sering menangisi kehidupan cucu tertuamu
ini.
6. Kedua anakku
Aisyah dan Najwa yang selalu membuatku tersenyum dan
tertawa.
7. Bapak Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc. selaku pembimbing I skripsi pertamaku,
Mas Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng selaku pembimbing I skripi keduaku dan
Ko Deddy Susilo.M.Eng selaku pembimbing keduaku dalam skripsi I dan II,
terima kasih atas bimbingan, saran dan paling utama adalah pemberian dukungan
semangat serta banyaknya perhatian kepada penulis dalam mengerjakan skripsi
ini.
8. Adek adek FTJE yang membantu tenaga dan sumbangsih pemikiran Sadrak,
Bandot’10(special thank 2 U), Solafide’11, Djancuk’05, Jamed’10, David,
Achong’09, Angga’09, Wikan’09, Pentholit’10, terima kasih tanpa kalian
perjuangan 1,5 bulan ini mustahil tercapai.
9. Teman teman FTJE yang telah membantuku di skripsi 1 dan yang selalu
memberikan semangat, Justo’01, Kodok’00, Tengon’99, Bopak’10, Koko’02,
Reno’05, Widhi’01, Ganesha’03 dan lain sebagainya aku bingung menyebutkan
satu persatu dari kalian.
10. Buat temanku di masa SMP mas Klompro terima kasih Teko pemberianmu aku
pakai buat skripsi dan terima kasih pula untuk Devi Biting(Bos Dev Coffe) untuk
obrolan2 kopinya dan kopi2mu entah seharusnya habis berapa juta untuk
menikmati bergelas2 kopimu secara gratis itu.
11. Sahabat2ku SMA “I LOVE U SO MUCH” Kocok, Justo, Santi, Khiyung,
Khetek, Mami, Neni, Elika, Danang, terima kasih dukungan dan cinta kasih
kalian padaku selama ini.
12. Mas Bams, Donny HB, Sitok, Gesang, Jay, segala tindakan kalian semoga
memberikan aku pelajaran kehidupan yang akan menjagaku dan memberikan aku
kesuksesan di masa selanjutnya.
13. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
14. Keluarga Besar FTJE... Sampai Tua Tua FTJE JAYA!!!!!
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena
itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga
skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga,1 September 2016
Penulis
ABSTRACT
Coffee are people’s most favourite kind of drink today. But to make a good coffee, it
needs water with ideal temperature to get the maksimum extraction on its process.
However it’s hard to get the ideal temperature that we want on after market gas stove,
because there aren’t temperature controller on after market gas stove. Because of those
problems, to resolve it need device such as controllable temperature gas stove.
On this thesis, author made an LPG gas's stove that can be controlling the water
tempereature. Thermocouple are used as temperature sensor and microcontroller as the
main controller to get the proper water temperature. The most ideal water temperature to
make a good coffee are 195oF till 205oF (90°C-96°C).
The controllable temperature gas’s stove which is realized can heat the water with
the temperature that we want using manual mode and 90°C-96°C in automatic mode. The
manual mode can work properly with percentage of success of 100%. The automatic mode
can maintain the water temperature between 90°C until 96°C.
DAFTAR ISI
INTISARI .............................................................................................
i
ABSTRACT .........................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR.........................................................................................
iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................
vii
DAFTAR TABEL ...............................................................................................
ix
DAFTAR ISTILAH ............................................................................................
x
BAB I
PENDAHULUAN ............................................................................
1
1.1. Tujuan .........................................................................................
1
1.2. Latar Belakang Permasalahan .....................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ...........................................................................
2
1.4. Sistematika Penulisan .................................................................
2
LANDASAN TEORI .......................................................................
3
2.1. Motor Servo DC ..........................................................................
3
2.2. Arduino LCD Keypad Shield......................................................
4
2.3. Pemantik Kompor ......................................................................
6
2.4. Mikrokontroler Arduino Uno ......................................................
7
2.5. Kompor dan LPG ........................................................................
9
2.6. Katup ...........................................................................................
10
2.7. Thermocouple .............................................................................
11
2.11. Arduino Uno .............................................................................
12
BAB II
BAB III
PERANCANGAN ALAT ................................................................
13
3.1. Gambaran Sistem ........................................................................
13
3.2. Gambaran Kerja Alat ..................................................................
14
3.3. Perancangan Perangkat Lunak ....................................................
15
3.4. Perancangan Perangkat Keras .....................................................
16
PENGUJIAN DAN ANALISIS .......................................................
19
4.1. Pengujian Sensor .........................................................................
19
4.2. Pengujian Waktu untuk Menaikan Suhu ....................................
20
4.2. Pengujian Waktu saat Penurunan Suhu .....................................
22
4.2. Pengujian Mode Manual .............................................................
23
4.3. Pengujian Mode Otomatis...........................................................
24
KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................
27
5.1. Kesimpulan .................................................................................
27
5.2. Saran Pengembangan ..................................................................
27
DAFTAR PUSTAKA ..........................................................................................
28
LAMPIRAN ........................................................................................................
29
BAB IV
BAB V