DAFTAR ISI
Lembar Pengesahan Pernyataan
Penghargaan Abstrak
Daftar Isi Daftar Gambar
Daftar Tabel
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
1.2 Batasan Masalah 1.3 Tujuan Proyek
1.4 Metode Pengumpulan Data 1.5 Sistematika Penulisan
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Inframerah 2.2 Dioda Pemancar Cahaya Inframerah LED Inframerah
2.3 Transistor 2.4 Photodioda
2.5 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51
BAB 3 PERANCANGAN SAN SISTEM KERJA RANGKAIAN
3.1 Perancangan Diagram Blok 3.2 Perancangan Sensor Barang dan Sensor Garis
3.3 Perancangan Driver Penggerak Motor DC dan Penggerak Motor Stepper Jembatan H
3.4 Rangkaian Catu Daya PSA ii
iii iv
v vi
viii ix
1 1
1 2
2 3
5 5
7 8
10 11
14 14
15 23
28
Hary Budianto : Robot Dengan Sistem Pendeteksi Sensor Garis Putih Dan Hitam Untuk Mengangkat Barang, 2007. USU Repository © 2009
3.5 Rangkaian Keypad 3.6 Rangkaian Seven Segment
3.7 Perancangan Program
BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN DAN ANALISA
4.1 Pengujian Rangkaian 4.1.1 Pengujian Rangkaian Sensor Garis dan Sensor Barang
4.1.2 Pengujian Rangkaian Jembatan H 4.1.3 Pengujian Rangkaian PSA
4.2 Analisa
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan 5.2 Saran
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
29 30
30
33 33
33 33
34 34
36 36
36
Hary Budianto : Robot Dengan Sistem Pendeteksi Sensor Garis Putih Dan Hitam Untuk Mengangkat Barang, 2007. USU Repository © 2009
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 : Karakteristik Spektrum Elektromagnetik Gambar 2.2 : Simbol dan rangkaian dasar sebuah LED
Gambar 2.3 : Gambar Photodioda serta simbolnya dan Grafik
karakteristiknya Gambar 3.1 : Diagram Blok
Gambar 3.2 : Rangkaian Penerima Sinar Inframerah Gambar 3.3 : Struktur robot bergerak otonom tipikal
Gambar 3.4 : Prinsip pemantulan cahaya untuk membedakan warna Gambar 3.5 : Rangkaian pemancar inframerah
Gambar 3.6 : Rangkaian Jembatan H Gambar 3.7 : Rangkaian Catu Daya
Gambar 3.8 : Rangkaian Keypad Gambar 3.9 : Rangkaian Seven Segment
Gambar 3.10 : Diagram Alir dari program 6
7
11 14
16 18
19 21
24 28
29 30
31
Hary Budianto : Robot Dengan Sistem Pendeteksi Sensor Garis Putih Dan Hitam Untuk Mengangkat Barang, 2007. USU Repository © 2009
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 : Formasi logika pada Motor DC Stepper 27
Hary Budianto : Robot Dengan Sistem Pendeteksi Sensor Garis Putih Dan Hitam Untuk Mengangkat Barang, 2007. USU Repository © 2009
BAB 1 PENDAHULUAN
