SARAN SIMPULAN DAN SARAN 5.1 SIMPULAN

4.3.3 Visualisasi

Output Rangkaian .. Penerjemah Arah Gerakan Data perubahan tinggi muka air ini dapat menggambarkan cara kerja rangkaian penerjemah arah gerakan dan sensor gerakan yang digunakan. Setiap ada perubahan tinggi muka air, maka tinggi muka air akan berkurang decrement ataupun bertambah increment sebesar resolusi terkecil yang mampu diukur oleh sensor, yaitu ±0.055m lilitan tali pada lingkaran luar pulley, resolusi rendah. Dilihat dari titik-titik pengukuran dengan selang yang tidak tetap diketahui bahwa sensor yang dibuat hanya akan melakukan pengukuran pada saat terjadi perubahan tinggi muka air saja, sehingga pemakaian catu daya ketika pengiriman sinyal output dari rangkaian akan lebih hemat tanpa mengurangi kemampuan sensor untuk mengamati perubahan tinggi muka air secara detail. Cara kerja alat yang hanya mengukur pada waktu tertentu saja memungkinkan alat untuk dapat dipakai dalam jangka waktu yang lama karena pemakaian catu daya yang lebih sedikit dibandingkan dengan alat yang mengukur secara terus menerus.

V. SIMPULAN DAN SARAN 5.1 SIMPULAN

Dengan menggunakan hall effect sensor sebagai sensor yang memberikan input bagi rangkaian penerjemah arah gerakan, rangkaian penerjemah arah gerakan yang dibentuk dari IC 4093 tersebut dapat dimanfaatkan untuk membedakan arah gerakan. Rangkaian penerjemah arah gerakan dengan input dari hall effect sensor dapat dimanfaatkan untuk pengukuran perubahan tinggi muka air. Untuk tujuan tersebut terlebih dahulu ditambahkan rangkaian rangkaian inverter serta rangkaian monostable positive-negative edge trigger dengan output terakhir pada gerbang OR. Rangkaian tersebut hanya akan mengukur pada saat ada perubahan tinggi muka air. Penambahan rangkaian tersebut akan menghemat pemakaian catu daya. Setelah melewati gerbang OR, untuk setengah putaran pada pulley akan dihasilkan dua sinyal perubahan arah gerakan searah. Pulley berdiameter 1cm akan memberikan resolusi pengukuran sebesar 1.57cm. Dengan ukuran resolusi tersebut, alat ukur TMA dengan menggunakan sensor ini tidaklah cocok digunakan untuk semua kondisi aliran air. Dengan menggunakan perangkat fisik alat yang telah dibuat, sensor ini dapat digunakan untuk pengukuran TMA pada aliran air dengan perubahan TMA yang lebih besar dari resolusi alat seperti pada aliran sungai yang kecil dengan perubahan TMA yang cenderung besar. Sensor ini kurang tepat jika digunakan pada aliran air dengan dinamika perubahan TMA yang kecil seperti pada sungai lebar.

