1.3 ABSTRAK
Minyak kelapa sawit merupakan minyak yang paling banyak digunakan dengan peningkatan permintaan yang semakin menigakat. Sime Darby Plantation adalah satu
syarikat pengeluar minyak kelapa sawit terbesar di duina. Dengan pengeluaran minyak mentah yang banyak, syarikat Sime Darby Plantation mahu mencapai kadar efisiensi
yang lebih baik. Salah satu aspek yang boleh dieksploitasi adalah penggredan buah kelapa sawit. Untuk menaik-taraf cara pengendalian penggredan buah kelapa sawit,
satu system yang automatik diperlukan. Tujuan utama sistem penggredan buah kelapa sawit automatik AGS adalah untuk mengambil gambar buah kelapa sawit yang ingin
diproses untuk mendapatkan keputusan kadar masak buah. Pembaharuan yang di bawa oleh system AGS adalah kaedah penentuan kadar masak buah kelapa sawit.iaiatu
dengan meneliti warna buah mesokap yang telah dipotong. Kaedah ini lebih tepat daripada kaedah penentuan soket kosong. Metodologi projek ini boleh dibahagi
kepada 3 bahagian iaitu, bahagian input, bahagian proses dan bahagian output. Bahagian input merangkumi pengendalian buah kepada booth kamera, bahagian
proses merangkumi kawalan kamera manakala bahagian output merangkumi bahagian pengkongsian gambar dengan bahagian pemprosesan gambar.
1.4 TABLE OF CONTENT
CHAPTER TITLE PAGE
PROJECT TITLE i
DECLAREMENT ii
DEDICATION vii
ACKNOWLEDGMENT viii
ABSTRACT ix
ABSTRAK x
TABLE OF CONTENT xi
LIST OF FIGURE xiv
LIST OF TABLE xvi
LIST OF APPENDICES xvii
1 INTRODUCTION 1
1.1 Background
1 1.2
Problem Statement 3
1.3 Objective
4 1.4
Scope of Work 4
1.4.1 The conveyor 4
1.4.2 The camera booth specification 5
1.4.3 Data sharing system 5
1.4.4 Computation power 5
1.4.5 The FFB 5
1.4.6 The software 6
1.5 Methodology
6 1.6
Thesis Outline 6
1.7 Summaries of Chapters
7
2 LITERATURE REVIEW 8
2.1 Palm Oil Processing
8 2.1.1 Palm Oil Structure
8 2.1.2 General Palm Oil Processing Description
9 2.2
Grading System 12
2.2.1 Machine Vision 12
2.3 Concept of the Controller
13 2.4
The conveyor 17
2.5 Sensor circuit
18 2.5.1 Ultrasonic sensors
18 2.5.2 Laser Sensor
20 2.5.2.1 Photoresistor
22 2.5.2.2 Laser Pointer
23 2.5.2.3 NPN 2N2222 Amplifier
23 2.5.2.4 5V DC relay
24 2.6
Camera 25
3 RESEARCH METODOLOGY 27
3.1 Methods
27 3.1.1 Method Implementation Flowchart
29 3.2
Project Planning 31
3.3 Project title
31
3.4 Circuit operation and circuit analysis
32 3.5
Proposal Preparation 32
3.6 Components Searching
32 3.7
Circuit Testing 32
3.8 Circuit installation
33
4 RESULT AND DISCUSSION 34
4.1 The AGS system
34 4.2
Experimental Procedure 36
4.2.1 Conveyor 36
4.2.2 Sensor to the conveyor 40
4.2.3 Sensor to Controller Circuit 43
4.3 Camera
46 4.4
Light Assist 47
4.5 Printed Circuit Board PCB Manufacturing
48 4.5.1 Schematic Design
49 4.5.2 Layout Design
49 4.5.2.1 Component Placement and
Orientation 50
4.5.2.2 Etching Process 51
4.5.2.3 Soldering process 51
4.5.2.4 Testing and troubleshooting 52
4.5.2.5 Python Programming 52
5 CONCLUSION AND RECOMMENDATION 55
5.1 Conclusion
55 5.2
Recommendation and future development 55
REFERENCES 57
1.5 LIST OF FIGURES
Kategori