5.2 SARAN

Resolusi pengukuran yang didapat dengan menggunakan Hall effect latch sensor masih tergolong rendah. Untuk meningkatkan resolusi pengukuran dapat Gambar 33 Visualisasi hasil olahan data dari output rangkaian penerjemah arah gerakan dilakukan beberapa cara, diantaranya adalah penerapan prinsip gear ratio. Pada penelitian yang telah dilakukan, sinyal perubahan tinggi muka air baru akan dihasilkan setelah ada putaran yang relatif jauh pada pulley. Dengan menerapkan prinsip gear ratio, jarak putaran yang pendek pada pulley dapat dikonversi menjadi putaran yang lebih jauh, sehingga dapat memberikan resolusi pengukuran yang lebih baik. penambahan jumlah magnet dan pengaturan posisinya pada pulley juga memungkinkan untuk meningkatkan resolusi pengukuran. DAFTAR PUSTAKA Anachip Corp. 2004. Complementary Output Hall Effect Latch-ATS 276277. http:www.datasheet4u.net datasheetATSATS276_ETC.pdf.htm l [13 Juni 2011] Asdak. 1995. Hidrologi dan Pengelolaan Daerah Aliran Sungai. Gadjah Mada University Press. Yogyakarta. BPPT. 2011. Data Tahunan Debit Sungai. http:www.kelair.bppt.go.id~jsisdaDe - bityearbook.html [6 April 2011] Guenther H. 2011. The Tools and Technology being used to study the Bats at the Neda Mine Hibernaculum, Neda Wisconsin. . http:www.seii.com batstoolsdefault.htm [21 April 2011] Honeywell. 2005. Chapter 2 Hall Effect Sensors.http:content.honeywell.coms ensingprodinfosolidstatetechnicalcha pter2.pdf. [25 Februari 2011] Jack M. 2010. Hall-Effect Sensors. http:www.designworldonline.comarti cles5779315Choose-Your-Best-Pneu matic-Cylinder-Sensor-Here.aspx [23 Agustus 2011] Kalih Electronics. 2011. Encoder Switches EN971312R 04. http:dgkaihua.en. made-in-china.comproductJMrnyqIK hoVTChina-Encoder-Switches-EN971 312R-04-.html [24 Juni 2011] National Semoconductor. 1993. CD4047 MONOSTABLEASTABLE MULTI VIBRATOR.http:pdf1.alldatasheet.co mdatasheet.pdfview80421NSCCD4 047BM+504_3UKPC1D.t9YwHT+d atasheet.pdf [27 Juli 2011 ] Panasonic. 2010. 10mm Square GS Encoders. http:industrial.panasonic com [8 Juni 2011] Philips. 1995. HEF4071B Gates: Quadruple 2-input OR Gate. http:www.datasheet catalog.comdatasheets_pdfHEF4 H EF4071.shtml [25 April 2011] Rickly Hidrological Company. 2009. Float Type Instruments. http:www.rickly.co msm FloatTypeWaterLevelRecorder s.htm [21 Februari 2011] Stanley M. 2008. BTC M850 Optical Mouse Teardown.http:www.eehomepagecom report.php?report=20080214 [12 Mei 2011] Tanujaya. 2010. Resistor Tahanan. http:ta nujaya.webs.comelecronic.component s .htm. [24 Juni 2011] Texas Instrument. 2003. CD4047 Types- CMOSLow-Power MonostableAstable Multivibrator.http:www.alldatasheet.c omdatasheet-Pdfpdf26874TI CD40 47.html. [2 Maret 2011] Texas Instrument. 2003. CD4093 Types- CMOS Quad 2 Inpunt NAND Schmitt Triggers. http:www.alldatasheet.com datasheet-pdfpdf26897TI CD4093. html. [30 Mei 2011] Triesnawati H. 2006. AWLR Automatic Water Level Recording Basis Kalkulator Printing [Skripsi]. IPB. Bogor. PENGUJIAN RANGKAIAN ROTARY ENCODER MENGGUNAKAN HALL EFFECT SENSOR UNTUK MENGUKUR PERUBAHAN TINGGI MUKA AIR ANRIA DEPARTEMEN GEOFISIKA DAN METEOROLOGI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR 2011 ABSTRACT ANRIA. Rotary Encoder Series Testing by Using Hall Effect Sensor to Measure Water Level Change. Supervised by Prof. Dr. Ir Hidayat Pawitan and Ir. Bregas Budianto, Ass. Dpl One of hydrology parameter is water level. Water level could describe characteristic of a watershed. The change of waterlevel can be measured by using water level floating type recorder. This tool works by measuring the direction and distance of movement through the rotation of pulley which rotated because of the waterlevel change. Commonly, that tool built with movement sensor and movement rotary encoder series. Rotary encoder series can be built by using IC integrated circuit 4093. By using hall effect sensor as movement sensor which is give input to rotary encoder series, water level change can be measured. Output signal from rotary encoder series have to process to get distance of water level change. Inverter series and monostable positive - negative edge trigger series with OR gates circuit as lattest output are aplide on that process. On this research, a half rotation on pulley produce a movement signal. Distance of that movement depend on pulley size. By using the 1cm diameter pulley, the resolution is about 1,57cm. Keywords: Float, hall effect latch sensor, pulley, rotary encoder, water level ABSTRAK ANRIA. Pengujian Rangkaian Rotary Encoder Menggunakan Hall Effect Sensor Untuk Mengukur Perubahan Tinggi Muka Air. Dibimbing oleh Prof.Dr. Ir Hidayat Pawitan dan Ir. Bregas Budianto, Ass. Dpl Tinggi muka air merupakan salah satu parameter hidrologi. Tinggi muka air dapat menggambarkan karakteristik suatu daerah aliran sungai. Perubahan tinggi muka air dapat diukur dengan menggunakan alat ukur tinggi muka air tipe pelampung. Cara kerja dari alat tipe ini adalah dengan mengukur arah dan besar perubahan berdasarkan pergerakan pulley yang berputar karena adanya perubahan tinggi muka air. Pada alat tersebut umumnya terdapat sensor gerakan dan rangkaian penerjemah arah gerakan. Rangkaian penerjemah gerakan dapat dibentuk dari IC integrated circuit seri 4093. Dengan menggunakan hall effect latch sensor sebagai sensor gerakan yang memberikan input bagi rangkaian penerjemah arah gerakan, perubahan tinggi muka air dapat diketahui. Untuk dapat mengetahui besar perubahan tinggi muka air perlu dilakukan pengolahan terhadap sinyal output dari rangkaian penerjemah arah gerakan. Pengolahan sinyal tersebut dilakukan dengan menambahkan rangkaian inverter serta rangkaian monostable positive - negative edge trigger dengan output terakhir pada sirkuit dengan gerbang OR. Pada penelitian ini, untuk setengah putaran pada pulley dihasilkan satu sinyal yang menandakan gerakan naik ataupun turun. Besar gerakan tersebut dipengaruhi oleh ukuran pulley, Dengan menggunakan pulley bediameter 1cm didapatkan resolusi sebesar 1.57cm. Kata Kunci: Pelampung, Hall effect latch sensor, pulley, rotary encoder, tinggi muka air

I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang